一种目标的定位跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种目标的定位跟踪方法及装置，其中，该方法包括：获取实际地理区域内设置的多个摄像头的抓拍信息；抓拍信息包括抓拍目标图像及抓拍目标相对摄像头的第一属性信息；第一属性信息至少包括：第一位置信息、第一时间信息和第一方向信息；基于标准目标图像和抓拍目标图像从抓拍目标中查找待跟踪目标；按照预设搜索间隔和查找到的待跟踪目标的第一属性信息在实际地理区域对应的电子地图的目标区域中进行目标搜索，得到待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹，其结合目标识别技术和在线地图技术实现了对待跟踪目标的自动识别，且能够自动绘制上述待跟踪目标的运行跟踪轨迹，省时省力，且定位追踪的准确性和时效性均较高，实用性更佳。

Target positioning and tracking method and device

The present invention provides a method and a device for positioning, target tracking, the method comprises: acquiring a plurality of cameras set up the actual geographic region capture information; capture information including the first attribute information to capture the target image and the camera to capture the target relative; the first attribute information includes at least a first position, the first time information and information the first direction information; standard target image and target image capture from capture target search target based on target; target area according to the preset search interval and find the target of the first attribute information in the electronic map corresponding to the actual geographical area of the search target, the corresponding operation trajectory tracking, the combination of target recognition technology and online map technology to realize automatic identification to tracking target, and automatically The running track of the target to be tracked is time saving and labor saving, and the accuracy and timeliness of locating and tracking are higher, and the practicability is better.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标的定位跟踪
，具体而言，涉及一种目标的定位跟踪方法及装置。
技术介绍
随着警务信息化的发展，国内外很多城市在各个主要的道路和街道都有高精度的摄像头用于对交通信息的监控。上述监控摄像头的存在起到了很重要的作用，其已经成为社会治安防范与案件侦破的主要手段之一。现有技术中，多采用人工分析的方式对视频监控中摄取的目标进行定位和跟踪。即，监控人员根据事先掌握的目标人员(如嫌疑犯、常住人口等)的相关图像，对监控摄像头记录的视频进行人工筛查以进行目标人员的定位和追踪。但是，由于人工筛查往往需要反复观看视频才能确认人员身份，所以人工筛查和目标人员追踪无法做到实时监控，且还需要通过人工方式对目标人员的路径进行记录以便于根据相关路径判断目标的活动范围，另外，考虑到监控人员的精力有限，其很难同时处理和分析多路视频的输入。专利技术人在研究中发现，现有技术中的目标定位跟踪方法由于采用人工方式对监控视频进行人员筛查和轨迹记录，导致追踪的时效性较差，且人力和时间成本均较高，导致实用性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种目标的定位跟踪方法及装置，结合目标识别技术和在线地图技术进行目标定位跟踪，省时省力，且定位追踪的准确性和时效性均较高。第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标的定位跟踪方法，所述方法包括：获取实际地理区域内设置的多个摄像头的抓拍信息；所述抓拍信息包括抓拍目标图像及抓拍目标相对所述摄像头的第一属性信息；所述第一属性信息至少包括：第一位置信息、第一时间信息和第一方向信息；基于标准目标图像和所述抓拍目标图像从所述抓拍目标中查找待跟踪目标；按照预设搜索间隔和查找到的所述待跟踪目标的第一属性信息在所述实际地理区域对应的电子地图的目标区域中进行目标搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述从所述抓拍目标中查找待跟踪目标，包括：根据标准目标图像对所述抓拍目标图像进行比对分析；将对比成功的所述抓拍目标图像对应的所述抓拍目标确定为所述待跟踪目标。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据标准目标图像对所述抓拍目标图像进行比对分析，包括：利用预先训练好的深度模型，提取所述抓拍目标图像的图像特征作为第一图像特征，以及提取所述标准目标图像的图像特征作为第二图像特征；将所述第一图像特征和所述第二图像特征进行比对分析；其中，所述深度模型通过如下步骤获取：建立包含目标图像的样本图片集；利用深度卷积神经网络对所述样本图片集进行深度学习，得到对应于所述样本图片集的所述目标图像的图像特征；利用随机梯度下降方法对所述图像特征进行训练，得到对应于所述目标图像的深度模型。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述按照预设搜索间隔和查找到的所述待跟踪目标的第一属性信息在所述实际地理区域对应的电子地图的目标区域中进行目标搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹，包括：基于所述摄像头的第二属性信息，建立所述目标区域对应的搜索图结构；所述搜索图结构中相邻所述摄像头之间的距离均为所述预设搜索间隔；所述第二属性信息至少包括：第二位置信息；基于所述待跟踪目标的所述第一属性信息和所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述基于所述待跟踪目标的所述第一属性信息和所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹，包括：基于所述待跟踪目标的第一位置信息和一个所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，得到所述待跟踪目标在所述搜索图结构中的第一预设第一位置信息；判断所述第一预设第一位置信息是否是所述待跟踪目标的目标第一位置信息；若是，则根据所述第一位置信息及对应的所述第一方向信息、所述第一时间信息和所述目标第一位置信息及对应的目标第一方向信息、目标第一时间信息，得到所述待跟踪目标在所述第一位置信息和所述目标第一位置信息之间的运行跟踪轨迹；若否，则循环增加一个所述预设搜索间隔，并基于所述第一预设第一位置信息和循环增加后的所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，直至得到所述待跟踪目标在所述搜索图结构中的第二预设第一位置信息为目标第一位置信息时，停止搜索，并根据所述第一位置信息及对应的所述第一方向信息、所述第一时间信息和所述目标第一位置信息及对应的目标第一方向信息、目标第一时间信息，得到所述待跟踪目标在所述第一位置信息和所述目标第一位置信息之间的运行跟踪轨迹。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种目标的定位跟踪装置，所述装置包括：获取模块，用于获取实际地理区域内设置的多个摄像头的抓拍信息；所述抓拍信息包括抓拍目标图像及抓拍目标相对所述摄像头的第一属性信息；所述第一属性信息至少包括：第一位置信息、第一时间信息和第一方向信息；查找模块，用于基于标准目标图像和所述抓拍目标图像从所述抓拍目标中查找待跟踪目标；搜索模块，用于按照预设搜索间隔和查找到的所述待跟踪目标的第一属性信息在所述实际地理区域对应的电子地图的目标区域中进行目标搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述查找模块包括：对比单元，用于根据标准目标图像对所述抓拍目标图像进行比对分析；确定单元，用于将对比成功的所述抓拍目标图像对应的所述抓拍目标确定为所述待跟踪目标。结合第二方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括生成模块；所述生成模块包括第一建立单元、学习单元和训练单元；所述对比单元包括：提取子单元，用于利用所述训练单元训练好的深度模型，提取所述抓拍目标图像的图像特征作为第一图像特征，以及提取所述标准目标图像的图像特征作为第二图像特征；对比子单元，用于将所述第一图像特征和所述第二图像特征进行比对分析；所述第一建立单元，用于建立包含目标图像的样本图片集；所述学习单元，用于利用深度卷积神经网络对所述样本图片集进行深度学习，得到对应于所述样本图片集的所述目标图像的图像特征；所述训练单元，用于利用随机梯度下降方法对所述图像特征进行训练，得到对应于所述目标图像的深度模型。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述搜索模块包括：第二建立单元，用于基于所述摄像头的第二属性信息，建立所述目标区域对应的搜索图结构；所述搜索图结构中相邻所述摄像头之间的距离均为所述预设搜索间隔；所述第二属性信息至少包括：第二位置信息；搜索单元，用于基于所述待跟踪目标的所述第一属性信息和所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹。结合第二方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述搜索单元包括：搜索子单元，用于基于所述待跟踪目标的第一位置信息和一个所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，得到所述待跟踪目标在所述搜索图结构中的第一预设第一位置信息；判断子单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标的定位跟踪方法，其特征在于，包括：获取实际地理区域内设置的多个摄像头的抓拍信息；所述抓拍信息包括抓拍目标图像及抓拍目标相对所述摄像头的第一属性信息；所述第一属性信息至少包括：第一位置信息、第一时间信息和第一方向信息；基于标准目标图像和所述抓拍目标图像从所述抓拍目标中查找待跟踪目标；按照预设搜索间隔和查找到的所述待跟踪目标的第一属性信息在所述实际地理区域对应的电子地图的目标区域中进行目标搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种目标的定位跟踪方法，其特征在于，包括：获取实际地理区域内设置的多个摄像头的抓拍信息；所述抓拍信息包括抓拍目标图像及抓拍目标相对所述摄像头的第一属性信息；所述第一属性信息至少包括：第一位置信息、第一时间信息和第一方向信息；基于标准目标图像和所述抓拍目标图像从所述抓拍目标中查找待跟踪目标；按照预设搜索间隔和查找到的所述待跟踪目标的第一属性信息在所述实际地理区域对应的电子地图的目标区域中进行目标搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述抓拍目标中查找待跟踪目标，包括：根据标准目标图像对所述抓拍目标图像进行比对分析；将对比成功的所述抓拍目标图像对应的所述抓拍目标确定为所述待跟踪目标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据标准目标图像对所述抓拍目标图像进行比对分析，包括：利用预先训练好的深度模型，提取所述抓拍目标图像的图像特征作为第一图像特征，以及提取所述标准目标图像的图像特征作为第二图像特征；将所述第一图像特征和所述第二图像特征进行比对分析；其中，所述深度模型通过如下步骤获取：建立包含目标图像的样本图片集；利用深度卷积神经网络对所述样本图片集进行深度学习，得到对应于所述样本图片集的所述目标图像的图像特征；利用随机梯度下降方法对所述图像特征进行训练，得到对应于所述目标图像的深度模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设搜索间隔和查找到的所述待跟踪目标的第一属性信息在所述实际地理区域对应的电子地图的目标区域中进行目标搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹，包括：基于所述摄像头的第二属性信息，建立所述目标区域对应的搜索图结构；所述搜索图结构中相邻所述摄像头之间的距离均为所述预设搜索间隔；所述第二属性信息至少包括：第二位置信息；基于所述待跟踪目标的所述第一属性信息和所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待跟踪目标的所述第一属性信息和所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹，包括：基于所述待跟踪目标的第一位置信息和一个所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，得到所述待跟踪目标在所述搜索图结构中的第一预设第一位置信息；判断所述第一预设第一位置信息是否是所述待跟踪目标的目标第一位置信息；若是，则根据所述第一位置信息及对应的所述第一方向信息、所述第一时间信息和所述目标第一位置信息及对应的目标第一方向信息、目标第一时间信息，得到所述待跟踪目标在所述第一位置信息和所述目标第一位置信息之间的运行跟踪轨迹；若否，则循环增加一个所述预设搜索间隔，并基于所述第一预设第一位置信息和循环增加后的所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，直至得到所述待跟踪目标在所述搜索图结构中的第二预设第一位置信息为目标第一位置信息时，停止搜索，并根据所述第一位置信息及对应的所述第一方向信息、所述第一时间信息和所述目标第一位置信息及对应的目标第一方向信息、目标第一时间信息，得到所述待跟踪目标在所述第一位置信息和所述目标第一位置信息之间的运行跟踪轨迹。6.一种目标的定位跟踪装置，其特征在于，包括：获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：万定锐，王文军，胡湛，
申请(专利权)人：深圳市深网视界科技有限公司，东方网力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44