一种全自动倒角机制造技术

本实用新型专利技术涉及管件、圆柱件等物料的加工设备技术领域，尤其是指一种全自动倒角机，包括上料装置、用于夹紧物料的夹具装置、设置于夹具装置侧面的倒角装置、用于将物料从上料装置转移至夹具装置的上料机械手及用于将物料从夹具装置下料的下料机械手。上料装置对物料进行输送，上料机械手将物料转移至夹具装置，该夹具装置对物料进行夹紧，倒角装置对物料的一端或者两端进行倒角，倒角完成后，下料机械手从夹具装置上夹具物料，对物料进行下料。本实用新型专利技术对物料进行上料、倒角及下料，采用全自动化加工，降低人工成本，并且其可以同时对物料的一端或两端进行倒角，从而减少加工的时间，提高生产效率，利于产品的批量化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管件、圆柱件等物料的加工设备
，尤其是指一种全自动倒角机。
技术介绍
目前，对管件、圆柱件等物料的端部进行倒角加工时，人工将物料夹在机床上，采用机床上刀盘的切刀对物料进行倒角。采用这种加工设备，由于结构的限制，一般需要待物料一端完成倒角后，再重新对该物料进行夹装，以完成该物料另一端倒角，而且采用人工上下料，自动化程度低，耗费时间长，倒角的效率低下，不利于物料的批量加工，缺陷十分明显。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种对物料进行上料、倒角及下料等自动化加工、减少加工的时间、提高生产效率的全自动倒角机。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种全自动倒角机，包括上料装置、用于夹紧物料的夹具装置、设置于夹具装置侧面的倒角装置、用于将物料从上料装置转移至夹具装置的上料机械手及用于将物料从夹具装置下料的下料机械手。其中，所述上料装置包括上料支架、两条并列设置的链条、用于安装链条的链轮及用于驱动链轮转动的链轮电机；所述两条链条上设置有物料架，所述物料架包括两端分别与两条链条连接的若干横板及设置于横板的物料托板。其中，还包括设置于上料装置出料口的物料定位装置，所述物料定位装置包括基准板、相对于基准板设置的定位推板及用于驱动定位推板推料的推板气缸。其中，所述夹具装置包括定模座、动模座及用于驱动动模座夹料的模座驱动机构；所述定模座设置于定模夹料缺口、所述动模座设有与定模夹料缺口相对应的动模夹料缺口，所述定模夹料缺口和动模夹料缺口处分别设有定夹模和动夹模，所述定模座和动模座均设有用于机械手夹取物料的避让槽。其中，所述夹具装置还包括若干扣件，所述定夹模的两端通过扣件扣设于定模座，动夹模的两端通过扣件扣设于定模座动模座。其中，所述夹具装置设有用于挡切削废料的内挡料壳，所述倒角装置设有与内挡料壳对应的外挡料壳。其中，所述倒角装置包括倒角支架、活动设置于倒角支架的倒角移动座、设置于倒角移动座的刀盘、用于驱动刀盘转动的倒角电机及用于驱动倒角移动座进退刀的移动座驱动机构，所述刀盘设置有倒角刀。其中，所述上料机械手包括机械手支架、活动设置于机械手支架的上料移动座、设置于该上料移动座的上料升降臂、设置于该上料升降臂下端的上料手指气缸、与该上料手指气缸驱动连接的上料第一夹块和上料第二夹块、用于驱动上料升降臂升降的上料升降气缸及用于驱动上料移动座移动的上料平移驱动机构。其中，所述下料机械手包括活动设置于机械手支架的下料移动座、设置于下料移动座的下料升降臂、可转动地设置于下料升降臂下端的翻转块、与翻转块连接的下料手指气缸、与下料手指气缸驱动连接的下料第一夹块和下料第二夹块、用于驱动翻转块转动的翻转驱动气缸、用于驱动下料升降臂升降的下料升降气缸及用于驱动下料移动座移动的下料平移驱动机构。其中，所述上料平移驱动机构包括安装于上料移动座的上料平移电机、与上料平移电机连接的上料齿轮及设置于机械手支架的齿条，所述上料齿轮与齿条啮合；所述下料平移驱动机构包括安装于下料移动座的下料平移电机、与下料平移电机连接的下料齿轮，所述下料齿轮与齿条啮合。本技术的有益效果：工作时，上料装置对管件、圆柱件等物料进行输送，输送至所需位置后，上料机械手将物料转移至夹具装置，该夹具装置对物料进行夹紧，倒角装置对物料的一端或者两端进行倒角，倒角完成后，下料机械手从夹具装置上夹具物料，对物料进行下料。本技术对物料进行上料、倒角及下料，采用全自动化加工，降低人工成本，并且其可以同时对物料的一端或两端进行倒角，从而减少加工的时间，提高生产效率，利于产品的批量化生产。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术所述的上料装置的立体结构示意图。图3为本技术所述的夹具装置的立体结构示意图。图4为本技术所述的夹具装置的立体结构分解示意图。图5为本技术所述的夹具装置隐藏内挡料壳后的立体结构分解示意图。图6为本技术所述的倒角装置的立体结构示意图。图7为本技术所述的上料机械手和下料机械手的立体结构示意图。图8为本技术所述的下料机械手的局部结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图8所示，一种全自动倒角机，包括上料装置1、用于夹紧物料的夹具装置2、设置于夹具装置2侧面的倒角装置3、用于将物料从上料装置1转移至夹具装置2的上料机械手4及用于将物料从夹具装置2下料的下料机械手5。实际应用时，所述倒角装置3可以根据物料倒角的需要设置一个或者两个。工作时，上料装置1对管件、圆柱件等物料01进行输送，输送至所需位置后，上料机械手4将物料01转移至夹具装置2，该夹具装置2对物料01进行夹紧，倒角装置3对物料的一端或者两端进行倒角，倒角完成后，下料机械手5从夹具装置2上夹具物料01，对物料01进行下料。本技术对物料01进行上料、倒角及下料，采用全自动化加工，降低人工成本，并且其可以同时对物料01的一端或两端进行倒角，从而减少加工的时间，提高生产效率，利于产品的批量化生产。本实施例中，所述上料装置1包括上料支架11、两条并列设置的链条12、用于安装链条12的链轮13及用于驱动链轮13转动的链轮电机14；所述两条链条12上设置有物料架，所述物料架包括两端分别与两条链条12连接的若干横板15及设置于横板15的物料托板16。如图1和图2所示，工作时，将物料01放置于物料托板16上，链轮电机14带动链轮13转动，链轮13带动链条12移动，从而使链条12带动物料架和物料01移动，对物料01进行输送。本上料装置1可对物料01不断的输送，一次性可输送的物料01数量多，输送距离远，输送可靠。本实施例中，还包括设置于上料装置1出料口的物料定位装置6，所述物料定位装置6包括基准板61、相对于基准板61设置的定位推板62及用于驱动定位推板62推料的推板气缸63。如图2所示，当物料01被输送至物料定位装置6处时，推板气缸63驱动定位推板62移动，使该定位推板62推动物料01抵接基准板61，从而对物料01进行定位，便于上料机械手4精确地取料。本实施例中，所述夹具装置2包括定模座21、动模座22及用于驱动动模座22夹料的模座驱动机构23；所述定模座21设置于定模夹料缺口211、所述动模座22设有与定模夹料缺口211相对应的动模夹料缺口221，所述定模夹料缺口211和动模夹料缺口221处分别设有定夹模24和动夹模25，所述定模座21和动模座22均设有用于机械手夹取物料的避让槽20。所述模座驱动机构23可以采用现有的气缸、油缸或者电机配合丝杆和螺母机构来实现，不在赘述。如图3至图5所示，上料机械手4从上料装置1上夹具物料01，进而将物料01放置于定夹模24和动夹模25之间，模座驱动机构23驱动动模座22移动，使定夹模24和动夹模25夹紧物料01，然后上料机械手4从避让槽20中退出。物料01倒角完成后，下料机械手5通过避让槽20伸入定夹模24和动夹模25之间夹紧物料，座驱动机构23驱动动模座22移动，使定夹模24和动夹模25松开物料01，下料机械手5取走物料01。所述避让槽20便于上料机械手4放置物料01和下料机械手5夹取物料0本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动倒角机，其特征在于：包括上料装置（1）、用于夹紧物料的夹具装置（2）、设置于夹具装置（2）侧面的倒角装置（3）、用于将物料从上料装置（1）转移至夹具装置（2）的上料机械手（4）及用于将物料从夹具装置（2）下料的下料机械手（5）；所述上料机械手（4）包括机械手支架（41）、活动设置于机械手支架（41）的上料移动座（42）、设置与该上料移动座（42）的上料升降臂（43）、设置于该上料升降臂（43）下端的上料手指气缸（44）、与该上料手指气缸（44）驱动连接的上料第一夹块（45）和上料第二夹块（46）、用于驱动上料升降臂（43）升降的上料升降气缸（47）及用于驱动上料移动座（42）移动的上料平移驱动机构（48）；所述下料机械手（5）包括活动设置于机械手支架（41）的下料移动座（51）、设置于下料移动座（51）的下料升降臂（52）、可转动地设置于下料升降臂（52）下端的翻转块（53）、与翻转块（53）连接的下料手指气缸（54）、与下料手指气缸（54）驱动连接的下料第一夹块（55）和下料第二夹块（56）、用于驱动翻转块（53）转动的翻转驱动气缸（57）、用于驱动下料升降臂（52）升降的下料升降气缸（58）及用于驱动下料移动座（51）移动的下料平移驱动机构（59）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动倒角机，其特征在于：包括上料装置（1）、用于夹紧物料的夹具装置（2）、设置于夹具装置（2）侧面的倒角装置（3）、用于将物料从上料装置（1）转移至夹具装置（2）的上料机械手（4）及用于将物料从夹具装置（2）下料的下料机械手（5）；所述上料机械手（4）包括机械手支架（41）、活动设置于机械手支架（41）的上料移动座（42）、设置与该上料移动座（42）的上料升降臂（43）、设置于该上料升降臂（43）下端的上料手指气缸（44）、与该上料手指气缸（44）驱动连接的上料第一夹块（45）和上料第二夹块（46）、用于驱动上料升降臂（43）升降的上料升降气缸（47）及用于驱动上料移动座（42）移动的上料平移驱动机构（48）；所述下料机械手（5）包括活动设置于机械手支架（41）的下料移动座（51）、设置于下料移动座（51）的下料升降臂（52）、可转动地设置于下料升降臂（52）下端的翻转块（53）、与翻转块（53）连接的下料手指气缸（54）、与下料手指气缸（54）驱动连接的下料第一夹块（55）和下料第二夹块（56）、用于驱动翻转块（53）转动的翻转驱动气缸（57）、用于驱动下料升降臂（52）升降的下料升降气缸（58）及用于驱动下料移动座（51）移动的下料平移驱动机构（59）。2.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于：所述上料装置（1）包括上料支架（11）、两条并列设置的链条（12）、用于安装链条（12）的链轮（13）及用于驱动链轮（13）转动的链轮电机（14）；所述两条链条（12）上设置有物料架，所述物料架包括两端分别与两条链条（12）连接的若干横板（15）及设置于横板（15）的物料托板（16）。3.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于：还包括设置于上料装置（1）出料口的物料定位装置（6），所述物料定位装置（6）包括基准板（61）、相对于基准板（61）设置的定位推板（62）及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王南艳，谢永福，
申请(专利权)人：东莞市晋诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44