The invention discloses a face recognition assisted RGB glasses based on D camera, including the body, color camera, glasses and glasses are fixed on the body of the depth camera, USB hub, small processor, bone conduction headset and a battery; the invention uses color image and depth image two camera for face tracking, and the automatic face to face image by the label; positive correction, can adapt to the identification of different postures; the face image after correction were used for training model of face recognition in neural networks; to identify the human face images are input to the trained model of face recognition, recognition of the output of the model through 3D stereo way to transfer to the user, to help the visually impaired.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模式分类,机器学习,人脸识别,视觉障碍人群辅助
,尤其涉及一种基于RGB-D相机的人脸识别辅助眼镜。
技术介绍
根据世界卫生组织(WHO)的数据,全球有2.85亿视障人士,其中有3900万是盲人。视障人士的日常生活中,识别周围人的身份是突出的需求。在没有其他设备的辅助下,视障人士只能通过辨别声音来判断,这在很大程度上受限于视障人士与其周围人的熟悉程度,距离,环境嘈杂度等因素。传统的人脸识别方法,一般采用彩色相机拍摄人脸图像,并且需要保证正面的人脸和均匀的光照,这就要求采集人脸样本的过程中,人脸尽量靠近相机并且正面面向相机。因此,设计一种专门面向视障人士的人脸识别系统,并使用简单自然的交互方式,将在很大程度上为视障人士提供方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是利用RGB-D相机和人脸识别技术,解决视障人士的认人和识人方面存在的不便利性,旨在为视障人士提供一种简单易用,交互方式人性化的人脸识别辅助眼镜。本专利技术通过以下技术方案来实现:一种基于RGB-D相机的人脸识别辅助眼镜,包括眼镜本体、以及固定在眼镜本体上的彩色相机、深度相机、USB集线器、小型处理器、骨传导耳机和电池;彩色相机和深度相机的姿态角一致,且通过USB集线器与小型处理器相连,电池模块与小型处理器相连。骨传导耳机与小型处理器相连,彩色相机、深度相机、小型处理器和骨传导耳机均通过电池供电;两个相机分布固定在两个镜片的正上方,USB集线器和电池嵌入式安装在左镜脚内,小型处理器嵌入式安装在右镜脚内。彩色相机和深度相机获取到的彩色图像和深度图像通过USB传输到小型处理器,小型处理器将 ...
【技术保护点】
一种基于RGB‑D相机的人脸识别辅助眼镜,其特征在于,包括眼镜本体、以及固定在眼镜本体上的彩色相机、深度相机、USB集线器、小型处理器、骨传导耳机和电池;彩色相机和深度相机的姿态角一致,且通过USB集线器与小型处理器相连,电池模块与小型处理器相连。骨传导耳机与小型处理器相连,彩色相机、深度相机、小型处理器和骨传导耳机均通过电池供电;两个相机分布固定在两个镜片的正上方,USB集线器和电池嵌入式安装在左镜脚内,小型处理器嵌入式安装在右镜脚内。彩色相机和深度相机获取到的彩色图像和深度图像通过USB传输到小型处理器,小型处理器将采集的图像进行校正后,与人脸数据库进行匹配,实现人脸识别,并将识别结果通过骨传导耳机进行播放,实现人脸识别辅助。
【技术特征摘要】
1.一种基于RGB-D相机的人脸识别辅助眼镜,其特征在于,包括眼镜本体、以及固定在眼镜本体上的彩色相机、深度相机、USB集线器、小型处理器、骨传导耳机和电池;彩色相机和深度相机的姿态角一致,且通过USB集线器与小型处理器相连,电池模块与小型处理器相连。骨传导耳机与小型处理器相连,彩色相机、深度相机、小型处理器和骨传导耳机均通过电池供电;两个相机分布固定在两个镜片的正上方,USB集线器和电池嵌入式安装在左镜脚内,小型处理器嵌入式安装在右镜脚内。彩色相机和深度相机获取到的彩色图像和深度图像通过USB传输到小型处理器,小型处理器将采集的图像进行校正后,与人脸数据库进行匹配,实现人脸识别,并将识别结果通过骨传导耳机进行播放,实现人脸识别辅助。2.根据权利要求1所述的人脸识别辅助眼镜,其特征在于,通过以下方法进行人脸识别辅助:(1)人脸的录入和人脸数据库的建立;(2)人脸图像的矫正;(3)神经网络训练;(4)采集人脸并进行人脸识别;(5)3D立体声用于识别结果的交互。3.根据权利要求2所述的人脸识别辅助眼镜,其特征在于,所述步骤(1)具体为:针对每一个识别对象,通过彩色相机和深度相机采集多帧连续图像,小型处理器根据彩色相机采集的多帧连续图像,通过RGB-D中的彩色图像通道检出人脸图像,以第一帧中检出的人脸图像作为人脸跟踪的初始化起点。若在第n帧中出现人脸漏检或检测错误,则可以启动人脸跟踪模式,检出人脸的区域。录入所有识别对象的人脸图像数据和对应的姓名,建立人脸数据库。所述人脸跟踪模式包括以下步骤:第一,在第n-1帧的人脸检出情况下,分别计算彩色图和深度图中的人脸区域的直方图。彩色直方图的横坐标为色度值,纵坐标为每个色度值对应的像素的个数;深度直方图的横坐标为深度值,纵坐标为每个深度值对应的像素的个数。第二,在第n帧中,计算彩色图和深度图的返向投影图。彩色图对应的返向投影图是将彩色图中的每个像素点的色度值替换为彩色直方图中对应的纵坐标而获得;深度图对应的返向投影图是将深度图中的每个像素点的深度值替换为深度直方图中对应的纵坐标而获得。将两个返向投影图融合...
【专利技术属性】
技术研发人员:于红雷,赵向东,杨恺伦,胡伟健,汪凯巍,
申请(专利权)人:杭州视氪科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。