【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本申请要求于2014年5月6日提交的美国临时专利申请61/989266的优先权,该申请通过引用明确地并入本文。对相关美国申请的交叉引用对下述申请进行交叉引用:由DonaldL.McCarty,II等人于2014年5月6日提交的题为“SYSTEMFORSEEDPREPARATIONANDMETHODOFUSE”的美国临时专利申请61/989275,以及由DonaldL.McCarty,II等人于2014年5月6日提交的题为“SYSTEMFORCUTTINGANDPREPARINGSEEDSANDMETHODOFUSE”的美国临时专利申请61/989276,这两个申请均通过引用并入本文。
本专利技术总体上涉及用于制备用于植物育种的种子的装置,更具体地说,涉及用于制备基因转化和转基因工程所用种子和种子外植体的装置。
技术介绍
大豆(Glycinemax)是最重要的农作物之一,年作物产量超过2亿吨,并且全世界的估计值超过400亿美元。大豆占全球所有油籽产品的97%以上。因此,用于改进这种珍贵作物的质量和产量的可靠且有效的方法,是非常有意义的。用于改良大豆的传统育种方法受到限制,因为大多数大豆品种仅来自少数亲本品系,导致用于育种的窄种质基因。参见Christou等人,TIBTECH8:145-151(1990)。现代研究的努力集中在植物基因工程技术,以改进大豆生产。转基因方法设计为将期望的基因引入作物植物的可遗传种系中以产生优良植物系。该方法已经成功地增加了几种其它作物植物对疾病、昆虫和除草剂的抗性,同时提高了营养价值。已经开发了用于将基因转移到植物组织中的几种方法 ...
【技术保护点】
一种用于对种子成像的方法,所述方法包括:使用机械臂将包括种脐的种子定位在光亮区域内,将种子投影到垂直于所述光亮区域的中心轴线延伸的第一平面上,旋转种子以将种子定向为平行于位于所述第一平面中的第一假想水平线,将种子投影到垂直于所述第一平面延伸的第二平面上,将种子定向为平行于位于所述第二平面中的第二假想水平线,识别在种子的种脐与所述第二假想水平线之间的距离,基于所识别的距离,对种子进行定向以将种脐定位在所述第二假想水平线上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.06 US 61/989,2661.一种用于对种子成像的方法,所述方法包括:使用机械臂将包括种脐的种子定位在光亮区域内,将种子投影到垂直于所述光亮区域的中心轴线延伸的第一平面上,旋转种子以将种子定向为平行于位于所述第一平面中的第一假想水平线,将种子投影到垂直于所述第一平面延伸的第二平面上,将种子定向为平行于位于所述第二平面中的第二假想水平线,识别在种子的种脐与所述第二假想水平线之间的距离,基于所识别的距离,对种子进行定向以将种脐定位在所述第二假想水平线上。2.根据权利要求1所述的方法,其中,对种子进行定向以将种脐定位在所述第二假想水平线上,包括对种子进行定向以将种脐的中心定位在所述第二假想水平线上。3.根据权利要求2所述的方法,其中,对种子进行定向以将种脐的中心定位在所述第二假想水平线上,包括对种子进行定向,使得种脐的质心与种子的质心重合。4.根据权利要求1所述的方法,还包括:识别种子的胚胎的位置,识别种脐最靠近所识别位置的边缘和种子沿所述第二假想水平线的外边缘,识别种脐的边缘和种子的外边缘之间要对种子的胚轴进行修剪的点。5.根据权利要求4所述的方法,其中,识别胚胎的位置包括使用特征匹配来分析种子在所述第二平面上的一个以上投影。6.根据权利要求1所述的方法,其中:将种子投影到所述第一平面上包括用第一相机拍摄第一图像,将种子投影到所述第二平面上包括用第二相机拍摄第二图像。7.根据权利要求6所述的方法,其中:所述第一相机的光轴与所述第二相机的光轴平行,用所述第一相机拍摄第一图像包括拍摄从相对于所述第一相机的光轴以45度角延伸的反射镜反射的光。8.根据权利要求1所述的方法,其中:旋转种子以将种子定向为平行于所述第一假想水平线,包括响应于确定种子未被定向为平行于所述第一假想水平线而旋转种子,将种子定向为平行于所述第二假想水平线,包括响应于确定种子未被定向为平行于所述第二假想水平线而对种子进行定向,以及对种子进行定向以将种脐定位在所述第二假想水平线上,包括响应于确定种脐未定位在所述第二假想水平线上而对种子进行定向。9.根据权利要求1所述的方法,还包括:分析与种子在所述第一平面上的投影相对应的第一图像,以确定种子相对于所述第一假想水平线的方向,以及分析与种子在所述第二平面上的投影相对应的第二图像,以确定种子相对于所述第二假想水平线的方向。10.根据权利要求9所述的方法,其中:分析所述第二图像包括:(i)识别种子的第一纵向端和第二纵向端,(ii)识别种子在所述第一纵向端处的左矩形竖向横截面,(iii)识别种子在所述第二纵向端处的右矩形竖向横截面,(iv)确定所述左矩形竖向横截面和所述右矩形横截面中的每一个的质心,以及(v)将所述左矩形竖向横截面的质心和所述右矩形竖向横截面的质心用假想线段互相连接起来,将种子定向为平行于所述第二假想水平线,包括对种子进行定向,使得所述线段平行于所述第二假想水平线。11.根据权利要求10...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·L·麦卡蒂二世,S·R·切纳里迪,T·齐察克,R·萨里亚,D·T·吉莱斯皮,
申请(专利权)人:美国陶氏益农公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。