鱼致昏设备、触发单元和用于启动致昏机构的方法技术

一种鱼致昏设备（1）包括鱼进给装置（11）；可装载处于鱼头在前位置的鱼（9）的鱼收纳空间（12）；与鱼头90卡合并为了使鱼昏迷限定了鱼（9）的可释放的临时止动位置的鱼定位机构（21）；还包括作用于所述鱼头（90）的致昏机构（31）；用于确定止动位置并用于触发致昏机构（31）的触发装置（4）；以及，用于控制操作的控制装置（5）。鱼位置执行元件（7）可以通过鱼尺寸确定装置（6）被控制，并连接于所述鱼定位机构（21）的定位元件（211）以便于局部调节，因此，任何鱼头（90）可以被自动移动到相对于致昏机构（31）的一致位置中。本发明专利技术还涉及一种触发单元和用于启动致昏机构方法。

Fish stun device, trigger unit and method for initiating a stun mechanism for a fish stun device

A fish stun device (1) comprises a fish feeding device (11) can be loaded in the head; in the former location of the fish (9) fish storage space (12); and the 90 card in order to make the fish head with coma limit fish (9) temporary stop releasing dynamic positioning mechanism (the position of the fish 21); the device also includes acting on the head (90) of the stun mechanism (31); to determine the stop position and used to trigger the stun mechanism (31) triggering device (4); and further comprises a control device for controlling the operation of the (5). Depending on the size of the head and / or body of the fish (9), the position of the fish head (90), which is gradually stopped in the fish storage space (12), should be optimally positioned for the sake of the halo. Fish position actuator (7) can be determined by means of fish size (6) is controlled and connected to the fish positioning mechanism (21) of the positioning element (211) for local regulation, therefore, according to the size of any fish, fish (90) can be automatically moved relative to the stun mechanism (31 the same position). Can be installed in the equipment with fish (1) in the triggering unit (8) includes a trigger contact element (43) of the fish position actuator (7), the trigger contact element (43) from the positioning element (211) is formed, the triggering unit (8) also includes a controllable control actuator (75) for actuating the fish position actuator (7). According to the mechanism used to activate stun (31) method to determine on behalf of any fish (9) fish related to the size of the size of control value, and the positioning element (211) according to the size of the fish, are automatically placed into relative start position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种鱼致昏设备，该鱼致昏设备包括鱼进给装置，所述鱼进给装置构造为以头在前对鱼进行传送；鱼收纳空间，所述鱼收纳空间通过所述鱼进给装置装载处于头在前的位置的鱼；鱼定位装置，所述鱼定位装置带有与鱼头卡合的鱼定位机构，为了致昏鱼，所述定位机构在所述鱼收纳空间中限定了的鱼的临时止动位置，在致昏后为了放掉鱼而可释放该止动位置；致昏机构，在所述鱼收纳空间的临时止动位置所述致昏机构作用于鱼的头端区域；触发装置，通过该触发装置，所述临时止动位置可被确定，并且作用于鱼的头端区域的所述致昏机构的操作被激活；以及，控制装置，所述控制装置在操作上被连接于所述鱼定位装置、所述致昏机构和所述触发装置以控制操作。本专利技术还涉及一种用于在鱼致昏设备中安装而涉及的触发单元，以及涉及一种用于激活鱼致昏设备的致昏机构的方法。
技术介绍
所提及的鱼致昏设备类型在例如EP1908353A1中公开。所述设备使得鱼单独连贯地沿着鱼进给装置进给，每条鱼在腹侧位置并以其头部在前到达鱼收纳空间。位于其中的是触发装置的被可移动地支承的定位和触发抵接元件。所述鱼头在鱼自己的重量下撞击到所述触发抵接元件，该触发抵接元件由此沿着激活路径移动并因此启动机械致昏机构的操作，所述致昏机构即撞击鱼头头盖骨以击昏鱼的撞针或类似致昏工具。所述致昏工具可在缩回和延伸位置即撞击位置之间移动。所述触发装置和所述致昏机构被连接于控制设备，即气动回路。其还连接于另一定位元件，该另一定位元件被控制以夹住鱼并在致昏完成后释放鱼。所述鱼随着水流穿过鱼致昏设备从而经过致昏设备。WO2012/020283A1公开了一种鱼致昏设备，该鱼致昏设备配备有机械致昏机构，即撞击工具，其位置可以根据鱼尺寸而改变。这样一种已知的设备需要用于机械测量和控制致昏机构位置的机构。所述设备构造复杂并且致昏机构的定位不令人满意。鱼致昏设备在GB2391446A中公开，该设备具有用于确定相对于该致昏设备的纵向方向的头的位置的装置。鱼被连续地传送，控制装置计算用于激活所述致昏机构的时间上的点，并在所计算的鱼的位置的点处启动致昏行程。这种已知的鱼致昏设备必须随着连续传送的鱼而运转，并且致昏工具的激活时间需要特殊的计算算法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于以如下方式对引入通用设备的鱼收纳空间中的鱼的致昏进行改善：将鱼头上的致昏机构所作用的点进行的定位最佳化以便通过简单的手段致昏，其中所述点根据鱼头和/或鱼身尺寸逐渐停在鱼的加工位置。鱼致昏设备的自动操作不应当被手动调节工作干扰。尤其是，应当从被自动运转的定位机构中可靠地释放鱼。结合上文所提及的鱼致昏设备的特征实现的目的在于，所述鱼定位装置构造为，具有鱼尺寸确定装置以及可被所述鱼尺寸确定装置控制的鱼位置执行元件，所述鱼尺寸确定装置确定鱼的尺寸，所述鱼位置执行元件连接于所述鱼定位机构用于对其局部调节，因此，根据每条鱼的尺寸，其鱼头可以自动移动到相对于致昏机构的一致的位置从而产生临时的鱼止动位置。对于本专利技术，任何鱼都可以通过至少一个头区域中的所限定的作用点被正确定位至相对于致昏机构的固定设置或相对于由所述致昏机构支承的至少一个致昏或屠宰工具在鱼收纳空间中的止动位置。所述止动或非操作位置被理解为鱼的加工位置，在鱼收纳空间中，鱼通过其自己的重力在该加工位置撞击触发抵接元件，该触发抵接元件形成定位机构的定位元件，并且，作为用于激活触发装置的撞击的结果该触发抵接元件位移到止动位置。因此在接触力或压力下，所述定位机构的至少一个元件是可位移的。有益地，所述鱼收纳空间的底面由在传送方向上向下倾斜的滑动平面形成。根据本专利技术，根据其鱼尺寸从而根据鱼的尺寸，鱼以这样的方式到达相关联的不同预定止动位置：相对于所述致昏机构或其工具，待撞击的头上的有关加工点或作用点相似地从而一致地停留下来。只需要对所述鱼定位机构进行局部调节位移，所述鱼定位机构在其指向鱼头的一端限制鱼收纳空间并改变其尺寸。实现了所述设备特别可靠的操作，并且通过致昏机构最佳化的效果确保了对鱼的致昏或屠宰，而不因鱼尺寸上的改变而产生损失。可确定的鱼尺寸理解为，包括至少一个可确定的鱼尺寸值，该可确定的鱼尺寸值被直接获取作为尺度或该可确定的鱼尺寸从经过的鱼的被确定的几何形状推导出。尤其是，确定身体尺寸和/或头尺寸。如必要，除了测量尺寸，还可以用秤对每条鱼称重以确定鱼尺寸值。一种特别优选的设计在于，所述位置执行元件形成了所述触发装置的组成部分，根据在该触发装置上可位移且可固定的位置执行元件的局部位置，激活所述触发装置，优选通过鱼尺寸控制器无限可变地控制所述局部位置。根据定位机构的受控的从而预设的位置，直接操作所述触发装置以激活所述致昏机构。通过鱼位置执行元件，所述可控的定位机构被可移动地支承在触发体，例如壳体或类似物上，用于位置设定。一种设计在于，鱼位置执行元件由调节托架元件形成，所述调节托架元件被可移动地滑动地支承并可被鱼尺寸控制器固定在触发装置上的特定的滑动位置。例如，这样一种调节托架元件可以容易地在滑动支承件中收纳和移动，所述滑动支承件设置在所述触发装置的触发体上。有利地，所述托架元件通过由低摩擦材料例如乙酰基塑料制成的滑动块形成。一种有利的实施方式在于，设置在所述触发装置上的是形成鱼位置执行元件的驱动的控制执行器，所述控制执行器可被控制以根据鱼的尺寸驱动和固定所述鱼位置执行元件。这样的控制执行器在空间上被设置在触发体和被支承在其上的所述鱼位置执行元件之间。所述控制执行器在任何情况下以这样的方式被设计和构造：其可以利用控制信号的控制被移动到所预定的位置，所述控制信号经由所述鱼致昏设备的控制装置被所述鱼尺寸确定装置直接或间接地传输，并且所述控制执行器被保留在该位置，也就是说被固定在该位置。有利地，所述控制执行器由可控的压力活塞筒(Pressurepistonhydrauliccylinder)形成。有益地，在鱼位置执行元件例如被拨爪(pusherdog)保持与筒壳卡合的同时，被有利地设计为气动筒的这样的压力活塞筒的活塞杆被装配在触发装置的触发体上，其中拨爪诸如在所述筒壳上的突出物或肩部。有利地，所述触发装置具有触发抵接元件，该触发抵接元件形成鱼定位机构的定位元件，并可从开始位置位移出来以激活所述致昏机构，所述触发抵接元件被连接于所述鱼位置执行元件以将其调节到不同的基本位置中。在一种实施方式中，这样的触发抵接元件可以被设计为由鱼位置执行元件的顶部表面形成的元件。另一种有利的实施方式在于，所述触发抵接元件被铰链连接在所述鱼位置执行元件上并铰链连接在所述触发装置上。实现特别的设计在于，所述鱼位置执行元件具有连接于鱼位置执行元件的定位元件，该定位元件被弹簧安装在所述触发装置上。在任何情况下，最大的弹簧阻尼路径对于所有的鱼尺寸来说是同样有利的。一种实施方式在于，设置在所述触发装置上的是抵接执行器，该抵接执行器可移动地装配于所欲鱼位置执行元件上并形成所述鱼定位机构的鱼定位元件。有利地，所述鱼定位元件可枢转地铰链连接于鱼位置执行元件上并且所述抵接执行器形成枢转驱动。有利地，所述抵接执行器由可控的抵接压力活塞筒形成。一种特别优选和设计的实施方式在于，所述抵接执行器被设计为连接于所述设备控制装置的可控的驱动元件，所述设备控制装置以这样的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼致昏设备(1)，该鱼致昏设备(1)包括：‑鱼进给装置(11)，所述鱼进给装置(11)构造为以头在前对鱼(9)进行传送；‑鱼收纳空间(12)，所述鱼收纳空间(12)通过所述鱼进给装置(11)可装载处于头在前的位置的鱼；‑鱼定位装置(2)，所述鱼定位装置(2)具有与鱼头(90)卡合的鱼定位机构(21)，为了致昏所述鱼收纳空间(12)中的鱼(9)，所述定位机构(21)限定了鱼的临时止动位置，在致昏后为了放掉鱼可释放该临时止动位置；‑致昏机构(31)，在所述鱼收纳空间(12)的临时止动位置，所述致昏机构(31)为了致昏而作用于鱼(9)的头端区域；‑触发装置(4)，通过该触发装置(4)，所述临时止动位置可被确定，并且所述致昏机构(31)的操作可被激活以作用于鱼的头端区域；以及，‑设备控制装置(5)，所述控制装置(5)在操作上被连接于所述鱼定位装置(2)、所述致昏机构(31)和所述触发装置(4)以控制操作，其特征在于，所述鱼定位装置(2)构造为，具有鱼尺寸确定装置(6)，该鱼尺寸确定装置(6)确定鱼的尺寸；并且，具有连接于所述鱼定位机构(21)用于对其局部调节的鱼位置执行元件(7)，该鱼位置执行元件(7)可被所述鱼尺寸确定装置(6)控制，因此，根据每条鱼的尺寸，其鱼头(90)可以自动移动到相对于致昏机构(31)的一致的位置从而产生临时的鱼止动位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种鱼致昏设备(1)，该鱼致昏设备(1)包括：-鱼进给装置(11)，所述鱼进给装置(11)构造为以头在前对鱼(9)进行传送；-鱼收纳空间(12)，所述鱼收纳空间(12)通过所述鱼进给装置(11)可装载处于头在前的位置的鱼；-鱼定位装置(2)，所述鱼定位装置(2)具有与鱼头(90)卡合的鱼定位机构(21)，为了致昏所述鱼收纳空间(12)中的鱼(9)，所述定位机构(21)限定了鱼的临时止动位置，在致昏后为了放掉鱼可释放该临时止动位置；-致昏机构(31)，在所述鱼收纳空间(12)的临时止动位置，所述致昏机构(31)为了致昏而作用于鱼(9)的头端区域；-触发装置(4)，通过该触发装置(4)，所述临时止动位置可被确定，并且所述致昏机构(31)的操作可被激活以作用于鱼的头端区域；以及，-设备控制装置(5)，所述控制装置(5)在操作上被连接于所述鱼定位装置(2)、所述致昏机构(31)和所述触发装置(4)以控制操作，其特征在于，所述鱼定位装置(2)构造为，具有鱼尺寸确定装置(6)，该鱼尺寸确定装置(6)确定鱼的尺寸；并且，具有连接于所述鱼定位机构(21)用于对其局部调节的鱼位置执行元件(7)，该鱼位置执行元件(7)可被所述鱼尺寸确定装置(6)控制，因此，根据每条鱼的尺寸，其鱼头(90)可以自动移动到相对于致昏机构(31)的一致的位置从而产生临时的鱼止动位置。2.根据权利要求1所述的鱼致昏设备，其特征在于，所述鱼位置执行元件(7)形成了所述触发装置(4)的组成部分，其中根据在该触发装置(4)上可位移并可固定的位置执行元件(7)的局部位置，激活所述触发装置(4)，通过鱼尺寸控制器可控制所述局部位置。3.根据权利要求2所述的鱼致昏设备，其特征在于，所述触发装置(4)的触发体(41)被可移动地支承在所述鱼致昏设备(1)的固定装配架(42)上以便激活沿所限定的激活路径的运动，所述位置执行元件(7)被可位移地和可固定地支承在所述触发体(41)上。4.根据权利要求2或3所述的鱼致昏设备，其特征在于，所述触发装置(4)具有触发抵接元件(43)，该触发抵接元件被构造用于抵接鱼(9)，其形成了鱼定位机构(21)的定位元件(211)，并被设置为可从开始位置位移出，其中所述触发抵接元件(43)被连接于所述鱼位置执行元件(7)以将其调节到不同的基本位置中。5.根据权利要求2至4任一项所述的鱼致昏设备，其特征在于，鱼位置执行元件(7)由调节托架元件(71)形成，所述调节托架元件(71)可通过鱼尺寸控制被可移动地滑动地支承并可以被固定在触发装置(4)上的特定的滑动位置。6.根据权利要求2至5任一项所述的鱼致昏设备，其特征在于，设置在所述触发装置(4)上的是形成鱼位置执行元件(7)的驱动的控制执行器(75)，所述控制执行器(75)为可控的，以根据鱼的尺寸驱动和固定所述鱼位置执行元件(7)。7.根据权利要求6所述的鱼致昏设备，其特征在于，所述控制执行器(75)由可控制的调节压力活塞筒(751)形成。8.根据权利要求2至7任一项所述的鱼致昏设备，其特征在于，设置在所述触发装置(4)上的是抵接执行器(45)，该抵接执行器(45)被构造用于对可移动地铰接在所述鱼位置执行元件(7)上的触发抵接元件(43)进行调节，所述触发抵接元件(43)形成所述鱼定位机构(21)的鱼定位元件(211)。9.根据权利要求8所述的鱼致昏设备，其特征在于，所述抵接执行器(45)由可控制的抵接压力活塞筒(451)形成。10.根据权利要求2至9任一项所述的鱼致昏设备，其特征在于，设置在所述触发装置(4)上的是双压力活塞筒(74)，该双压力活塞筒(74)具有调节压力活塞筒(751)，该调节压力活塞筒(751)形成用于驱动和固定所述鱼位置执行元件(7)的控制执行器(75)；以及，具有抵接压力活塞筒(451)，该抵接压力活塞筒(451)形成用于驱动触发抵接元件(43)的抵接执行器(75)，所述触发抵接元件(43)被可移动地支承在所述鱼位置执行元件7上，所述触发抵接元件(43)形成所述鱼定位机构(21)的鱼定位元件(211)。11.根据权利要求10所述的鱼致昏设备，其特征在于，属于调节压力活塞筒(741)的第一活塞杆(752)被铰链连接在触发装置(4)的触发体(43)处，属于抵接压力活塞筒(451)的第二活塞杆(452)被铰链连接在所述鱼定位机构(21)的定位元件(211)处，其中所述双压力活塞筒(74)的筒壳(755)沿所述第一活塞杆(752)可位移和可固定，并且其中用于调节的所述鱼位置执行元件(7)与该筒壳(741)卡合。12.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：格雷姆·内维尔·金，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE