一种反射杯内表面抛磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种反射杯内表面抛磨装置，主要由下底座、支撑架、x向导轨、y向滚珠丝杠导轨滑台、并联平台、工件装卡机构、气动肌腱机构及仿形气囊式抛磨头机构组成,所述x向导轨固定在上支座上；所述y向导轨固定在下底座上；所述并联平台置于x向导轨上；所述摆动连接杆通过滑块与x向导轨连接；所述工件装卡机构由轴承座、三爪卡盘和反射杯工件组成；所述气动肌腱机构由4个气动肌腱、固定块、滑块组成；所述4个气动肌腱固定在2个x向导轨上；所述仿形气囊式抛磨头机构固定在工作台上。此反射杯抛磨装置通过抛磨头x，z方向的运动，反射杯工件y方向的运动，以及反射杯工件的转动，实现了抛磨头对反射杯内表面的抛磨工作。

Polishing device for inner surface of reflecting cup

The utility model discloses a reflection cup inner surface polishing device, mainly composed of a lower base, a support frame, X to guide y to the ball guide screw slide, parallel platform, workpiece clamping mechanism, pneumatic muscle mechanism and gasbag throwing profile grinding head mechanism composed of the guide rail is fixed on the X support; the y rail is fixed on the lower base; the parallel platform in X axes; the connecting rod is connected to the guide rail through the swing block and X; the workpiece clamping mechanism composed of a bearing seat, three jaw chuck and reflection cup workpiece; the mechanism by pneumatic muscle 4 pneumatic muscle, a fixed block, a slide block; the 4 pneumatic muscle is fixed at 2 x to the rail; the gasbag polishing grinding head profiling mechanism is fixed on the bench. Through the polishing head x, the movement of the Z direction, the motion of the Y direction of the reflecting cup, and the rotation of the reflecting cup workpiece, the reflecting cup polishing device realizes the polishing of the inner surface of the reflecting cup.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种反射杯内表面抛磨装置，尤其适用于体外冲击波碎石机反射杯的抛磨装置。
技术介绍
利用体外冲击波碎石机已成为治疗肾结石、胆囊结石、输尿管结石最理想方法。具有聚能作用的反射杯是其关键部件之一。反射杯内曲面的形状精度、尺寸精度以及镜面质量决定碎石质量的好坏。反射杯为回转类零件，待加工曲面为半椭圆内曲面。目前，反射杯的抛磨以人工抛磨为主，抛磨效果不稳定、精度一致性差，为了保证碎石质量、提高治疗结石患者治疗过程中的无痛感，设计一种针对体外冲击波碎石机反射杯的抛磨装置十分必要。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种反射杯抛磨装置，是一套针对异形内曲面回转类反射杯工件的抛磨装置。本技术采用的技术方案是：一种反射杯内表面抛磨装置，主要由底座、支撑架、x向导轨、y向滚珠丝杠导轨滑台、并联平台、工件装卡机构、气动肌腱机构及仿形气囊式抛磨头机构组成,所述2个x向导轨固定在上支座上；所述y向滚珠丝杠导轨滑台固定在下底座上；所述并联平台由工作台、4个摆动连接杆、摆动支撑杆组成；所述并联平台置于x向导轨上，通过4个气动肌腱的伸缩完成x方向的运动；所述摆动连接杆通过滑块与x向导轨连接；所述工件装卡机构由轴承座、三爪卡盘和反射杯工件组成；所述气动肌腱机构由4个气动肌腱、固定块、滑块组成；所述气动肌腱机构置于上支座上，由电机驱动z轴滚珠丝杠完成z方向的运动；所述4个气动肌腱固定在2个x向导轨上；所述仿形气囊式抛磨头机构固定在工作台中间位置上，通过电机驱动完成仿形气囊式抛磨头的运动。本技术的有益效果：此反射杯抛磨装置通过完成抛磨头x，z方向的运动以及反射杯工件y方向的运动，在保证磨削角度的前提下实现了抛磨头机构的进给运动，完成了反射杯工件的转动与抛磨头的运动，实现了抛磨头对反射杯内表面的抛磨工作,此装置抛磨效果好，运动灵活，加工速度快，能够用于反射杯工件的内表面抛磨工作。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术的结构设计图。图2是图1的局部放大图。图中：1、伺服电机；2、z轴滚珠丝杠；3、摆动连接杆；4、摆动支撑杆；5、抛磨下箱体；6、中空转轴；7、步进电机；8、旋转平台支座；9、支撑杆；10、导轨工作平台；11、下底座；12、伺服电机；13、上支座；14、支撑架；15、伺服电机；16、抛磨上箱体；17、工作台；18、仿形气囊式抛磨头；19、反射杯；20、三爪卡盘；21、旋转平台；22、滚珠丝杠；23、支撑肋板；24、y向滚珠丝杠导轨滑台；25、x向导轨；26、径向连接件；27、连接法兰；28、滑块；29、气动肌腱；30、气动肌腱通气导管；31、连接螺母；32、固定挡块。具体实施方式为能说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如附图1-图2所示，本技术为一种反射杯内表面抛磨装置，主要由下底座（11）、支撑架(14)、x向导轨(25)、y向滚珠丝杠导轨滑台（24）、并联平台、工件装卡机构、气动肌腱机构及仿形气囊式抛磨头机构组成。其中，并联平台由工作台（17）、2组摆动连接杆（3）、摆动支撑杆（4）组成；气动肌腱机构由气动肌腱（29）、气动肌腱通气导管（30）、径向连接件（26）、连接螺母（31）、连接法兰（27）、固定挡块（32）、滑块（28）组成。仿形气囊式抛磨头机构由中空转轴（6）、仿形气囊式抛磨头（18）、伺服电机（12）、抛磨上箱体（16）、抛磨下箱体（5）组成。反射杯工件（19）装卡在三爪卡盘（20）上，三爪卡盘（20）固定在旋转平台（21）的中间位置，旋转平台（21）通过旋转平台支座（8）固定在导轨工作平台（10）上，导轨工作平台（10）装配于y向滚珠丝杠导轨滑台（24）上，通过步进电机（7）驱动，完成反射杯工件（19）的转动，并由伺服电机（12）驱动通过y向滚珠丝杠导轨滑台（24）的滚珠丝杠（22）传动实现反射杯（19）y方向的运动。并联平台通过气动肌腱（29）的伸缩控制滑块（28）的滑动来驱动2组摆动连接杆（3）实现固定于工作台（17）仿形气囊式抛磨头机构x方向的运动。气动肌腱机构置于上支座（13）上，由伺服电机（1）驱动支撑架（14）上的z轴滚珠丝杠(2)完成仿形气囊式抛磨头（18）z方向的运动。抛磨头机构固定在工作台(17)中间位置，通过伺服电机(15)驱动实现仿形气囊式抛磨头（18）的旋转。以上运动共同完成对反射杯工件内表面的抛磨工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反射杯内表面抛磨装置，其特征在于：主要由下底座、支撑架、x向导轨、y向滚珠丝杠导轨滑台、并联平台、工件装卡机构、气动肌腱机构及仿形气囊式抛磨头机构组成，所述2个x向导轨固定在上支座上；所述y向滚珠丝杠导轨滑台固定在下底座上；所述并联平台置于x向导轨上；所述工件装卡机构由三爪卡盘、旋转平台和旋转平台支座组成；所述气动肌腱机构固定在2个x向导轨上；所述仿形气囊式抛磨头机构固定在工作台中间位置上。

【技术特征摘要】
1.一种反射杯内表面抛磨装置，其特征在于：主要由下底座、支撑架、x向导轨、y向滚珠丝杠导轨滑台、并联平台、工件装卡机构、气动肌腱机构及仿形气囊式抛磨头机构组成，所述2个x向导轨固定在上支座上；所述y向滚珠丝杠导轨滑台固定在下底座上；所述并联平台置于x向导轨上；所述工件装卡机构由三爪卡盘、旋转平台和旋转平台支座组成；所述气动肌腱机构固定在2个x向导轨上；所述仿形气囊式抛磨头机构固定在工作台中间位置上。2.如权利要求1所述的反射杯内表面抛磨装置，其主要特征在于：所述的并联平台由工作台、2组摆动连接杆、摆动支撑杆组成；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓露，王家忠，刘江涛，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北;13