The invention relates to a cascade method of an intelligent controller, which is used to cascade the intelligent controller integrating control function and I/O function so as to realize I/O channel expansion. The intelligent controller respectively through the two ends of the first and second COM port COM port and the adjacent ends of the intelligent controller COM port is connected, including according to the first COM port data receiving state determine its position in T1: if the time from the first COM port terminal detected first specific data frame is input. The intelligent controller of automatic identification and definition of node state; on the other hand, the intelligent controller of automatic identification and definition of the parent node state; and according to the data transmission state of second COM ports to determine whether it is the end of the terminal node. The intelligent controller cascade method of the invention has the advantages of simple operation, fast signal transmission speed between the modules, high efficiency, and small space occupation of the cascade control system, and effectively realizes the I/O channel expansion of the module.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制器领域,尤其涉及一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器的级联,从而实现I/O通道扩展的方法。
技术介绍
自动化控制模块与I/O模块分别是自动化控制系统的一部分,他们与电源模块、通讯模块等一起共同构成自动化控制系统,将现场控制单元、现场监视单元、操作站、通信端口单元等连接起来,综合了计算机技术、通信技术和过程技术,以适应现代高水平生产控制与企业管理的需要。模块级联是自动化控制系统中比较常用的一种方法,由于模块级联拓扑的组成复杂,因此对于控制模块与I/O模块之间的配合要求较高。现有技术中已有的模块级联控制系统,一般直接将各个控制板和主控板固定在控制柜中,控制板之间多数通过定制电缆连接。这样的控制系统存在控制柜内配电布线混乱,容易造成电磁兼容性缺陷,以及难以检查维修等问题。因此,需要一种使用方便,传输速度快,效率高,占用空间小的模块级联方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能控制器的级联方法,实现智能控制器I/O通道的扩展,使用户无需选型,即可快速使用,从而达到解决传统可编辑I/O模块通道扩展选型繁琐,使用方便性较差等缺陷的目的。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种智能控制器的级联方法,所述智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接,步骤如下:S1、智能控制器根据所述第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置,具体包括:若在t1时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入,则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态,只做I/O处理,不做控制算法运算;若在t1时间内 ...
【技术保护点】
一种智能控制器的级联方法,所述智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接,其特征在于,步骤如下:S1、智能控制器根据所述第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置,具体包括:若在t1时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入,则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态,只做I/O处理,不做控制算法运算;若在t1时间内未检测到所述第一种特定数据帧的输入,则该智能控制器自动识别并定义为父节点状态,处理I/O,并执行控制算法运算;S2、智能控制器根据所述第二COM端口的数据传输状态判断其是否为末端子节点,具体包括:若在t2时间内从第二COM端口检测到第二种特定数据帧的输出,则该智能控制器自动识别并定义为非末端子节点,反之,若在t2时间内未从第二COM端口检测到第二种特定数据帧的输出,则该智能控制器自动识别并定义为末端子节点;所述COM端口为智能控制器用于传递通讯数据的串行通讯端口。
【技术特征摘要】
1.一种智能控制器的级联方法,所述智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接,其特征在于,步骤如下:S1、智能控制器根据所述第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置,具体包括:若在t1时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入,则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态,只做I/O处理,不做控制算法运算;若在t1时间内未检测到所述第一种特定数据帧的输入,则该智能控制器自动识别并定义为父节点状态,处理I/O,并执行控制算法运算;S2、智能控制器根据所述第二COM端口的数据传输状态判断其是否为末端子节点,具体包括:若在t2时间内从第二COM端口检测到第二种特定数据帧的输出,则该智能控制器自动识别并定义为非末端子节点,反之,若在t2时间内未从第二COM端口检测到第二种特定数据帧的输出,则该智能控制器自动识别并定义为末端子节点;所述COM端口为智能控制器用于传递通讯数据的串行通讯端口。2.如权利要求1所述的智能控制器的级联方法,其特征在于,所述第一种特定数据帧为AI/DI类型或者AO/DO值。3.如权利要求1所述的智能控制器的级联方法,其特征在于,所述第二种特定数据帧为通道状态或者AI/DI值。4.如权利要求1所述的智能控制器的级联方法,其特征在于,所述t1时间为2~5s,t2时间为2~5s。5.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文海,嵇月强,张益南,许志正,周伟,张稳稳,
申请(专利权)人:杭州优稳自动化系统有限公司,浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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