线圈制造装置以及线圈制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种线圈制造装置以及线圈制造方法。使绕线芯(21)旋转并在绕线芯(21)卷绕线材(13)来制造线圈(10)的线圈制造装置(20)使卷绕于绕线芯(21)的线材(13)悬浮的凹部(25)形成于绕线芯(13)，设置有使在凹部(25)悬浮的线材(13)集束的束线装置(70)。

Coil manufacturing apparatus and coil manufacturing method

The invention provides a coil manufacturing device and a manufacturing method thereof. The winding core (21) and rotating in a winding core (21) wire winding (13) to make the coil (10) manufacturing the device coil (20) winding on the winding core (21) of the wire (13) concave suspension (25) formed in the winding core (13). Set in the recess (25) suspension wire (13) wire bundling device (70).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及适于三相交流发电机等旋转电机的定子所使用的线圈的制造的线圈制造装置以及线圈制造方法。
技术介绍
以往，旋转电机的定子具备：多个齿部(磁极)，他们呈放射状并排向内径方向突出；圆筒状的定子铁心，其间具有开口的多个插槽；以及定子线圈，其向该插槽收纳线圈边部从而组装于该定子铁心。针对该定子线圈的组装，公知有所谓的插入方法，即，与定子铁心分开地预先制造定子线圈，使用插入装置，将该线圈组装于铁心的各插槽(例如，参照JP2001-513320A。)。另一方面，近年来，从市场来看，要求节能且效率良好的旋转电机。因此，通常，通过提高安装于定子铁心的插槽内的线圈的密度，即占空系数，来实现旋转电机的效率的提高。如上，为了提高占空系数，提出了预先在插槽外将排列卷绕为与插槽的剖面对应的剖面的束的线圈在保持其形状的状态下从与插槽的宽度相同的宽度的开口侧沿径向插入来安装的方法(例如，参照JP10-271733A。)。但是，即使在插槽外获得排列卷绕为与插槽的剖面对应的剖面的束的线圈，若无法维持线圈边部的形状至插入插槽，则也产生难以将线圈边部插入插槽的不良情况。为了维持线圈边部的形状，在上述JP10-271733A中，作为形成上述的线圈的线材，使用在其最外层形成有熔融层的所谓的自熔性线材，将形成线圈边部的线材的束相互粘合，来维持其形状。但是，对于自熔性线材而言，在绕线时，需要通过加热消除该熔融。作为该加热方法，存在利用了线圈的电阻的通电方法、使线圈在加热炉内通过的方法。因此，在卷绕自熔线的以往的线圈制造装置中，需要用于消除线材的熔融的通电设备、加热设备，从而存在线圈制造装置本身大型化的不良情况。另外，若构成线圈的线材比较粗，则其弹性提高。若线材的弹力超过自熔带来的粘合力，则也存在所制造的线圈的线圈边部的线材的一部分从其他的线材剥离，从而无法维持线圈边部的形状的担忧。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不使装置大型化，即使线材比较粗，也能够可靠地维持所获得的线圈的形状的线圈制造装置以及线圈制造方法。根据本专利技术的某方式，在使绕线芯旋转并在上述绕线芯卷绕线材来制造线圈的线圈制造装置中，使卷绕于绕线芯的线材悬浮的凹部形成于绕线芯，设置有使在凹部悬浮的线材集束的束线装置。根据本专利技术的某方式，在使绕线芯旋转并在绕线芯卷绕线材来制造线圈的线圈制造方法中，使卷绕于绕线芯的线材悬浮的凹部形成于绕线芯，进行在向绕线芯的周围卷绕线材后使在上述凹部悬浮的上述线材集束的束线工序。附图说明图1是表示本实施方式的线圈制造装置的俯视图。图2是沿图1的A-A线的向视图。图3是表示绕线芯的立体图。图4是沿图1的B-B线的向视图。图5是沿图2的C-C线的向视图。图6是沿图2的D-D线的向视图。图7是表示将卷绕开始的线材弯折的状态的立体图。图8是表示使被弯折的卷绕开始的线材于绕线芯卡定的状态的立体图。图9是表示使绕线芯旋转并卷绕线材的状态的立体图。图10是表示向在绕线芯的凹部悬浮的线材粘贴粘性胶带的状态的沿图9的E-E线的向视图。图11是表示将卷绕开始的线材形成笔直的状态的立体图。图12是表示从绕线芯取下所获得的线圈的状态的立体图。图13是表示将所获得的线圈的一对线圈边部插入夹具的保持槽的状态的立体图。图14是表示向夹具的各保持槽插入按压夹具的推杆的状态的立体图。图15是将多个线圈插入插槽而获得的定子的立体图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图12表示通过本实施方式而获得的线圈10。线圈10使用于三相交流发电机等旋转电机的定子。线圈10具备由被卷绕的线材13构成的线圈主体11以及为了维持线圈主体11的形状而被粘贴的规定长度的粘性胶带12。线圈主体11具有插入未图示的定子铁心的插槽的一对线圈边部11a、11b以及未插入该插槽而从定子铁心的端面突出的线圈端部11c、11d。一对线圈边部11a、11b分别形成为比安装预定的定子铁心的插槽的长度长。线圈端部11c、11d形成为将一对线圈边部11a、11b的端缘连结。本实施方式的线圈端部11c、11d形成为以规定的角度交叉的角形。线圈主体11通过卷绕比较粗的多个线材13而获得。为了维持所获得的线圈主体11的形状，规定长度的粘性胶带12粘贴于多个位置。图1表示制造线圈10的本实施方式的线圈制造装置20。设定相互正交的X、Y、Z三个轴，X轴沿大致水平前后方向延伸，Y轴沿大致水平横向延伸，Z轴沿大致铅垂方向延伸。以下，对线圈制造装置20的结构进行说明。本实施方式的线圈制造装置20具备设置为能够旋转的绕线芯21，使绕线芯21旋转，向该绕线芯21的周围卷绕线材13。绕线芯21具备供线材13卷绕的卷筒部22、设置于卷筒部22的一个端部的固定侧凸缘部23以及设置于卷筒部22的另一个端部的可动侧凸缘部24。如图3以及图12所示，卷筒部22形成为外形呈线圈主体11的内周形状。如图12所示，线圈主体11的线圈端部11c、11d形成为角形，因此呈线圈主体11的内周形状的卷筒部22的外形形成为六边形。在可动侧凸缘部24的中央形成有具有比卷筒部22的外形稍大的形状的孔24a。外形呈六边形的卷筒部22构成为插入孔24a，并且能够从可动侧凸缘部24出没。如图1以及图2所示，可动侧凸缘部24安装为与可动侧马达26的旋转轴26a同轴。可动侧马达26安装于可动板27。在装置用基座20a的水平的上表面以沿水平横向(Y轴方向)延伸的方式立设有支承板28。在支承板28以沿上下方向(Z轴方向)隔开规定的间隔并使其轴心成为水平横向的方式安装有直线运动轴承29。在直线运动轴承29以能够沿横向自由地往复移动的方式插通有杆31。在杆31的突出端安装有可动板27。在一对杆31的基端侧安装有内螺纹板32，在内螺纹板32螺合有沿水平横向延伸的外螺纹33。在支承板28安装有使外螺纹33旋转的移动用马达34。若通过移动用马达34使外螺纹33旋转，则内螺纹板32沿水平横向移动。若内螺纹板32移动，则经由杆31使可动板27移动，从而设置于可动板27的可动侧马达26与可动侧凸缘部24一同沿水平横向(Y轴方向)移动。对可动侧马达26而言，在其旋转轴26a的中心轴上形成有贯通孔26b(图10)。在供可动侧马达26安装的可动板27安装有流体压缸36(图2)。如图2以及图10所示，流体压缸36的出没杆36a贯通贯通孔26b，并将前端安装于卷筒部22。流体压缸36构成为使出没杆36a突出，从而如图3所示，使卷筒部22从可动侧凸缘部24突出，使出没杆36a没入，从而如图12所示，使卷筒部22没入可动侧凸缘部24。返回图1以及图2，固定侧马达37从供可动侧马达26安装的可动板27沿水平横向分离，并且其旋转轴37a与可动侧马达26的旋转轴26a同轴地安装于装置用基座20a。固定侧马达37经由安装部件38安装于装置用基座20a。固定侧凸缘部23设置为与固定侧马达37的旋转轴37a同轴。上述的绕线芯21构成为在使卷筒部22从可动侧凸缘部24突出的状态下使可动侧凸缘部24移动，从而能够使作为卷筒部22的突出端的卷筒部22的一个端部与固定侧凸缘部23抵接。另外，绕线芯21构成为使可动侧马达26与固定侧马达37同步旋转而旋转。如图1所示，在本实施方式的线圈制造装置20设置有向旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈制造装置，其使绕线芯旋转并在所述绕线芯卷绕线材来制造线圈，使卷绕于所述绕线芯的所述线材悬浮的凹部形成于所述绕线芯，设置有使在所述凹部悬浮的所述线材集束的束线装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.08 JP 2014-1622521.一种线圈制造装置，其使绕线芯旋转并在所述绕线芯卷绕线材来制造线圈，使卷绕于所述绕线芯的所述线材悬浮的凹部形成于所述绕线芯，设置有使在所述凹部悬浮的所述线材集束的束线装置。2.根据权利要求1所述的线圈制造装置，所述绕线芯具备：卷筒部，其供所述线材卷绕；固定侧凸缘部，其设置于所述卷筒部的一个端部；以及可动侧凸缘部，其设置于所述卷筒部的另一个端部，所述凹部由以沿轴向连续的方式分别形成于所述卷筒部、所述固定侧凸缘部以及所述可动侧凸缘部的外周的一部分的切口构成。3.根据权利要求2所述的线圈制造装置，所述卷筒部构成为能够没入所述可动侧凸缘部或者所述固定侧凸缘部的任意一方。4.根据权利要求1～3中任一项所述的线圈制造装置，所述束线装置为在所述线材粘贴粘性胶带的包装装置，所述包装装置具备：一对吸附片，它们对规定长度的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤孝幸，黑泽孝之，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP