一种划片机掰片台制造技术

本实用新型专利技术提供一种划片机掰片台，其中，包括掰片台本体，掰片台本体包括基座、第一转动板和第一驱动机构，基座的顶部设置有固定板，固定板上设置有第一气孔组，第一转动板与基座铰接，第一转动板上设置有第二气孔组，第一驱动机构的固定端与基座铰接，第一驱动机构的驱动端与第一转动板铰接，第一驱动机构驱动第一转动板相对固定板转动。该划片机掰片台具有对进行激光切割后的待加工片体进行掰断、分离的功能，能够解决使用激光束对待加工片体进行切割后需要人工对待加工片体进行掰断、分离的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及划片机
，具体地说，是涉及一种划片机掰片台。
技术介绍
划片机，主要用于对太阳能电池片、硅集成电路、发光二极管、铌酸锂、压电陶瓷、砷化镓、蓝宝石、氧化铝、氧化铁、石英、玻璃、陶瓷等材料的划切加工。目前，划片机包括砂轮划片机和激光划片机两种，砂轮划片机是通过的自身旋转对工件进行切割，而激光划片机是利用高能激光束照射在工件表面，使被照射区域局部融化、气化，从而达到划片的目的。例如，目前的太阳能电池片、硅集成电路等的划切加工生产中，激光划片机逐渐代替了人工对进行太阳能电池片、硅集成电路等进行划切加工。而且，目前具有少部分激光划片机具有自动化生产的功能，该自动化生产包括从毛坯料仓抓取太阳能电池片并对太阳能电池片进行切割位置矫正，对矫正后的太阳能电池片进行切割，对切割后的太阳能电池片回收到成品料仓等步骤。然而，在对太阳能电池片进行切割时，通常是不会将太阳能电池片完全切断，而是在太阳能电池片上切出一条深槽并保留一层很薄的槽底壁，形成切割缝，使得太阳能电池片既被切割成两部分，又不会被完全切断，而是通过切割缝的槽底壁将被切割成两部分的太阳能电池片连接起来。这种切割方式能够保证切割出来的太阳能电池片不会出现短路的情况，因为在进行激光切割时，激光束会使太阳能电池片内的晶硅融化，如果完全将太阳能电池片切断时，容易使融化的晶硅将太阳能电池片的正负极连通，导致太阳能电池片出现短路的问题。所以，一般的太阳能电池片在完成切割后会将太阳能电池片回收到成品料仓，然后通过人工对切割后的太阳能电池片进行掰断处理，使得被切断后的太阳能电池片不会出现短路的情况。但是，通过人工对切割后的太阳能电池片进行掰断具有以下缺点：第一，人工操作效率低，并且需要在太阳能电池片在切割、回收到成品料仓后才能进行该掰断工序的操作，极大的降低生产效率，增加生产成本；第二，人工操作过程中，通常容易因为操作不当或者是没有找到准确的施力点等因素，导致在对太阳能电池片进行掰断时，出现太阳能电池片崩碎或者没有沿切割缝进行分离等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供的主要目的是一种能够对进行激光切割后的待加工片体沿其切割缝对其进行掰断、分离的划片机掰片台。为了实现上述的主要目的，本技术提供一种划片机掰片台，其中，包括掰片台本体，掰片台本体包括基座、第一转动板和第一驱动机构，基座的顶部设置有固定板，固定板上设置有第一气孔组，第一转动板与基座铰接，第一转动板上设置有第二气孔组，第一驱动机构的固定端与基座铰接，第一驱动机构的驱动端与第一转动板铰接，第一驱动机构驱动第一转动板相对固定板转动。由上可见，通过划片机的机械手将进过激光切割的待加工片体移动到划片机掰片台的基座的固定板和第一转动板上，通过第一气孔组和第二气孔组对切割后的待加工片体的不同部分进行吸附、固定，并通过第一驱动机构驱动第一转动板沿铰轴相对固定板转动，对切割后的待加工片体沿切割缝进行掰断、分离。与现有技术相比，该划片机掰片台能够实现自动化生产，提高了生产效率并降低了生产成本，同时，解决人工操作过程中，由于操作不当或者是没有找到准确的施力点等因素导致的对待加工片体进行掰断时，出现待加工片体崩碎或者没有沿切割缝进行分离等问题。进一步的方案是，掰片台本体还包括第二转动板和第二驱动机构，第二转动板与基座铰接，第二转动板上设置有第三气孔组，第二驱动机构的固定端与基座铰接，第二驱动机构的驱动端与第二转动板铰接，第二驱动机构驱动第二转动板相对固定板转动。由上可见，设置第二转动板和第二驱动机构，使得划片机掰片台能够对经过多段切割的待加工片体同时进行多段掰断、分离的操作，提高生产效率；并且，避免对待加工片体进行多段掰断、分离时，需要对待加工片体进行二次定位和二次掰断，提高了加工精度。更进一步的方案是，第一驱动机构的固定端设置有第一连接块，第一连接块与基座铰接，第二驱动机构的固定端设置有第二连接块，第二连接块与基座铰接。由上可见，在驱动机构的固定端上设置连接块，便于驱动机构与基座进行连接，也便于对驱动机构进行维修和更换，同时，通过驱动机构的固定端上的连接块对驱动机构和基座进行连接，能够有效的减少基座的加工工序，节约成本。更进一步的方案是，第一驱动机构的驱动端与第一转动板之间设置有第一铰链，第二驱动机构的驱动端与第二转动板之间设置有第二铰链。由上可见，在驱动机构的驱动端与转动板之间设置铰链，便于驱动机构与转动板进行连接，也便于对驱动机构进行维修和更换，并且，通过铰链对驱动机构、转动板进行连接，使得转动板相对固定板转动时，能够保持顺畅，不出现卡顿，进而防止转动板由于转动不顺畅造成掰片台本体对经过激光切割的待加工片体进行掰断、分离时，待加工片体被损坏。更进一步的方案是，划片机掰片台还包括第一导轨和第三驱动机构，基座沿第一导轨的延伸方向与第一导轨可滑动地连接，第三驱动机构驱动基座沿第一导轨的延伸方向滑动。由上可见，设置第一导轨和第三驱动机构，能够使掰片台沿第一导轨的延伸方向进行滑动，便于对经过掰断、分离处理后的片体进行回收、存放，同时，能够防止掰片台与划片机的其他装置、机构发生干涉、撞击的情况发生，掰片台能够通过第一导轨调节自身位置，保证划片机和划片机掰片台的工作的协调性。更进一步的方案是，划片机掰片台还包括夹取装置，夹取装置包括第二导轨、夹取机构和第四驱动机构，第二导轨位于掰片台本体的上方，夹取机构沿第二导轨的延伸方向与第二导轨可滑动地连接，第四驱动机构驱动夹取机构沿第二导轨的延伸方向滑动。由上可见，夹取装置用于将在掰片台本体上经过掰断、分离处理后的片体运输到回收料仓进行回收、存放，夹取机构通过第二导轨进行移动和对掰断、分离后的片体进行运输，进而避免在非工作状态时与划片机的其他装置干涉、发生撞击。更进一步的方案是，划片机掰片台还包括回收装置，回收装置包括回收料仓和第五驱动机构，回收料仓位于第二导轨的下方，回收料仓包括料仓本体和升降台，升降台沿料仓本体的底面的法向可滑动地安装在料仓本体内，第五驱动机构的驱动端驱动升降台沿法向滑动。由上可见，回收料仓的料仓本体用于存放完成掰断、分离的片体，并通过升降台对料仓本体内的片体的叠放高度进行调整，避免料仓本体内的片体与夹取机构发生碰撞，造成片体或夹取机构损坏。更进一步的方案是，第一导轨的两端分别设置有第一传感器。由上可见，设置第一传感器可以控制基座的滑动范围，避免基座在滑动时脱离第一导轨。更进一步的方案是，第二导轨的两端分别设置有第二传感器。由上可见，设置第二传感器可以控制夹取机构的滑动范围，避免夹取机构在滑动时脱离第二导轨。更进一步的方案是，升降台的导杆上设置有第三传感器。由上可见，设置第三传感器可以检测回收料仓是否装满，便于对回收料仓进行跟换。附图说明图1是本技术划片机掰片台实施例的结构图。图2是本技术划片机掰片台实施例的掰片台本体第一视角下的结构图。图3是本技术划片机掰片台实施例的掰片台本体第二视角下的结构图。图4是本技术划片机掰片台实施例的掰片台本体第三视角下的结构图。图5是本技术划片机掰片台实施例的夹取装置的结构图。图6是本技术划片机掰片台实施例的回收装置的结构图。图7是本技术划片机掰片台实施例的回收装置的另一视角下的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种划片机掰片台，其特征在于，包括：掰片台本体，所述掰片台本体包括基座，所述基座的顶部设置有固定板，所述固定板上设置有第一气孔组；第一转动板，所述第一转动板与所述基座铰接，所述第一转动板上设置有第二气孔组；第一驱动机构，所述第一驱动机构的固定端与所述基座铰接，所述第一驱动机构的驱动端与所述第一转动板铰接，所述第一驱动机构驱动所述第一转动板相对所述固定板转动。

【技术特征摘要】
1.一种划片机掰片台，其特征在于，包括：掰片台本体，所述掰片台本体包括基座，所述基座的顶部设置有固定板，所述固定板上设置有第一气孔组；第一转动板，所述第一转动板与所述基座铰接，所述第一转动板上设置有第二气孔组；第一驱动机构，所述第一驱动机构的固定端与所述基座铰接，所述第一驱动机构的驱动端与所述第一转动板铰接，所述第一驱动机构驱动所述第一转动板相对所述固定板转动。2.根据权利要求1所述的划片机掰片台，其特征在于：所述掰片台本体还包括第二转动板，所述第二转动板与所述基座铰接，所述第二转动板上设置有第三气孔组；第二驱动机构，所述第二驱动机构的固定端与所述基座铰接，所述第二驱动机构的驱动端与所述第二转动板铰接，所述第二驱动机构驱动所述第二转动板相对所述固定板转动。3.根据权利要求2所述的划片机掰片台，其特征在于：所述第一驱动机构的固定端设置有第一连接块，所述第一连接块与所述基座铰接；所述第二驱动机构的固定端设置有第二连接块，所述第二连接块与所述基座铰接。4.根据权利要求3所述的划片机掰片台，其特征在于：所述第一驱动机构的驱动端与所述第一转动板之间设置有第一铰链；所述第二驱动机构的驱动端与所述第二转动板之间设置有第二铰链。5.根据权利要求1至4任一项所述的划...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢广，陈健恩，范琴，王定海，
申请(专利权)人：珠海市粤茂激光设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44