排盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及食品加工领域，具体的说是一种排盘机构，包括调整食品行间距的过渡小皮带、用于保持食品不发生倾倒及调整食品列间距的缩距部件、传输食品的步进皮带、用于抓取食品进入托盒的抓取部件和将多个托盒进行分离的下盒部件，所述过渡小皮带部件与步进皮带部件并排相连，所述过渡小皮带部件和步进皮带部件相邻处的上方设置有缩距部件，所述步进皮带部件一端的上方设置有抓取部件，所述步进皮带部件一端旁还设置有下盒部件。本申请的排盘机构布局合理，能针对成型后的食品在传输带上的行间距和列间距进行实时的调整，并且将调整后的食品一次性的或者分批的夹取在托盒的中。

Plate arranging mechanism

The utility model relates to the field of food processing, in particular to a row of disc mechanism, including small transition belt, adjust the spacing for food to keep food without dumping and adjust the food column spacing distance shortening parts, transmission belt, food step for grasping food into parts and grab a plurality of supporting box support box were isolated under the box parts, the transition belt and step belt small parts parts side by side connected with retraction member is disposed above the transition belt part and step belt adjacent parts, with the upper part of the grab part is provided at one end of the stepping belt component, wherein the stepping belt parts one side is also provided with a lower box component. The application of plate mechanism for reasonable layout, forming the food of real-time adjustment on the transmission belt and the row space and column space, and the adjusted food disposable or partial clip in the support box.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品加工领域，具体的说是一种排盘机构。
技术介绍
排盘机构的作用是将加工完成后的食品装入到托盒中，现有的排盘机构在实际运行中，无法很好的对于每排和每列的食品之间的间距进行调节。现有技术中也有相关改进的专利，如专利申请号为CN201520682544.0，申请日为2015-09-06，名称为“可用于饺子包装的自动排盘机”的技术专利，其技术方案如下：本技术公开了一种可用于饺子包装的自动排盘机，属一种全自动饺子生产的配套装置，包括机架，机架上安装有第一传送带，机架上安装有抓取装置，抓取装置置于第一传送带的上方，机架上还安装有取盘装置与托盘传送带，托盘传送带置于第一传送带的侧面，并与第一传送带的传送方向相一致，取盘装置的取盘输出口与托盘传送带的初始放盘位置相对应；抓取装置在抓取的过程中通过抓手部件同步转向的方式使放置在托盘中食品的方向与其在第一传送带上的方向相一致；而取盘装置可将纵向叠放的每个托盘依次拨下落入第二传送带上。上述专利虽然能够实现将食品夹取在托盒中的效果，但是并不能针对在传输带上的食品进行位置的调整。
技术实现思路
为了克服现有的排盘机构无法调整传输带上的食品的位置的问题，现在提出一种能对传输带上的食品位置进行调整的排盘机构。为实现上述技术目的，本技术技术方案如下：一种排盘机构，其特征在于：包括调整食品行间距的过渡小皮带、用于保持食品不发生倾倒及调整食品列间距的缩距部件、传输食品的步进皮带、用于抓取食品进入托盒的抓取部件和将多个托盒进行分离的下盒部件，所述过渡小皮带部件与步进皮带部件并排相连，所述过渡小皮带部件和步进皮带部件相邻处的上方设置有缩距部件，所述步进皮带部件一端的上方设置有抓取部件，所述步进皮带部件一端旁还设置有下盒部件。食品被成型装置推入到过渡小皮带上，由于饺子是被推出来的，所以可能在进入步进皮带部件时会发生倾倒，所以缩距部件能够挡住推进来的食品，防止其发生倾倒，并且缩距部件能够对即将进入步进皮带部件的每排和每列食品的间距进行调整。经过调整后的食品被步进皮带传输到抓取部件的下方，此时步进皮带停止，抓取部件将食品一次性或者分批次的抓入到从下盒部件处传送过来的托盒里。所述过渡小皮带部件包括匀速皮带和变速皮带两部分，两部分皮带相邻设置。变速皮带部分通过不同的速度设置就能实现对食品行间距的调整。具体而言，变速皮带由伺服电机控制，通过前后两端皮带的速度差，实现对行间距的调整。因为饺子推出后有一个向中间收的的动作，过渡小皮带主要是为了配合主机即食品成型机中心与托盒的列距相匹配，同时通过伺服电机可以走节距的作用，使得食品在输送带上就达到与托盒行距相匹配，这样当夹爪抓起饺子的时候，位于夹爪上的所有食品正好可以整盘放入托盒内腔中。所述缩距部件包括支架，所述支架上设置有用于挡住食品的挡爪，所述挡爪的内侧设置有用于调整食品列间距的滑动刮爪，所述滑动刮爪的内侧设置有用于挡住食品的挡板，所述支架上设置有带动挡爪、滑动刮爪和挡板做升降运动的升降机构和做水平运动的水平机构。当滑动刮爪往中间收拢，收拢的距离越大，食品在滑动刮爪内打转的可能性就越大，而挡板则能有效的放置食品在滑动刮爪的作用下打转。升降运动的目的是放滑动刮爪等完成一次推动后，要回到初始位置，但是如果利用水平机构直接水平退后的话，会打到后面陆续而来的食品，所以需要升降机构将整体结构的高度上升，避开后面陆续而来的食品，上升后再往后回到初始位置之上，在下降到初始位置的高度开始下一个循环动作。这里采用的水平机构可以是气缸、凸轮和电机等现有结构，升降机构可以是偏心凸轮、气缸和电机等现有结构，水平机构和升降机构可以集成在一个传动机构，如偏心凸轮上，再由同一个驱动机构驱动，如电机等。抓取部件可以是由一个气缸控制多个夹爪的形式或者一个气缸控制一个夹爪的结构，这样就能实施的对每个夹爪相对位置进行调整。所述下盒部件旁设置有托盒输送部件，所述托盒输送部件一端设置有托盒上下分离部件，所述托盒上下分离部件一端设置有托盒推出部件。托盒输送部件的作用是将托盒进行输送，现将空托盒输送到抓取部件处，进行装盒，然后再将完成装盒的托盒输进行下一步的输送。托盒上下分离部件的作用是将多个装满食品的托盒进行上下分离，最前面的托盒被托盒上下分离部件上升一定高度，然后被输送到托盒推出部件处被推出，托盒依次被升高，这是为了避免多个托盒一起会互相干扰，所以要一个一个的托盒依次的升高再推出。托盒输送部件可以为电机控制的传输带，托盒上下分离部件可以是气缸控制的升降板结构，托盒推出部件可以传输带配合推板等现有结构就能实现。整体工作原理为：食品由成型装置的模具推出到过渡小皮带后，过渡小皮带匀速运转，当食品在过渡小皮带上即将被推到其尽头时，缩距部件支架前端的两个固定挡爪也同时伸到食品推出方向的背面完成挡住食品的功能，同时缩距部件支架后端的沿同一排饺子间距方向滑动完成收缩列间距的两个刮爪将相应的一排饺子刮到步进皮带上完成饺子列间距的缩小，此时缩距部件上的挡饺板也和刮爪配合完成挡饺功能，步进皮带步进托盒的行数为一个整盘食品，此整盘食品每行行走的间距为托盒的行间距，步进皮带走完一个整盘食品的间距后再走托盒补偿间距以完成匹配抓取部件的位置要求，当步进皮带行走一个整盘食品时下盒部件也相应间隙性地完成一次下盒动作，当整盘食品位于抓取部件下方时抓取部件向下抓取整盘食品并很快将整盘食品提升到大于食品高度的位置，这是为了让开后面食品，防止将后面的食品带翻，然后抓取部件将整盘食品按托盒输送方向平移，对准托盒将整盘食品向下放入到托盒中。本申请的优点为：1、本申请的排盘机构布局合理，能针对成型后的食品在传输带上的行间距和列间距进行实时的调整，并且将调整后的食品一次性的或者分批的夹取在托盒的中。2、本申请的过渡小皮带能够有效的改变多个食品的行间距，结构简单，效果突出，两段式的过渡小皮带也能方便的对食品的行间距进行改变。3、缩距部件则能将有效的改变食品的列间距，并且能保证食品在被推动时不发生倾倒或转动。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术俯视图。图3为本技术主视图。图4为本技术侧视图。图5为本技术缩距部件的部分结构示意图。附图中：过渡小皮带1、缩距部件2、步进皮带3、抓取部件4，下盒部件5，支架6，挡爪7，滑动刮爪8，挡板9，托盒输送部件10，托盒上下分离部件11，托盒推出部件12。具体实施方式实施例1一种排盘机构包括调整食品行间距的过渡小皮带1、用于保持食品不发生倾倒及调整食品列间距的缩距部件2、传输食品的步进皮带3、用于抓取食品进入托盒的抓取部件4和将多个托盒进行分离的下盒部件5，所述过渡小皮带1部件与步进皮带3部件并排相连，所述过渡小皮带1部件和步进皮带3部件相邻处的上方设置有缩距部件2，所述步进皮带3部件一端的上方设置有抓取部件4，所述步进皮带3部件一端旁还设置有下盒部件5。食品由成型装置的模具推出到过渡小皮带1后，过渡小皮带1匀速运转，当食品在过渡小皮带1上即将被推到其尽头时，缩距部件2支架6前端的两个固定挡爪7也同时伸到食品推出方向的背面完成挡住食品的功能，同时缩距部件2支架6后端的沿同一排饺子间距方向滑动完成收缩列间距的两个刮爪将相应的一排饺子刮到步进皮带3上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排盘机构，其特征在于：包括调整食品行间距的过渡小皮带（1）、用于保持食品不发生倾倒及调整食品列间距的缩距部件（2）、传输食品的步进皮带（3）、用于抓取食品进入托盒的抓取部件（4）和将多个托盒进行分离的下盒部件（5），所述过渡小皮带（1）部件与步进皮带（3）部件并排相连，所述过渡小皮带（1）部件和步进皮带（3）部件相邻处的上方设置有缩距部件（2），所述步进皮带（3）部件一端的上方设置有抓取部件（4），所述步进皮带（3）部件一端旁还设置有下盒部件（5）。

【技术特征摘要】
1.一种排盘机构，其特征在于：包括调整食品行间距的过渡小皮带（1）、用于保持食品不发生倾倒及调整食品列间距的缩距部件（2）、传输食品的步进皮带（3）、用于抓取食品进入托盒的抓取部件（4）和将多个托盒进行分离的下盒部件（5），所述过渡小皮带（1）部件与步进皮带（3）部件并排相连，所述过渡小皮带（1）部件和步进皮带（3）部件相邻处的上方设置有缩距部件（2），所述步进皮带（3）部件一端的上方设置有抓取部件（4），所述步进皮带（3）部件一端旁还设置有下盒部件（5）。2.根据权利要求1所述的排盘机构，其特征在于：所述过渡小皮带（1）部件包括匀速皮带和变速皮带两部分，两部分皮带相邻设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51