The utility model relates to an automatic harvesting machine for leaf vegetables, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The utility model comprises a harvesting device and a transmission device which are arranged on a walking frame, wherein, the horizontal rotating shaft of the harvesting device is provided with a lifting mechanism which is composed of a movable arm, a fixed arm and a pushing mechanism which is composed of a push rod and a scraper. Both the fixed arm and the movable arm are of L shape, and the opening and closing mechanism is arranged between them. One end of the ejector rod is hinged on the outer end of the scraper through the elastic reset piece, and the other end is provided with a cam which is arranged on the machine frame. Compared with the prior art, the utility model not only can properly solve the problem of the automatic harvesting of the leafy vegetables such as spinach and feather vegetables, but also has the advantages of orderly and orderly harvest of vegetables.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种蔬菜采收机,尤其是一种叶类蔬菜自动化采收机,属于农机
技术介绍
蔬菜可分为叶类、瓜菜类、块根块茎类、茄果类等,随着人们生活水平的提高和对健康饮食习惯的崇尚,叶类蔬菜的需求量越来越大。叶类蔬菜人工采收需要大量劳力,不仅速度慢,而且面临用工成本上涨导致菜价上涨的困境。尤其是叶类不耐运输,往往以本地化生产为主,而城市周边劳动力成本必然愈来愈高。蔬菜的生长受土壤、天气、肥料等因素的影响很大,具有明显的随机性,同品种的蔬菜生长之后形态不一、发育参差不齐;而且蔬菜的果实、枝叶等相对脆弱;因此导致蔬菜收获机具有收获对象的复杂性、收获作业的一次性、收获机的专业性等特点。蔬菜的一次性收获大大提高了蔬菜收获的效率。蔬菜种类繁多、供食用器官的几何形态和物理特性也各不相同,因此收获机专用性强,难以通用。目前,已有一些蔬菜收获机问世,例如根菜类的胡萝卜收获机、马铃薯收获机等;果菜类的番茄收获机等;叶类的甘蓝收获机、圆白菜收获机,以及适用于菠菜和鸡毛菜的收获机。但是,现有叶类蔬菜收获机只能收割菜叶,导致所采收的蔬菜只有叶子没有根茎,植株散乱而不完整。不仅收获的叶菜商品性低,而且不适宜民众的消费习惯。检索发现,申请号201310096413的中国专利提出了“一种结球类蔬菜收获机的拔取装置”。但该装置明显不适宜拔取植密度较大的叶菜。此外,申请号201420675141的中国专利给出了“一种蔬菜收获机”,该机采用刀片切割收获方式,其存在的问题是:刀片抬的过高容易切到菜叶,使得收获的叶菜植株不完整;刀片抬的过低容易切割 ...
【技术保护点】
一种叶类蔬菜自动化采收机,包括安置在行走机架上的采收装置和传输装置,其特征在于:所述采收装置含有前行方向垂直的动力驱动水平转轴,所述转轴上装有至少一组活动臂和固定臂构成的起菜机构以及顶杆和刮板构成的推出机构;所述固定臂呈L形,由径向延伸的臂杆和臂杆外端弯折的持杆构成,所述活动臂也呈L形,由与臂杆交叉铰接的动杆和与持杆平行的夹杆构成,所述固定臂与活动臂之间装有开合机构;所述刮板邻近固定臂的臂杆,且内端铰支在所述转轴上,所述顶杆的一端通过弹性复位件顶触在刮板的外端,且另一端可与安装在机架上的凸轮构成凸轮副;当所述固定臂的持杆转动到与地面基本水平位置时,所述开合机构驱使活动臂的夹杆运动到靠拢持杆的夹持位置,所述刮板处于脱离凸轮在弹性复位件作用下靠拢臂杆的初始位置;当所述固定臂的持杆转动到输送机构上方位置时,所述开合机构驱使活动臂的夹杆运动到脱离持杆的张开位置,所述刮板受凸轮副约束克服弹性力转动到远离臂杆的卸菜位置。
【技术特征摘要】
1.一种叶类蔬菜自动化采收机,包括安置在行走机架上的采收装置和传输装置,其特征在于:所述采收装置含有前行方向垂直的动力驱动水平转轴,所述转轴上装有至少一组活动臂和固定臂构成的起菜机构以及顶杆和刮板构成的推出机构;所述固定臂呈L形,由径向延伸的臂杆和臂杆外端弯折的持杆构成,所述活动臂也呈L形,由与臂杆交叉铰接的动杆和与持杆平行的夹杆构成,所述固定臂与活动臂之间装有开合机构;所述刮板邻近固定臂的臂杆,且内端铰支在所述转轴上,所述顶杆的一端通过弹性复位件顶触在刮板的外端,且另一端可与安装在机架上的凸轮构成凸轮副;当所述固定臂的持杆转动到与地面基本水平位置时,所述开合机构驱使活动臂的夹杆运动到靠拢持杆的夹持位置,所述刮板处于脱离凸轮在弹性复位件作用下靠拢臂杆的初始位置;当所述固定臂的持杆转动到输送机构上方位置时,所述开合机构驱使活动臂的夹杆运动到脱离持杆的张开位置,所述刮板受凸轮副约束克服弹性力转动到远...
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