协同会议一体机及协同会议方法技术

本发明专利技术公开了一种协同会议一体机，其特征在于，包括：中央控制模块、会议视频采集模块、语音采集模块、语音播放模块、触摸模块、显示模块；所述中央控制模块，用于协调及控制所述会议视频采集模块、语音采集模块、语音播放模块、显示模块、触摸模块。同时，本发明专利技术还提供了一种协同会议方法。本发明专利技术的目的在于提出一种协同会议一体机及协同会议方法，能够解决协同会议体验不佳的问题，并进一步解决了音视频采集效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据采集与处理
，特别是指一种协同会议一体机及协同会议方法。
技术介绍
触摸一体机，是集先进的触摸屏、工控、计算机等技术于一体，可实现公众信息查询，配以指纹仪、扫描仪、读卡器、微型打印机等外设，可实现指纹考勤、刷卡、打印等特定需求的设备。而大型触摸一体机，顾名思义，其尺寸较普通的触摸一体机更大、占用空间更多、用户体验更加震撼，现多用于教学、会议等场景。在办公场景下的大型触摸一体机，能够满足进行简单的公司会议、部门会议等的需求，但是，作为与远端进行协同会议的设备，其功能较不完备；此外，特别是在会议现场的音视频采集方面，还有很大的改善空间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种协同会议一体机及协同会议方法，能够解决协同会议体验不佳的问题，并进一步解决了音视频采集效果不佳的问题。基于上述目的本专利技术提供的协同会议一体机，包括：中央控制模块、会议视频采集模块、语音采集模块、语音播放模块、触摸模块、显示模块；所述中央控制模块，用于协调及控制所述会议视频采集模块、语音采集模块、语音播放模块、显示模块、触摸模块；所述会议视频采集模块，通过USB线与中央控制模块电连接，用于实时采集会议的当前画面，由中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方；所述语音采集模块，其与中央控制模块电连接，包括麦克风阵列及微处理器；所述麦克风阵列采集当前会议现场的语音，通过微处理器进行降噪处理后，输出到中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方；所述语音播放模块，其与中央控制模块电连接，包括多个扬声器，中央控制模块接受会议对方或多方传来的语音并通过语音播放模块的多个扬声器输出语音；所述显示模块，包括显示屏和信号处理器，通过信号处理器与中央控制模块电连接；所述触摸模块，其与中央控制模块电连接，且设置于显示屏的表面用于获取外部触摸信息，所述触摸模块将获取的外部触摸信息发送给中央控制模块进行识别和处理并将处理结果在显示屏上显示，从而实现触摸交互。在一些实施方式中，所述会议视频采集模块包括遥控器、USB切换器、至少两个摄像头；每个摄像头均通过USB切换器与中央控制模块连接，所述中央控制模块接收遥控器发出摄像头切换信号，从而将采集画面从当前摄像头的采集的当前画面切换为另一摄像头采集的当前画面，由中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方。在一些实施方式中，每个所述摄像头均设置在与其对应的转动机构中，所述转动机构包括机械拨杆，通过拨动机械拨杆实现摄像头的微调转动。在一些实施方式中，所述协同会议一体机还包括内置ops双系统模块；所述中央控制模块上始终运行安卓系统，内置ops双系统模块通过USB线与中央控制模块电连接，同时内置ops双系统模块通过HDMI数据线与外接电脑连接；中央控制模块选择内置ops双系统模块，从而连接中央控制模块与外接电脑，且中央控制模块在外接电脑的操作系统上实现操作。在一些实施方式中，所述麦克风阵列包括呈直线分布在显示屏上方的4个麦克风；麦克风阵列采集的当前会议现场的语音，经微处理器中的声学回声消除器消除当前会议现场的扬声器发出的回声后，输出到中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方。本专利技术的另一方面还提供了一种协同会议方法，包括：中央控制模块接收协同会议开启指令；会议视频采集模块采集当前会议现场的画面并由中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方，和/或，由中央控制模块控制显示模块显示当前会议现场的画面；语音采集模块通过麦克风阵列采集当前会议现场的语音，通过微处理器进行降噪处理后，输出到中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方；中央控制模块接收参会对方或多方的会议现场的画面并通过显示模块进行显示；中央控制模块接收参会对方或多方的会议现场的语音并通过扬声器进行播放；以及，触摸模块获取外部触摸信息并发送给中央控制模块进行识别和处理，所述中央控制模块将处理结果在显示屏上显示。在一些实施方式中，所述会议视频采集模块包括遥控器、USB切换器、至少两个摄像头；所述协同会议方法还包括：中央控制模块接收来自遥控器的摄像头切换信号；USB切换器将采集画面从当前摄像头的采集的当前画面切换为另一摄像头采集的当前画面；中央控制模块通过网络将切换后的画面发送给参会对方或多方。在一些实施方式中，每个所述摄像头均设置在与其对应的转动机构中：所述转动机构包括机械拨杆，通过拨动机械拨杆实现摄像头的微调转动。在一些实施方式中，所述协同会议方法还包括：中央控制模块通过内置ops双系统模块切换连接外接电脑；中央控制模块在外接电脑的操作系统上实现操作。在一些实施方式中，所述麦克风阵列包括呈直线分布在显示模块上方的4个麦克风；所述协同会议方法还包括：麦克风阵列采集的当前会议现场的语音经微处理器中的声学回声消除器消除回声后输出到中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方。从上面所述可以看出，本专利技术提供的协同会议一体机及协同会议方法，能够充分满足协同会议场景的需求，大大提升了用户体验；同时，对音视频数据采集进行了前期的降噪处理，使得协同会议的参会双方或多方能够感受到更加优质的会议效果。附图说明图1为本专利技术提供的协同会议一体机实施例的电路模块结构示意图；图2为本专利技术提供的协同会议一体机实施例的会议视频采集模块的电路模块结构示意图；图3为本专利技术提供的协同会议一体机实施例的产品硬件结构的主视示意图；图4为本专利技术提供的协同会议一体机实施例的产品硬件结构的后视示意图；图5为本专利技术提供的协同会议一体机实施例的转动机构的爆炸结构示意图；图6为本专利技术提供的协同会议一体机实施例的转动机构的后盖与摄像头PCB板装配在一起后的结构示意图；图7为本专利技术提供的协同会议一体机实施例的转动机构装配完成的结构示意图；图8为本专利技术提供的协同会议一体机实施例的摄像头实现转动的结构示意图；图9为本专利技术提供的协同会议一体机实施例中对麦克风阵列采集的语音进行自适应滤波器算法的原理示意图；图10为自适应滤波算法的原理示意图；图11为本专利技术提供的协同会议方法实施例的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。本专利技术的一个方面，提供了一种协同会议一体机，参照附图1，为本专利技术提供的协同会议一体机实施例的结构示意图。如图1所示，所述协同会议一体机100，包括但不限于：中央控制模块101、会议视频采集模块102、语音采集模块103、语音播放模块104、显示模块105、触摸模块106；所述中央控制模块101，用于协调及控制所述会议视频采集模块102、语音采集模块103、语音播放模块104、显示模块105、触摸模块106；较佳的，中央控制模块101上始终运行安卓系统；所述会议视频采集模块102，通过USB线与中央控制模块101电连接，用于实时采集会议的当前画面，由中央控制模块101通过网络发送给参会对方或多方；所述语音采集模块103，其与中央控制模块101电连接，包括麦克风阵列(即呈阵列本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种协同会议一体机，其特征在于，包括：中央控制模块、会议视频采集模块、语音采集模块、语音播放模块、触摸模块、显示模块；所述中央控制模块，用于协调及控制所述会议视频采集模块、语音采集模块、语音播放模块、显示模块、触摸模块；所述会议视频采集模块，通过USB线与中央控制模块电连接，用于实时采集会议的当前画面，由中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方；所述语音采集模块，其与中央控制模块电连接，包括麦克风阵列及微处理器；所述麦克风阵列采集当前会议现场的语音，通过微处理器进行降噪处理后，输出到中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方；所述语音播放模块，其与中央控制模块电连接，包括多个扬声器，中央控制模块接受会议对方或多方传来的语音并通过语音播放模块的多个扬声器输出语音；所述显示模块，包括显示屏和信号处理器，通过信号处理器与中央控制模块电连接；所述触摸模块，其与中央控制模块电连接，且设置于显示屏的表面用于获取外部触摸信息，所述触摸模块将获取的外部触摸信息发送给中央控制模块进行识别和处理并将处理结果在显示屏上显示，从而实现触摸交互。

【技术特征摘要】
1.一种协同会议一体机，其特征在于，包括：中央控制模块、会议视频采集模块、语音采集模块、语音播放模块、触摸模块、显示模块；所述中央控制模块，用于协调及控制所述会议视频采集模块、语音采集模块、语音播放模块、显示模块、触摸模块；所述会议视频采集模块，通过USB线与中央控制模块电连接，用于实时采集会议的当前画面，由中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方；所述语音采集模块，其与中央控制模块电连接，包括麦克风阵列及微处理器；所述麦克风阵列采集当前会议现场的语音，通过微处理器进行降噪处理后，输出到中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方；所述语音播放模块，其与中央控制模块电连接，包括多个扬声器，中央控制模块接受会议对方或多方传来的语音并通过语音播放模块的多个扬声器输出语音；所述显示模块，包括显示屏和信号处理器，通过信号处理器与中央控制模块电连接；所述触摸模块，其与中央控制模块电连接，且设置于显示屏的表面用于获取外部触摸信息，所述触摸模块将获取的外部触摸信息发送给中央控制模块进行识别和处理并将处理结果在显示屏上显示，从而实现触摸交互。2.根据权利要求1所述的协同会议一体机，其特征在于，所述会议视频采集模块包括遥控器、USB切换器、至少两个摄像头；每个摄像头均通过USB切换器与中央控制模块连接，所述中央控制模块接收遥控器发出摄像头切换信号，从而将采集画面从当前摄像头的采集的当前画面切换为另一摄像头采集的当前画面，由中央控制模块通过网络发送给参会对方或多方。3.根据权利要求2所述的协同会议一体机，其特征在于，每个所述摄像头均设置在与其对应的转动机构中，所述转动机构包括机械拨杆，通过拨动机械拨杆实现摄像头的微调转动。4.根据权利要求1所述的协同会议一体机，其特征在于，还包括内置ops双系统模块；所述中央控制模块上始终运行安卓系统，内置ops双系统模块通过USB
\t线与中央控制模块电连接，同时内置ops双系统模块通过HDMI数据线与外接电脑连接；中央控制模块选择内置ops双系统模块，从而连接中央控制模块与外接电脑，且中央控制模块在外接电脑的操...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨道宏，卢肇川，莫善航，陈君成，陈双，戴俊德，朱溪，尹青松，郭洪，
申请(专利权)人：鸿合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11