一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内传动杆的末端相连，操作杆内传动杆的首端与基座内部传动机构的偏心轮相连接，传动机构的末端固定有振动指排机构。本发明专利技术装置的作业效率高，作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。

Vibration comb type litchi picking device with clamping function

The invention discloses a vibration comb type litchi picking device with clamping function. In the device, the base is arranged on the upper part of the clamping mechanism, the base is arranged at the lower part of a rod sleeve is connected with the operating lever; the operating rod is arranged on the handle, the handle includes a control handle control and speed control handle clamping mechanism, clamp control handle holding mechanism through the wire, outside the wire set in sleeve and clip the holding mechanism is connected with the speed control handle and a power button control through the connecting line and the power source is connected to the power source through the end of the flexible shaft and the operating rod conveying rod is connected to the first operating rod ends, the inner drive rod and the base of internal transmission mechanism of the eccentric wheel is connected with the end of the transmission mechanism is fixed with the vibration means removal mechanism. The device of the invention has the advantages of high work efficiency and wide operating range, and is not only suitable for litchi picking, but also suitable for fruits such as longan, etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水果采摘机械领域，特别涉及一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。
技术介绍
荔枝是我国特色的亚热带水果，种植面积和总产量均居世界第一。当前我国人工采摘荔枝的作业方式严重制约了荔枝产业的发展，具体表现为：城市化进程加快，劳动力出现短缺，采收用工成本较高，降低了荔枝的市场竞争力；人工采摘时一般通过爬树或者借助梯子进行采摘，作业危险性高且采摘效率低；此外，采收高峰期果园通常会聘请临时工人采摘，这些工人欠缺采摘经验，有时会直接折断甚至是撕掉荔枝果树枝条，导致枝条断裂面不光滑，阻碍了新梢的生长，使得下一年荔枝产量减产，不符合荔枝采摘“适时性”、“及时性”及“科学采收”等要求。另外，荔枝果实形态、颜色及生长环境较复杂，短期内很难实现大型机械化采摘。因此，小型便携式采收机械能弥补这个空缺，具有较好的生产应用前景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种采摘效率高、便携式的带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，包括夹持机构1、振动指排机构2、夹持操纵机构、传动机构、操作杆4、转速控制机构和动力源8；基座21的上部设置有夹持机构1，基座21的下部设置有杆套与操作杆4连接；操作杆4上设置有控制手柄5，控制手柄5包括操纵控制手柄23和转速控制手柄24，操纵控制手柄23通过钢丝3、套在钢丝3外的套管22与夹持机构1相连接，转速控制手柄24和电源按钮26通过控制连接线6与动力源8相连接，动力源8通过软轴7与操作杆4内部的传动杆27的末端相连接，传动杆27的首端与基座21内部的偏心轮17相连接。夹持机构1为一侧开口的扇形结构，包括2根夹持臂9、2根夹持臂拉杆10、滑动套筒12、滑杆11、弹簧13，夹持臂9的一端固定在滑动套筒12上，夹持臂9的中下位置设置有夹持臂拉杆10，夹持臂拉杆10与滑杆11相连接，滑杆11置于滑动套筒12内，滑杆11上设置有卡位销和弹簧13，滑杆11末端与钢丝3相连接，滑动套筒12通过螺栓固定在基座21上，滑动套筒12的后端设置有旋钮20，旋钮20的中间位置留有小孔，用于穿出与滑杆11末端相连的钢丝3。工作时，可以根据荔枝果串的大小来调节旋钮20，从而改变夹持臂9的张开角度，拉动钢丝3带动滑杆11，滑杆11拉动2根夹持臂拉杆10，继而拉动2根夹持臂9收紧荔枝挂果枝条，当松开操纵控制手柄23时，滑杆弹簧13恢复原状，2根夹持臂9将挂果枝条松开。滑动套筒12为前端开口、后端半封闭的空心圆柱体。夹持操纵机构包括钢丝3、套管22和操纵控制手柄23，钢丝3的一端固定在滑杆11末端固定孔内，钢丝3的另一端穿过套管22并固定在操纵控制手柄23的固定孔内，通过操纵控制手柄23的拉紧和放松来控制夹持机构的开闭。振动指排机构2设置于传动机构的末端，包括尼龙胶条14和指排固定架15，尼龙胶条14固定在指排固定架15上，尼龙胶条14有4根以上。振动指排机构2用于插入枝条间隙，通过尼龙胶条14产生的摆动，使尼龙胶条14之间的枝条跟随摆动，当荔枝果实与枝条的结合力小于摆动产生的离心力时，荔枝就与枝条分离，完成采摘。基座21为一半封闭式的方形结构，后端封闭，前端开口，为传动机构的摆动杆留下摆动空间。传动机构包括软轴7、传动杆27、偏心轮17、轴承座19、轴承18和摆动杆16，偏心轮17的下端套有轴承18、并通过轴承座19固定在基座21的内部，偏心轮17的上端设有螺纹孔用于安装柱销25，柱销25上套有小轴承，摆动杆16的一端设有滑槽，摆动杆16通过滑槽套在柱销25的轴承上，摆动杆16的中下位置上还另外设有一个轴承，通过螺栓穿过该轴承将摆动杆16固定在基座21的内部，使该螺栓成为摆动杆16摆动的中心位置，摆动杆16的末端通过螺栓与振动指排机构2连接，传动机构将动力源8的旋转运动转换成往复摆动。作为一种优选方案，所述传动机构中的偏心轮17上设有四组中心距不同的柱销位置，柱销位置的改变将直接决定摆动杆16的摆动幅度，距离中心的距离越大，摆动杆16的摆幅越大。不同荔枝品种的果实与枝条的结合力不同，可根据实际情况调节柱销位置，提高采摘效率。操作杆4包括杆件外壳和三个导位套，三个圆柱状导位套用于固定操作杆4内部的传动杆27，防止传动杆27在转动过程中打到杆壁，操作杆4的末端与软轴7连接，动力源8通过软轴7将动力传动到传动杆27，操作杆4的首端与基座21相连接，通过传动杆27将驱动力传输到偏心轮17。动力源8提供旋转动力，通过软轴7传输到传动杆27，继而传动到振动指排机构2。作为一种优选方案，所述动力源8可以为汽油机或电动机。转速控制机构包括动力源的电源按钮26和控制连接线6，控制连接线6包括电源线和转速调节连接线；其中，电源按钮26用于接通或关闭动力源8的电源，电源线用于连接电源按钮26和动力源8，转速调节连接线用于连接转速控制手柄24和动力源8的调速器。本专利技术带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置使用时，首先打开电源按钮26启动动力源8，然后通过手持操作杆4对准目标荔枝果串，将振动指排机构2插入荔枝枝条间隙，然后调节操纵控制手柄23使夹持机构对荔枝枝条进行夹持，最后通过转速控制手柄24调高转速，随着转速的提升，振动指排机构2的摆动频率变快，当荔枝果实与枝条的结合力小于振动指排机构2产生的离心力时，荔枝果实脱落，完成采收。本专利技术与现有技术相比具有如下优点和效果：(1)本专利技术的夹持机构，在采摘过程中实现先固定枝条再振动的方式，使荔枝和荔枝梗产生悬臂梁结构，更好地发挥振动指排机构的摆动力，作业效率高。(2)本专利技术作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。(3)本专利技术可以减少作业工序，采摘后直接收集装箱，省去人工剪枝采摘的去梗工序，为荔枝储藏运输节约大量时间，降低用工成本。(4)本专利技术的设计人性化，结构简单，小巧轻便，整机部件在保证强度的情况下尽可能多的使用轻型材料，减少操作人员在使用过程中的劳动强度。附图说明图1为本专利技术带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置的整体示意图。图2为本专利技术带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置的主要部件结构示意图。图3为夹持机构的结构示意图。图4为振动梳排机构的结构示意图。图5为控制手柄的结构示意图。其中：1、夹持机构；2、振动指排机构；3、钢丝；4、操作杆；5、控制手柄；6、控制连接线；7、软轴；8、动力源；9、夹持臂；10、夹持臂拉杆；11、滑杆；12、滑动套筒；13、弹簧；14、尼龙胶条；15、指排固定架；16、摆动杆；17、偏心轮；18、轴承；19、轴承座；20、旋钮；21、基座；22、套管；23、操纵控制手柄；24、转速控制手柄；25、柱销；26、电源按钮；27、传动杆。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，如图1所示，包括夹持机构1、振动指排机构2、夹持操纵机构、传动机构、操作杆4、转速控制机构和动力源8。基座21为一半封闭式的方形结构，后端封闭，前端开口，基座21的上部设置有夹持机构1，基座21的下部设置有杆套与操作杆4连接。操作杆4上设置有控制手柄5，控制手柄5包括操纵控制手柄23和转速控制手柄24，操纵控制手柄23通过钢丝3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，其特征在于：包括夹持机构、振动指排机构、夹持操纵机构、传动机构、操作杆、转速控制机构和动力源；基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括操纵控制手柄和转速控制手柄，操纵控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内部的传动杆的末端相连接，传动杆的首端与基座内部的偏心轮相连接。

【技术特征摘要】
1.一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，其特征在于：包括夹持机构、振动指排机构、夹持操纵机构、传动机构、操作杆、转速控制机构和动力源；基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括操纵控制手柄和转速控制手柄，操纵控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内部的传动杆的末端相连接，传动杆的首端与基座内部的偏心轮相连接。2.根据权利要求1所述的带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，其特征在于：夹持机构为一侧开口的扇形结构，包括2根夹持臂、2根夹持臂拉杆、滑动套筒、滑杆、弹簧，夹持臂的一端固定在滑动套筒上，夹持臂的中下位置设置有夹持臂拉杆，夹持臂拉杆与滑杆相连接，滑杆置于滑动套筒内，滑杆上设置有卡位销和弹簧，滑杆末端与钢丝相连接，滑动套筒通过螺栓固定在基座上，滑动套筒的后端设置有旋钮，旋钮的中间位置留有小孔，用于穿出与滑杆末端相连的钢丝。3.根据权利要求1所述的带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，其特征在于：夹持操纵机构包括钢丝、套管和操纵控制手柄，钢丝的一端固定在滑杆末端固定孔内，钢丝的另一端穿过套管并固定在操纵控制手柄的固定孔内。4.根据权利要求1所述的带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，其特征在于：振动指排机构设置于传动机构的末端，包括尼龙胶条和指排固定架，尼龙胶条固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君，李斌，丘广俊，韦鉴峰，杨径，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44