【技术实现步骤摘要】
本专利涉及一种煤矿井下测量围岩移动的传感器。
技术介绍
煤矿井下采掘后顶板要发生移动和离层,巷道围岩要发生变形和破坏。对于锚杆支护巷道来说,顶板离层则是最大的安全隐患。当顶板离层超过一定范围,即表明顶板处于非稳定状态,如果不及时采取支护措施,便会发生冒顶等恶性顶板事故。所以,需对顶板离层状态进行监测。目前监测仪器主要有机械式巷道顶板离层仪和借助电气元件的声光报警式巷道顶板离层仪,上述顶板离层仪采用人工定时观察测量顶板离层状况的方法,不能实现顶板离层的自动监测和数据传输。目前还有一种较先进的围岩移动传感装置,该装置采用有线或者点对点的无线通信方式进行数据传输。其构造包括机械传动机构、位移信号采集电路、本质安全型电路板、点对点式的无线数传模块、电池仓;其中机械传动机构由锚头、锚爪、钢丝绳、卷扬系统组成,吊在煤层里面的钢丝绳把直线位移量通过卷扬系统转换成旋转变量。位移信号采集电路主要是滑动变阻器,位移信号采集电路将旋转变量转化为电信号,并与本质安全型电路板连接,将电信号传送到本质安全型电路板上;本质安全型电路板上布置有信号处理电路和报警、显示电路,其中信号处理电路由滤波放大电路、A/D转换电路和单片机电路组成;报警、显示电路与信号处理电路通讯连接,显示位移值并报出危险警号;信号处理电路把接收到的信号按要求进行处理,并通过有线方式或者点对点的无线通信方式传输出去。由于监测现场受工作面推进的影响,经常需要改变传感器的布置形式和安装位置。采用有线的通信方式,配置复杂,布线、维护比较困难,而且井下劳动条件及环境复杂恶劣,极易出现电缆线破断故障或出现接触不良现象,给技术 ...
【技术保护点】
一种煤矿井下用的物联网无线传输式围岩移动传感器,包括壳体、设在壳体上的显示窗口、天线和设在壳体内的机械传动机构、位移信号采集电路、本质安全型电路板、电源电路、无线数传模块以及电池仓;其特征在于,上述的无线数传模块是具有无线传输、自动组网功能的模块;上述各部件的信号传输关系是:围岩移动传感器通过无线模块自动组网,以物联网通信的形式将数据传送给网络中的其他传感器和专门的无线路由节点;然后由专门的无线路由节点传输给后续处理设备,后续处理设备再对煤矿井下的围岩移动位移进行实时监控。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用的物联网无线传输式围岩移动传感器,包括壳体、设在壳体上的显示窗口、天线和设在壳体内的机械传动机构、位移信号采集电路、本质安全型电路板、电源电路、无线数传模块以及电池仓;其特征在于,上述的无线数传模块是具有无线传输、自动组网功能的模块;上述各部件的信号传输关系是:围岩...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹燕华,
申请(专利权)人:天津鹰联科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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