激光模组功率校准单元及深度相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光模组功率校准单元及深度相机。所述激光模组功率校准单元包括功率检测单元，用于检测所述激光模组的输出功率，并基于检测结果发送功率指示信号；控制信号调节单元，基于所述功率指示信号，调节用于控制所述激光模组的输出功率的控制信号；以及输入电压电流调节单元，在所述控制信号作用下调节所述激光模组输入电压和/或电流，以调节所述激光模组的输出功率。根据本实用新型专利技术的激光模组功率校准单元通过检测激光模组的输出功率，进而对其输入电压和/或电流进行调节，以使其输出功率达到期望值，从而实现输出功率的校准。根据本实用新型专利技术的深度相机由于具有该激光模组功率校准单元，因而可以确保同一批次的深度相机的精度。

Laser module power calibration unit and depth camera

The utility model discloses a laser module power calibration unit and a depth camera. The laser module power calibration unit comprises a power detection unit for detecting the output power, laser module, and based on the detection results of the transmit power indication signal; the control signal conditioning unit, the power indicator signal based on a control signal for adjusting the output power control of the laser module; and the input voltage and current adjustment unit. In the control signal under the action of adjusting the laser module input voltage and / or current, to adjust the output power of laser module. According to the utility model of the laser module power calibration unit through the detection of laser output power module, and the input voltage and / or current to be adjusted, so that the output power reaches the expected value, so as to realize the calibration of output power. Because the depth camera of the utility model has the power calibration unit of the laser module, the precision of the depth camera of the same batch can be ensured.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及深度相机
，尤其涉及一种可以实现激光模组功率校准的激光模组功率校准单元及深度相机。
技术介绍
随着应用多样化的发展，目前对摄像的要求已经不满足于仅获取色彩信息，很多时候希望获取深度信息，通过深度信息可以更实现更多的功能，例如3D拍照、活体检测、3D建模、体感等等。目前一种常用的深度相机基本组成为一组间隔设置的成像模组，以及一个激光模组，通过激光模组提供激光阵列，然后通过成像模组获取图像信息和深度信息。然而，目前市场上深度相机的激光模组，功率大多固定不可调，如果产品的一致性不够好，即使相同批次的激光模组在相同的工作电压和工作电流下，输出功率也会存在差别，这样会导致同一批次的深度相机在精度上存在差异，因此，在产品使用上给用户造成一定困扰和不便。因此，需要提供一种深度相机激光模组的功率校准单元，以至少部分地解决上面提到的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，本技术提供了一种激光模组功率校准单元，用于对激光模组的输出功率进行校准，其包括：功率检测单元，所述功率检测单元连接至所述激光模组，用于检测所述激光模组的输出功率，并基于检测结果发送功率指示信号，所述功率指示信号表示所述激光模组的输出功率；控制信号调节单元，所述控制信号调节单元连接至所述功率检测单元，生成用于控制所述激光模组的输出功率的控制信号，并基于所述功率指示信号，调节所述控制信号；以及输入电压电流调节单元，所述输入电压电流调节单元连接至所述控制信号调节单元，并在所述控制信号作用下调节所述激光模组输入电压和/或电流，以调节所述激光模组的输出功率。可选地，所述控制信号为脉冲宽度调制信号。可选地，所述控制信号调节单元为单片机、微控制器、DSP或FPGA。可选地，所述控制信号调节单元接收所述功率指示信号，并将所述功率指示信号的值与预定信号值进行比较，当所述功率指示信号的值大于所述预定信号值时，减小所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度。可选地，所述输入电压电流调节单元在所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度减小时，减小所述激光模组的输入电压。可选地，所述控制信号调节单元接收所述功率指示信号，并将所述功率指示信号的值与预定信号值进行比较，当所述功率指示信号的值小于所述预定信号值时，增大所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度。可选地，所述输入电压电流调节单元在所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度增大时，增大所述激光模组的输入电压。可选地，所述输入电压电流调节单元为恒流电压调节器。根据本技术的激光模组功率校准单元通过检测激光模组的输出功率，进而对其输入电压和/或电流进行调节，以使其输出功率达到期望值，从而实现对所述激光模组的输出功率的校准。根据本技术的另一个方面，还提供了一种深度相机，其包括激光模组，一对间隔设置的成像模组，以及如上所述的激光模组功率校准单元。根据本技术的深度相机由于具有该激光模组功率校准单元，因而可以确保同一批次的深度相机的精度。附图说明本技术实施例的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，图1为根据本技术的深度相机面板框图；图2为根据本技术的激光模组功率校准单元的结构示意图。附图标记说明：1摄像头2光源(激光模组)3接近传感器10控制信号调节单元11输入电压电流调节单元12功率检测单元13激光模组100深度相机200激光模组功率校准单元具体实施例在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，部件、元件等的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。为了彻底了解本技术实施例，将在下列的描述中提出一种具体的详细的结构。显然，本技术实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施例。通常，深度相机一般采用双摄像头的方案，即通过两个摄像头模拟人类双眼，配合激光模组，来获取深度信息。具体地，一般深度相机的面板框图如图1所示，深度相机100包括间隔一定间距设置的两个摄像头1，设置在该两个摄像头之间的光源2以及接近传感器3，其中，光源2一般为激光模组，例如，红外激光模组。这种深度相机的基本原理为通过激光模组2产生激光阵列，并通过两个间隔设置的摄像头1来同时采集图像信息，由于两个摄像头1之间间隔一定距离，因而存在视差信息，通过视差信息以及两个摄像头1之间的距离便可以获得被采集目标的深度信息。在本技术中，深度相机除了包括如上所述结构之外，还包括激光模组校准单元，通过激光模组校准单元可以对激光模组的输出功率进行校准，从而提高同一批次的深度相机的精度。下面结合图2来详细描述本技术的激光模组校准单元。图2为根据本技术的激光模组校准单元的结构示意图。如图2所示，本实施例的激光模组校准单元200包括控制信号调节单元10、输入电压电流调节单元11和功率检测单元12，其中，功率检测单元12与激光模组13电性连接，用于检测激光模组13的输出功率，并基于检测结果生成功率指示信号，所述功率指示信号表示所述激光模组的输出功率。控制信号调节单元10连接至功率检测单元12，生成用于控制所述激光模组13的输出功率的控制信号，并基于所述功率指示信号，调节所述控制信号，以对所述激光模组13的输出功率进行调节。输入电压电流调节单元11连接至所述控制信号调节单元10，用于接收所述控制信号，并在所述控制信号的作用下调节所述激光模组输入电压和/或电流，以调节所述激光模组的输出功率。具体地，在激光模组13输出功率高于期望功率时，控制信号调节单元10调节控制信号，并将调节后的控制信号发送至输入电压电流调节单元11，输入电压电流调节单元11响应调解后的控制信号、减少输入电压和/或电流，从而降低所述激光模组13的输出功率至期望功率。在激光模组13输出功率低于期望功率时，控制信号调节单元10调节控制信号，并将调节后的控制信号发送至输入电压电流调节单元11，输入电压电流调节单元11响应调解后的控制信号、增大输入电压和/或电流，从而增加所述激光模组13的输出功率至期望功率。其中，控制信号可以采用各种形式的信号或编码方式。示例性地，在本技术一个实施例中，控制信号采用脉冲宽度调制信号，即PWM信号。相应地，控制信号调节单元10可以采用各种可以实现可调节PWM信号的单元，例如各种具有PWM调节功能的单片机、微控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光模组功率校准单元，用于对激光模组的输出功率进行校准，其特征在于，包括：功率检测单元，所述功率检测单元连接至所述激光模组，用于检测所述激光模组的输出功率，并基于检测结果发送功率指示信号，所述功率指示信号表示所述激光模组的输出功率；控制信号调节单元，所述控制信号调节单元连接至所述功率检测单元，生成用于控制所述激光模组的输出功率的控制信号，并基于所述功率指示信号，调节所述控制信号；以及输入电压电流调节单元，所述输入电压电流调节单元连接至所述控制信号调节单元，并在所述控制信号作用下调节所述激光模组输入电压和/或电流，以调节所述激光模组的输出功率。

【技术特征摘要】
1.一种激光模组功率校准单元，用于对激光模组的输出功率进行校准，其特征在于，包括：功率检测单元，所述功率检测单元连接至所述激光模组，用于检测所述激光模组的输出功率，并基于检测结果发送功率指示信号，所述功率指示信号表示所述激光模组的输出功率；控制信号调节单元，所述控制信号调节单元连接至所述功率检测单元，生成用于控制所述激光模组的输出功率的控制信号，并基于所述功率指示信号，调节所述控制信号；以及输入电压电流调节单元，所述输入电压电流调节单元连接至所述控制信号调节单元，并在所述控制信号作用下调节所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯丽丽，印奇，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，北京小孔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11