The invention discloses a method for integrating the time and position of a vehicle with a high efficiency, which is especially suitable for the automatic monitoring of the non flying area of the aircraft flying area based on satellite navigation and positioning monitoring. The method includes: a set based on the distance scale, the level of no fly zone boundary coordinate format; the aircraft get their location data by satellite navigation system, the data communication link is sent to the ground monitoring center; monitoring center will be in accordance with the implementation of the aircraft position data format conversion and calculation method of time and distance based on the hierarchical, if the time is greater than the set value, not to carry out cross-border decision processing; and according to the data structure of hierarchical distance are determined. In the case of monitoring a large number of aircraft in the surveillance center, it avoids unnecessary cross border surveillance calculation, and improves the efficiency of automatic monitoring and calculation of the aircraft off limits.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空监视领域中一种基于卫星导航定位监视的通航飞行器越界监视方法,特别适用于采用卫星导航实现定位,通过数据通信链路将定位数据传送到监控中心的模式下,监控中心实时自动监视并判别千架以上数量飞行器是否闯入禁飞区。
技术介绍
依照国家低空空域管理规定,低空空域分为管制空域、监视空域和报告空域,通航飞行器不能飞入管制空域(即禁飞区)。因气流推送等原因,通航飞行器实际飞行时,会发生飞入管制空域情况(即越界),产生安全隐患及纠纷。所以实现通航飞行器越界监视具有重要意义。目前有以下途径可实现通航飞行器越界监视:(1)通航飞行器自主监测管理。通航飞行器将禁飞区坐标输入到本身的机载设备,实时与GPS定位位置比对。禁飞区划定存在变更情况;若禁飞区坐标不能全部存储,每次飞行任务和空域不同,存在频繁更新的可能性,故该方法具有局限性。(2)采用地面监控中心集中管理。通航飞行器成本低,无法配备昂贵的导航定位设备。通常采用卫星导航系统(如GPS)定位,通过数据链路将定位数据发送给地面监控中心;地面监控中心监控通航飞行器的飞行轨迹。虽然从地面监控软件显示上可清楚看到通航飞行器是否越界,但需要人员24小时值守,不能实现自动监视。地面监控中心实现通航飞行器越界的自动监视,可将问题抽象成某点是否在多边形内的问题,如说明书附图1所示,其中点P代表通航飞行器,多边形代表禁飞区。目前有多种多变形点包容性检测算法。[1]FoleyJD,vanDamA,FeinerSK,HughesJF.ComputerGraphics—PrinciplesandPractice.2nded.,Readi ...
【技术保护点】
基于位置时‑距分层的通航飞行器越界高效监视方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)选择禁飞区外一点作为原点,建立将禁飞区边界容纳于第一象限的平面直角坐标系;(2)将禁飞区边界点的经纬度数值转换为平面直角坐标系下的数值;(3)以预设距离为间隔,从禁飞区横坐标最小值开始直至禁飞区横坐标最大值,计算出每个间隔点横坐标所对应的纵坐标的值或者范围,将每个横坐标值及其所对应的纵坐标的值或者范围形成禁飞区边界数据进行存储;(4)地面监控中心将通航飞行器位置的经纬度数据转换到平面直角坐标系下的数值,并按照通航飞行器的最大速度进行横坐标和纵坐标方向上的时间估值,得到通航飞行器由当前时刻位置飞至禁飞区边界所需要的最小时间;并计算最小时间与所设置警戒时间的时间差值;(5)判断时间差值是否大于0,若是,则在时间差值时间内不再进行越界监视处理;否则进入步骤(6);(6)将通航飞行器的平面直角坐标系下的数值与禁飞区边界数据进行对比,若在禁飞区边界数据范围内,则越界,否则未越界。
【技术特征摘要】
1.基于位置时-距分层的通航飞行器越界高效监视方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)选择禁飞区外一点作为原点,建立将禁飞区边界容纳于第一象限的平面直角坐标系;(2)将禁飞区边界点的经纬度数值转换为平面直角坐标系下的数值;(3)以预设距离为间隔,从禁飞区横坐标最小值开始直至禁飞区横坐标最大值,计算出每个间隔点横坐标所对应的纵坐标的值或者范围,将每个横坐标值及其所对应的纵坐标的值或者范围形成禁飞区边界数据进行存储;(4)地面监控中心将通航飞行器位置的经纬度数据转换到平面直角坐标系下的数值,并按照通航飞行器的最大速度进行横坐标和纵坐标方向上的时间估值,得到通航飞行器由当前时刻位置飞至禁飞区边界所需要的最小时间;并计算最小时间与所设置警戒时间的时间差值;(5)判断时间差值是否大于0,若是,则在时间差值时间内不再进行越界监视处理;否则进入步骤(6);(6)将通航飞行器的平面直角坐标系下的数值与禁飞区边界数据进行对比,若在禁飞区边界数据范围内,则越界,否则未越界。2.根据权利要求1所述的基于位置时-距分层的通航飞行器越界高效监视方法,其特征在于:步骤(4)具体为...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢兆栋,郝硕,赵精博,王剑,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十四研究所,
类型:发明
国别省市:河北;13
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