The invention relates to a method to search and rescue cooperation robot based on group, which comprises the following steps: step S1, determine the number of search area search and rescue routes; and step S2, ground search and rescue robot search and rescue group along the route, and in turn to the corresponding search area search; the UAV has to determine the suspected search area. Better than the preset value of search and rescue robot, left left can be in the corresponding suspected search area to continue search and rescue action, in order to improve the success rate of rescue, and the party found the search and rescue target after the power supply Rescue Robot Robot Cooperative left common to the target position, through cooperation with a lot of robots in the target position. To improve the efficiency of search and rescue, strive for the maximum effective rescue time.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法。
技术介绍
目前很多搜救场合均使用搜救机器人完成搜救任务,但是通过单一搜救机器人进行搜救,则会出现效率低下的问题。因此,如何控制多机器人协同完成搜救工作是本领域的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法,以构建空中地面全范围协同作业的搜救体系。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法,包括如下步骤:步骤S1,确定搜救路线上的若干搜索区域;以及步骤S2,地面搜救机器人群组沿搜救路线进行,并依次对相应搜索区域进行搜索。进一步,所述步骤S1中确定搜救路线上的若干搜索区域的方法包括:通过服务器将搜救路线发送至无人机,所述无人机沿搜救路线飞行,并在搜救路线上确定若干疑似搜索区域,并将疑似搜索区域的位置发回至服务器,并通过服务器发送至地面搜救机器人群组。进一步,步骤S2中地面搜救机器人群组沿搜救路线进行,并依次对相应搜索区域进行搜索的方法包括:所述地面搜救机器人群组中的若干搜救机器人保持队形从原地沿搜救路线的方向进行,并依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索;当疑似搜索区域未发现目标时,则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内,其余搜救机器人继续进行;当在下一疑似搜索区域发现目标后,电能补给机器人从原地出发,沿搜救机器人的进行路径携同遗留搜救机器人共同前往目标位置。进一步,所述搜救机器人的前部设有机械手,其背部设有夹持端,以及搜救机器人内设有充电控制模块;其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点,以及两通电回路触点均连通充电 ...
【技术保护点】
一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,确定搜救路线上的若干搜索区域;以及步骤S2,地面搜救机器人群组沿搜救路线进行,并依次对相应搜索区域进行搜索。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,确定搜救路线上的若干搜索区域;以及步骤S2,地面搜救机器人群组沿搜救路线进行,并依次对相应搜索区域进行搜索。2.根据权利要求1所述的地空联合协作搜救方法,其特征在于,所述步骤S1中确定搜救路线上的若干搜索区域的方法包括:通过服务器将搜救路线发送至无人机,所述无人机沿搜救路线飞行,并在搜救路线上确定若干疑似搜索区域,并将疑似搜索区域的位置发回至服务器,并通过服务器发送至地面搜救机器人群组。3.根据权利要求2所述的地空联合协作搜救方法,其特征在于,步骤S2中地面搜救机器人群组沿搜救路线进行,并依次对相应搜索区域进行搜索的方法包括:所述地面搜救机器人群组中的若干搜救机器人保持队形从原地沿搜救路线的方向进行,并依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索;当疑似搜索区域未发现目标时,则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内,其余搜救机器人继续进行;当在下一疑似搜索区域发现目标后,电能补给机器人从原地出发,沿搜救机器人的进行路径携同遗留搜救机器人共同前往目标位置。4.根据权利要求3所述的基于机器人群组的地空联合协作搜救方法,其特征在于,所述搜救机器人的前部设有机械手,其背部设有夹持端,以及搜救机器人内设有充电控制模块;其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点,以及两通电回路触点均连通充电控制模块;所述充电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对搜救机器人内锂电池进行充电;以及所述搜救机器人还包括视频采集模块、金属探测模块、红外线探测模块,以实现...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄海军,蒋莲,钱运涛,洑涵妤,
申请(专利权)人:江苏理工学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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