一种手势感应的头戴式按摩装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种手势感应的头戴式按摩装置，包括：按摩模块、红外发射管、红外接收管以及处理单元，其中：所述红外发射管设置为至少两个，位于所述头戴式按摩装置的前端，用于发射不同脉宽和/或不同频率的信号，所述信号经手势反射到所述红外接收管以接收；所述红外接收管设置于手势动作经过的位置，用于接收经手势反射所述红外发射管发射的信号，通过脉宽和/或频率识别信号来源，并且通过接收信号的前后时序识别手势动作；所述处理单元通过所述红外接收管接收到的反射信号，判断反射信号的时序关系来触发相应的控制信号。

Hand gesture massage device and method for hand gesture induction

The invention provides a gesture sensing head massage device includes: massage module, infrared emitting tube and infrared receiving tube and a processing unit, wherein the infrared emission tube is set to at least two, located in the front head massage device, for the launch of different pulse width and / or different the frequency of the signal, the signal through gestures reflected to the infrared receiving tube receiving; the infrared receiving tube is arranged in the gesture after the position for receiving the signal by the gesture reflecting the infrared transmitting tube to transmit, through the pulse width and / or frequency identification signal source, and the time before and after receiving recognition of gesture signal; the processing unit through the reflection signal of the infrared receiving tube to the judge, temporal relation reflected signal to trigger the corresponding control signal.

【技术实现步骤摘要】
一种手势感应的头戴式按摩装置及方法
本专利技术涉及按摩领域，尤其涉及用手势控制按摩模式的一种头戴示按摩装置以及手势控制方法。
技术介绍
针对目前市场上的头戴式按摩装置，其按摩模式基本由遥控器控制或者手动控制，遥控器控制就要求在用户按摩眼部或者头部处于不能观看外界情况下按键准确，或者将头戴式按摩装置摘下来再调整按摩模式，而手动的控制方式则使得应该轻便简单的头戴式按摩装置安装更多控制按钮，不仅增加了按摩装置的重量使得头部感觉过重，更会使得设计繁琐，这都不利于用户感受。为了避免上述缺陷，本专利技术提供的按摩装置能够在用户不能观看外界时，通过手势控制按摩模式，同时按摩装置在各种状态都具有特定的提示音，这样方便了用户调节模式，增加用户体验。
技术实现思路
本申请的目的在于提供了一种手势感应的头戴式按摩装置，包括：一种手势感应的头戴式按摩装置，包括：按摩模块、红外发射管、红外接收管以及处理单元，其中：所述红外发射管设置为至少两个，位于所述头戴式按摩装置的前端，用于发射不同脉宽和/或不同频率的信号，所述信号经手势反射到所述红外接收管以接收；所述红外接收管设置于手势动作经过的位置，用于接收经手势反射所述红外发射管发射的信号，通过脉宽和/或频率识别信号来源，并且通过接收信号的前后时序识别手势动作；所述处理单元通过所述红外接收管接收到的反射信号，判断反射信号的时序关系来触发相应的控制信号。优选地，所述装置还包括头带，用于固定所述按摩模块。优选地，所述装置还包括保护盖，设置于所述按摩装置外侧，用于保护所述按摩模块。优选地，所述红外发射管成间隔的分布于所述保护盖内侧，所述红外接收模块设置于保护盖内侧。优选地，所述红外发射管分时输出不同时长的载波。优选地，所述头戴式按摩装置还设置有指示灯和音响，用于提示电量以及手势操作状态。优选地，所述手势动作为向左、向右、向上、向下。优选地，所述电源设置为充电模式或安装电池模式。根据本专利技术的另一方面，提供了一种适用于所述手势感应的头戴式按摩装置的手势感应方法，其特征在于：所述方法采用阈值触发逻辑时序制，包括步骤：a）系统初始化，根据红外发射信号申请独立记数寄存器，每组红外发射信号对应一个所述独立记数寄存器；b）判断是否接收红外发射信号，若接收，进入步骤c，否则进入步骤d；c）当收到所述红外发射信号时，所述红外发射信号对应的所述独立记数寄存器做加处理;d）所述独立记数寄存器超过规定时间仍未收到其对应的所述红外发射号时,将所述独立记数寄存器重置,用于下一循环使用;e）将所述独立记数寄存器的值与设定的阈值进行比较：当所述独立记数寄存器的值大于阈值时,即时触发标志;f）根据步骤e的触发标志的顺序来识别手势的状态;包括：利用各标志被触发的时间差,获取手势的动作速度以及运动轨迹。优选地，所述步骤f中如果所述触发的时间差较小，定义为无时间差，手势状态为垂直手势。根据本专利技术的另一方面，提供了一种适用于所述手势感应的头戴式按摩装置的手势感应方法，其特征在于：所述方法采用阈值触发虚增较值制，包括步骤：1）系统初始化，根据红外发射信号申请独立记数寄存器，每组红外发射信号对应一个所述独立记数寄存器；2）判断是否接收红外发射信号，若接收，进入步骤3，否则进入步骤4;3）当收到所述红外发射信号时，所述红外发射信号对应的所述独立记数寄存器做加处理;4）所述独立记数寄存器超过规定时间仍未收到其对应的所述红外发射号时,将所述独立记数寄存器重置,用于下一循环使用;5）将所述独立记数寄存器的值与设定的阈值进行比较：当所述独立记数寄存器的值大于阈值时,收到任一所述红外发射信号，所述独立记数寄存器做加处理;6）根据步骤5中记录的所述独立记数寄存器间差值得大小，获取手势的状态；包括手势的动作速度以及运动轨迹。优选地，所述步骤6中当所述独立记数寄存器的差值较小时，将差值忽略不计，定义其为同时获得信号，并无先后顺序。应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本专利技术所要求保护内容的限制。附图说明参考随附的附图，本专利技术更多的目的、功能和优点将通过本专利技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1示出了根据本专利技术的头戴式按摩装置的结构图；图2示出了应用于本专利技术的头戴式按摩装置的手势感应方法的流程图；图3示出了应用于本专利技术的头戴式按摩装置的另一种手势感应方法的流程图；图4a示出了本专利技术的头戴式按摩装置的设置有两个红外发射管的手势识别的时序图；图4b示出了本专利技术的头戴式按摩装置的接收脉冲示意图；图4c示出了本专利技术的头戴式按摩装置的设置有两个红外发射管的手势识别的控制指令检索表；图5a示出了本专利技术的头戴式按摩装置的设置有三个红外发射管的手势识别的时序图；图5b示出了本专利技术的头戴式按摩装置的接收脉冲示意图；图5c示出了本专利技术的头戴式按摩装置的设置有两个红外发射管的手势识别的控制指令检索表。具体实施方式通过参考示范性实施例，本专利技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本专利技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本专利技术的具体细节。在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。图1示出了根据本专利技术的头戴式按摩装置的结构图；如图1所示，头戴式按摩装置，包括：按摩模块、红外发射管103、红外接收管104以及处理单元，其中：红外发射管103设置为至少两个，位于所述头戴式按摩装置的前端，用于发射不同脉宽和/或不同频率的信号，所述信号经手势反射到所述红外接收管以接收；红外接收管104设置于手势动作经过的位置，用于接收经手势反射所述红外发射管发射的信号，通过脉宽和/或频率识别信号来源，并且通过接收信号的前后时序识别手势动作；所述处理单元通过所述红外接收管接收到的反射信号，判断反射信号的时序关系来触发相应的控制信号。根据本专利技术的一个实施例，装置还包括电源，用于为所述头戴式按摩装置供电。根据本专利技术的一个实施例，装置还包括头带101，用于固定所述按摩模块。根据本专利技术的一个实施例，装置还包括保护盖102，设置于所述按摩装置外侧，用于保护所述按摩模块；红外发射管103成间隔的分布于所述保护盖内侧102，所述红外接收模块104设置于保护盖103内侧。根据本专利技术的一个实施例，所述手势动作为向左、向右、向上、向下，其中，向上、向下可设置为用于更换按摩模式，向左、向右用于调节按摩力度；同时，各种手势操作成功或者失败都可设置特定的提示音。所述红外接收管设置于所述保护盖内侧，用于接收所述红外发射管的信号，识别手势动作；所述手势动作用于控制所述头戴式按摩装置的按摩模式调节以及按摩力度调节；所述电源用于为所述头戴式按摩装置供电；根据本专利技术的一个实施例，所述电源设置为充电模式或安装电池模式。根据本专利技术的一个实施例，所述红外发射管成三角形分布，并分时输出不同时长的载波。根据本专利技术的一个实施例，所述头戴式按摩装置还设置有指示灯105以及内置音响106，所述音响106用于发出提示音，提示电量以及手势操作状态；其中，例如，正常开机后指示灯颜色为红色，并发出运行气压按摩功能的提示音；当电量少于某数值时，指示灯变为紫色，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手势感应的头戴式按摩装置，包括：按摩模块.红外发射管.红外接收管以及处理单元，其中：所述红外发射管设置为至少两个，位于所述头戴式按摩装置的前端，用于发射不同脉宽和/或不同频率的信号，所述信号经手势反射到所述红外接收管以接收；所述红外接收管设置于手势动作经过的位置，用于接收经手势反射所述红外发射管发射的信号，通过脉宽和/或频率识别信号来源，并且通过接收信号的前后时序识别手势动作；所述处理单元通过所述红外接收管接收到的反射信号，判断反射信号的时序关系来触发相应的控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种手势感应的头戴式按摩装置，包括：按摩模块.红外发射管.红外接收管以及处理单元，其中：所述红外发射管设置为至少两个，位于所述头戴式按摩装置的前端，用于发射不同脉宽和/或不同频率的信号，所述信号经手势反射到所述红外接收管以接收；所述红外接收管设置于手势动作经过的位置，用于接收经手势反射所述红外发射管发射的信号，通过脉宽和/或频率识别信号来源，并且通过接收信号的前后时序识别手势动作；所述处理单元通过所述红外接收管接收到的反射信号，判断反射信号的时序关系来触发相应的控制信号。2.根据权利要求1所述的头戴式按摩装置，其特征在于：所述装置还包括头带，用于固定所述按摩模块。3.根据权利要求1所述的头戴式按摩装置，其特征在于：所述装置还包括保护盖，设置于所述按摩模块外侧，用于保护所述按摩模块。4.根据权利要求3所述的头戴式按摩装置，其特征在于：所述红外发射管成间隔的分布于所述保护盖内侧，所述红外接收模块设置于保护盖内侧。5.根据权利要求1所述的头戴式按摩装置，其特征在于：所述红外发射管分时输出不同时长的载波。6.根据权利要求1所述的头戴式按摩装置，其特征在于：所述头戴式按摩装置还设置有指示灯和音响，用于提示电量以及手势操作状态。7.根据权利要求1所述的头戴式按摩装置，其特征在于：所述手势动作为向左.向右.向上.向下。8.根据权利要求1所述的头戴式按摩装置，其特征在于：所述电源设置为充电模式或安装电池模式。9.一种适用于所述手势感应的头戴式按摩装置的手势感应方法，其特征在于：所述方法采用阈值触发逻辑时序制，包括步骤：a）系统初始化，根据红外发射信号申请独立记数寄存器，每组红外发射信号对应一个所述独立记数寄存器；b）判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友烘，洪少晖，陈彬彬，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：漳州蒙发利创新科技有限公司，厦门蒙发利科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35