射箭训练装置与方法制造方法及图纸

射箭训练装置与方法。本发明专利技术涉及弓箭技术，具体是一种有助于提高射箭技能以及能够进行射箭娱乐的装置与方法。本发明专利技术给出的射箭训练装置与方法，使得射箭训练与娱乐不需要特殊场地、不损耗弓与箭。所采用的技术方案要点是：采用弓臂无形变而弓弦可收放的装置，实时测量弓弦长度与所受的拉力，依据拉力大小，对弓弦予以伸长或者予以缩短，从而模拟射手引弦开弓的过程；同时，在弓弦所受拉力消失时，沿瞄准方向射出一束光并照射在感光靶上，从而模拟放箭并测量射箭的成绩。

Archery training device and method

Archery training device and method. The invention relates to a bow and arrow technique, in particular to a device and a method for improving archery skills and being able to perform archery entertainment. The present invention provides an archery training device and method, which does not need special site, no loss bow and arrow. Key points of the technical proposal is that the bow arm invisible change device bowstring retractable, real-time measurement of bowstring length and tensile force, tensile elongation to be based on the size of the string or be shortened, thus led string bow simulated shooter; at the same time, the tension disappeared in the bowstring, along the boresight direction shot a beam of light and irradiate the photosensitive target, to simulate and measure the performance of archery arrows.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及弓箭技术，具体是一种进行射箭训练的装置与方法。
技术介绍
弓箭自古以来就为人类广泛使用。当今，弓箭仍然在运动、娱乐、狩猎等领域具有广泛的用途。掌握射箭所必要的技能需要一定的练习，但使用通常的弓箭不易寻找合适的练习场所；并且，由于弓不可空放，因而在练习过程需要损耗箭以及磨损弓本身；还有，通常的弓并不能很方便地调整拉力等参数。因此，需要新的技术与装置，实现更优效果的射箭训练。
技术实现思路
本专利技术提供射箭训练装置与方法，实现仿真效果的射箭训练。本专利技术采用如下技术方案：射箭训练装置，其特征是：具有弓把、弓臂、弓弦、弦拉力计、弦拉长计、弦收放器、弓射光器、弓主控器、靶感光器；定义弓架就是除去弓弦以外、组成弓的机械外形的部分，其组成主体为弓把和弓臂；定义方向的前后符合通常的弓箭领域的含义，即箭射出时所指的方向为前、而射手开弓时牵拉弓弦的方向为后；定义开弓过程符合通常的弓箭领域的含义，即射手以一手握持弓把、一手向后牵拉弓弦、直至结束牵拉并准备释放的过程；定义弦距符合通常的弓箭领域的含义，即弓弦的初始位置与弓把之间的距离，弦距是可调节的，但在开弓过程中，弦距保持不变；定义在开弓过程中，开弓拉力是射手牵拉弓弦向后的力的大小；定义在开弓过程中，开弓拉距是开弓拉力在弓弦上的作用点向后移动的距离；开弓过程中，弓架具有可确定的几何形状；开弓过程中，弓弦处于绷紧状态，弓弦在绷紧状态时，由于弹性所造成的弓弦长度延伸是可确定的；定义开弓过程中，弓弦与弓臂的两个连接点之间的长度为弦视长；开弓过程中，弦拉长计测量弦视长的变化量，并将该变化量输出到弓主控器；定义开弓过程中，射手施加在弓弦上的、沿弓弦伸展方向的拉力为开弓弦力；开弓过程中，弦拉力计测量开弓弦力，并将其大小输出到弓主控器；开弓过程中，弦收放器接收收弦信号与收弦速率信号，当接收到收弦信号时，弦收放器缩短弦视长，并依据收弦速率信号，确定单位时间内弦视长缩短的量；开弓过程中，弦收放器接收放弦信号与放弦速率信号，当接收到放弦信号时，弦收放器增加弦视长，并依据放弦速率信号，确定单位时间内弦视长增加的量，放弦速率信号表示的放弦速率越大，则单位时间内弦视长增加的量越大，放弦速率信号表示的放弦速率越小，则单位时间内弦视长增加的量越小；开弓过程中，弓主控器根据当前所接收的弦视长的变化量，结合弓架的几何形状，计算出开弓拉距的当前值；开弓过程中，弓主控器根据当前所接收的开弓弦力的大小，结合开弓拉距的当前值和弓架的几何形状，计算出开弓拉力的当前值；开弓过程中，弓主控器根据开弓拉距的当前值，结合弓自身所对应的特性参数，得出射手当前本应施加的开弓拉力值，作为当前的拉力本值；开弓过程中，弓主控器比较开弓拉力的当前值与当前的拉力本值，当开弓拉力的当前值小于当前的拉力本值时，向弦收放器输出收弦信号与收弦速率信号，其中，收弦速率是依据开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值而确定的；开弓过程中，弓主控器比较开弓拉力的当前值与当前的拉力本值，当开弓拉力的当前值大于当前的拉力本值时，向弦收放器输出放弦信号与放弦速率信号，其中，放弦速率是依据开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值而确定的，若开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值的绝对值越大，则放弦速率越大，若开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值的绝对值越小，则放弦速率越小，若弦视长已达到所设定的最大值，则停止输出放弦信号与放弦速率信号；开弓过程中，若开弓拉力消失，则弓主控器向射光器输出击发信号；弓射光器接收到击发信号时，发出与射手的瞄准线一致的光束；靶感光器记录弓射光器所发出的光束的照射位置，作为射箭的命中结果。所述的射箭训练装置，其特征是：所述的开弓过程中，弓架具有可确定的几何形状，是：在开弓过程中，弓架不发生由于弹性而造成的不可忽略的形变，从而其几何形状是固定的。所述的射箭训练装置，其特征是：所述的开弓过程中，弓弦处于绷紧状态，弓弦在绷紧状态时，由于弹性所造成的弓弦长度延伸是可确定的，是：在开弓过程中，弓弦不发生由于弹性而造成的不可忽略的长度延伸。所述的射箭训练装置，其特征是：所述的弦拉长计测量弦视长的变化量，是通过测量弓弦所绕经的滑轮的转数而获取的。所述的射箭训练装置，其特征是：所述的弦拉力计测量开弓弦力，是将弦拉力计与弓弦串联连接在一起而实施测量的。所述的射箭训练装置，其特征是：所述的开弓过程中，弦收放器接收放弦信号与放弦速率信号，当接收到放弦信号时，弦收放器增加弦视长，并依据放弦速率信号，确定单位时间内弦视长增加的量，放弦速率信号表示的放弦速率越大，则单位时间内弦视长增加的量越大，放弦速率信号表示的放弦速率越小，则单位时间内弦视长增加的量越小，是：弓弦的可伸长部分预先绕在转轮上；转轮转动而放出绕在转轮上的部分弓弦，所放出的部分弓弦，经由弓弦与弓臂的连接点处放出，从而增加了弦视长；放弦速率越大，则转轮转动越快，从而弦视长在单位时间内的增加量越大，而放弦速率越小，则转轮转动越慢，从而弦视长在单位时间内的增加量越小；弓臂通常分为上弓臂与下弓臂，弓弦与上弓臂和下弓臂各有一个连接点，从而弓弦与弓臂有两个连接点，所放出的部分弓弦，是从该两个连接点处同时放出的，且在同样时间段内所放出的长度是相同的。所述的射箭训练装置，其特征是：有弹性部件与弓弦串联连接，弹性部件位于弦收放器与弦拉力计所处的位置之间。所述的射箭训练装置，其特征是：所述的若开弓拉力消失，则弓主控器向射光器输出击发信号，是：弓主控器当前所接收的开弓拉力的减小速率超过设定的阈值，则弓主控器向射光器输出击发信号。所述的射箭训练装置，其特征是：所述的弓射光器接收到击发信号时，发出与射手的瞄准线一致的光束，是：弓射光器所发出光束与其几何轴线一致；对于采用后部窥孔与前部瞄准器而构成瞄准机制的弓而言，将用于拉正窥孔的窥孔皮筋绑缚为与瞄准线一致，然后将弓射光器附着在窥孔皮筋上，并使弓射光器的几何轴线与皮筋绷直的方向一致。射箭训练方法，其特征是：采用几何形状确定的、无弹性形变的弓臂；采用长度可收放的、无弹性延伸的弓弦；定义开弓拉力是射手牵拉弓弦向后的力；定义开弓拉距是开弓拉力在弓弦上的作用点向后移动的距离；开弓过程中，测量当前时刻弓弦的长度变化量以及弓弦所受的拉力，并依此得出当前时刻的开弓拉距与开弓拉力；依据测量所得当前时刻的开弓拉距，比对预设的弓的特性参数，得出当前时刻本应施加的开弓拉力值，并将本应施加的开弓拉力值与测量所得的开弓拉力相对比，若本应施加的开弓拉力值小于测量所得的开弓拉力，则增加弓弦的长度，反之，则缩短弓弦的长度；若测量所得当前时刻的开弓拉力趋于消失，则沿着瞄准的方向发出光束；靶感应光束照射的位置，以此位置作为射箭命中目标的结果。本专利技术的有益效果在于：（1）能够真实模拟射手开弓放箭的动作过程；（2）能够模拟不同的拉力拉距特性，从而适用于反曲弓、复合弓等各种类型的弓；（3）没有弹性受力变形部件，具有高安全性；（4）不耗费箭，使用成本低；（5）不受场所的局限；（6）配合电子靶，目标模拟能力强，娱乐性好。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是增加和缩短弦的长度的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明。弓、箭、弓弦、弓把、弓臂、滑轮、弦踞、拉距、开弓、开弓距离、箭、瞄准器、窥孔、前、后等本文档来自技高网...

【技术保护点】
射箭训练装置，其特征是：具有弓把、弓臂、弓弦、弦拉力计、弦拉长计、弦收放器、弓射光器、弓主控器、靶感光器；定义弓架就是除去弓弦以外、组成弓的机械外形的部分，其组成主体为弓把和弓臂；定义方向的前后符合通常的弓箭领域的含义，即箭射出时所指的方向为前、而射手开弓时牵拉弓弦的方向为后；定义开弓过程符合通常的弓箭领域的含义，即射手以一手握持弓把、一手向后牵拉弓弦、直至结束牵拉并准备释放的过程；定义弦距符合通常的弓箭领域的含义，即弓弦的初始位置与弓把之间的距离，弦距是可调节的，但在开弓过程中，弦距保持不变；定义在开弓过程中，开弓拉力是射手牵拉弓弦向后的力的大小；定义在开弓过程中，开弓拉距是开弓拉力在弓弦上的作用点向后移动的距离；开弓过程中，弓架具有可确定的几何形状；开弓过程中，弓弦处于绷紧状态，弓弦在绷紧状态时，由于弹性所造成的弓弦长度延伸是可确定的；定义开弓过程中，弓弦与弓臂的两个连接点之间的长度为弦视长；开弓过程中，弦拉长计测量弦视长的变化量，并将该变化量输出到弓主控器；定义开弓过程中，射手施加在弓弦上的、沿弓弦伸展方向的拉力为开弓弦力；开弓过程中，弦拉力计测量开弓弦力，并将其大小输出到弓主控器；开弓过程中，弦收放器接收收弦信号与收弦速率信号，当接收到收弦信号时，弦收放器缩短弦视长，并依据收弦速率信号，确定单位时间内弦视长缩短的量；开弓过程中，弦收放器接收放弦信号与放弦速率信号，当接收到放弦信号时，弦收放器增加弦视长，并依据放弦速率信号，确定单位时间内弦视长增加的量，放弦速率信号表示的放弦速率越大，则单位时间内弦视长增加的量越大，放弦速率信号表示的放弦速率越小，则单位时间内弦视长增加的量越小；开弓过程中，弓主控器根据当前所接收的弦视长的变化量，结合弓架的几何形状，计算出开弓拉距的当前值；开弓过程中，弓主控器根据当前所接收的开弓弦力的大小，结合开弓拉距的当前值和弓架的几何形状，计算出开弓拉力的当前值；开弓过程中，弓主控器根据开弓拉距的当前值，结合弓自身所对应的特性参数，得出射手当前本应施加的开弓拉力值，作为当前的拉力本值；开弓过程中，弓主控器比较开弓拉力的当前值与当前的拉力本值，当开弓拉力的当前值小于当前的拉力本值时，向弦收放器输出收弦信号与收弦速率信号，其中，收弦速率是依据开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值而确定的；开弓过程中，弓主控器比较开弓拉力的当前值与当前的拉力本值，当开弓拉力的当前值大于当前的拉力本值时，向弦收放器输出放弦信号与放弦速率信号，其中，放弦速率是依据开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值而确定的，若开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值的绝对值越大，则放弦速率越大，若开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值的绝对值越小，则放弦速率越小，若弦视长已达到所设定的最大值，则停止输出放弦信号与放弦速率信号；开弓过程中，若开弓拉力消失，则弓主控器向射光器输出击发信号；弓射光器接收到击发信号时，发出与射手的瞄准线一致的光束；靶感光器记录弓射光器所发出的光束的照射位置，作为射箭的命中结果。...

【技术特征摘要】
1.射箭训练装置，其特征是：具有弓把、弓臂、弓弦、弦拉力计、弦拉长计、弦收放器、弓射光器、弓主控器、靶感光器；定义弓架就是除去弓弦以外、组成弓的机械外形的部分，其组成主体为弓把和弓臂；定义方向的前后符合通常的弓箭领域的含义，即箭射出时所指的方向为前、而射手开弓时牵拉弓弦的方向为后；定义开弓过程符合通常的弓箭领域的含义，即射手以一手握持弓把、一手向后牵拉弓弦、直至结束牵拉并准备释放的过程；定义弦距符合通常的弓箭领域的含义，即弓弦的初始位置与弓把之间的距离，弦距是可调节的，但在开弓过程中，弦距保持不变；定义在开弓过程中，开弓拉力是射手牵拉弓弦向后的力的大小；定义在开弓过程中，开弓拉距是开弓拉力在弓弦上的作用点向后移动的距离；开弓过程中，弓架具有可确定的几何形状；开弓过程中，弓弦处于绷紧状态，弓弦在绷紧状态时，由于弹性所造成的弓弦长度延伸是可确定的；定义开弓过程中，弓弦与弓臂的两个连接点之间的长度为弦视长；开弓过程中，弦拉长计测量弦视长的变化量，并将该变化量输出到弓主控器；定义开弓过程中，射手施加在弓弦上的、沿弓弦伸展方向的拉力为开弓弦力；开弓过程中，弦拉力计测量开弓弦力，并将其大小输出到弓主控器；开弓过程中，弦收放器接收收弦信号与收弦速率信号，当接收到收弦信号时，弦收放器缩短弦视长，并依据收弦速率信号，确定单位时间内弦视长缩短的量；开弓过程中，弦收放器接收放弦信号与放弦速率信号，当接收到放弦信号时，弦收放器增加弦视长，并依据放弦速率信号，确定单位时间内弦视长增加的量，放弦速率信号表示的放弦速率越大，则单位时间内弦视长增加的量越大，放弦速率信号表示的放弦速率越小，则单位时间内弦视长增加的量越小；开弓过程中，弓主控器根据当前所接收的弦视长的变化量，结合弓架的几何形状，计算出开弓拉距的当前值；开弓过程中，弓主控器根据当前所接收的开弓弦力的大小，结合开弓拉距的当前值和弓架的几何形状，计算出开弓拉力的当前值；开弓过程中，弓主控器根据开弓拉距的当前值，结合弓自身所对应的特性参数，得出射手当前本应施加的开弓拉力值，作为当前的拉力本值；开弓过程中，弓主控器比较开弓拉力的当前值与当前的拉力本值，当开弓拉力的当前值小于当前的拉力本值时，向弦收放器输出收弦信号与收弦速率信号，其中，收弦速率是依据开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值而确定的；开弓过程中，弓主控器比较开弓拉力的当前值与当前的拉力本值，当开弓拉力的当前值大于当前的拉力本值时，向弦收放器输出放弦信号与放弦速率信号，其中，放弦速率是依据开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值而确定的，若开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值的绝对值越大，则放弦速率越大，若开弓拉力当前值与当前拉力本值的差值的绝对值越小，则放弦速率越小，若弦视长已达到所设定的最大值，则停止输出放弦信号与放弦速率信号；开弓过程中，若开弓拉力消失，则弓主控器向射光器输出击发信号；弓射光器接收到击发信号时，发出与射手的瞄准线一致的光束；靶感光器记录弓射光器所发出的光束的照射位置，作为射箭的命中结果。2.根据权利要求1所述的射箭训练装置，其特征是：所述的开弓过程中，弓架具有可...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯瀚云，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：侯方勇，
类型：发明
国别省市：北京;11