影像射击训练系统技术方案

本实用新型专利技术公开了影像射击训练系统，包括CCD摄像机、激光测距仪、投影仪和红外热成像仪，所述CCD摄像机的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，该影像射击训练系统通过设置CCD摄像机和激光测距仪，可将训练人员的影像和坐标位置时时传输至主控制器计算机，实现对训练人员的具体坐标位置的生成，通过设置红外热成像仪可对投影屏幕进行全方位的热红外成像监测，及时获取弹点位置信息，通过主控制器计算机生成弹点坐标信息，以获取训练成绩，通过两台投影仪可实现动态影像在投影屏幕上的全方位覆盖，通过这套训练系统可实现准确高效的训练效果，具有较强的实用性。

Image shooting training system

The utility model discloses the image shooting training system, including CCD camera, laser rangefinder, projector and infrared thermal imaging device, the CCD output terminal of the camera through the video data line is connected with the input end of video image acquisition and processing module, the image shooting training system through the CCD camera and laser rangefinder, the image can be and the coordinate position of the training staff is always transmitted to the main controller computer, the realization of specific coordinates on training personnel, by setting the thermal infrared infrared thermal imager can be a full range of projection screen image monitoring, timely access to information through the ball position, the main controller computer generated elastic coordinate information, to obtain training results, full coverage by two projectors can achieve dynamic image on a projection screen, through this training system can be realized Accurate and efficient training effect, with strong practicality.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及射击训练领域，具体为影像射击训练系统。
技术介绍
射击是军队、公安等部门日常必备的训练项目，具有很重要的意义，传统的射击训练均通过真枪实弹的打靶训练，这种训练方式不仅需要较大的训练场地，训练成本很高，而且具有很高的危险性，影像射击训练系统相对于传统射击训练具有成本低、安全性高、不受天气地形等因素制约等诸多优势，因而在现代射击训练中大面积推广，现有的影像射击训练系统一般均采用实体场景设置，成本较高，且采用的激光或红外光作为发射装置，无法模拟弹丸飞行轨迹，仿真效果存在局限性，鉴于此，我们提出影像射击训练系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供影像射击训练系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：影像射击训练系统，包括CCD摄像机、激光测距仪、投影仪和红外热成像仪，所述CCD摄像机的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述激光测距仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述红外热成像仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述视频图像采集处理模块的输出端通过USB线连接主控制器计算机的输入端，所述主控制器计算机的输出端分别电性连接位置坐标信息生成模块的输入端和弹点坐标信息生成模块的输入端，所述主控制器计算机的输出端电性连接动态影像生成模块的输入端，所述动态影像生成模块的输出端通过USB线连接投影仪的输入端，所述投影仪投影成像至投影屏幕。优选的，所述主控制器计算机内设有信号采集处理单元，信号采集处理单元包括信号放大电路、滤波电路、区域判断电路、计算电路和MCU微控制单元。优选的，所述投影屏幕内部设有靶墙，靶墙的两侧表面均设有高纯度橡胶板。优选的，所述投影仪共设有两台，对称分布在投影屏幕的两侧。优选的，所述动态影像生成模块与投影仪之间电性连接有视频分配放大器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该影像射击训练系统通过设置CCD摄像机和激光测距仪，可将训练人员的影像和坐标位置时时传输至主控制器计算机，实现对训练人员的具体坐标位置的生成，通过设置红外热成像仪可对投影屏幕进行全方位的热红外成像监测，及时获取弹点位置信息，通过主控制器计算机生成弹点坐标信息，以获取训练成绩，通过两台投影仪可实现动态影像在投影屏幕上的全方位覆盖，通过这套训练系统可实现准确高效的训练效果，具有较强的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：CCD摄像机、激光测距仪、投影仪、红外热成像仪、视频图像采集处理模块、主控制器计算机、位置坐标信息生成模块、弹点坐标信息生成模块、动态影像生成模块、投影仪、投影屏幕、视频分配放大器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：影像射击训练系统，包括CCD摄像机、激光测距仪、投影仪和红外热成像仪，所述CCD摄像机的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述激光测距仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述红外热成像仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述视频图像采集处理模块的输出端通过USB线连接主控制器计算机的输入端，主控制器计算机内设有信号采集处理单元，信号采集处理单元包括信号放大电路、滤波电路、区域判断电路、计算电路和MCU微控制单元，所述主控制器计算机的输出端分别电性连接位置坐标信息生成模块的输入端和弹点坐标信息生成模块的输入端，所述主控制器计算机的输出端电性连接动态影像生成模块的输入端，所述动态影像生成模块的输出端通过USB线连接投影仪的输入端，动态影像生成模块与投影仪之间电性连接有视频分配放大器，投影仪共设有两台，对称分布在投影屏幕的两侧，两台投影仪覆盖全部的投影屏幕的投影范围，所述投影仪投影成像至投影屏幕，投影屏幕内部设有靶墙，靶墙的两侧表面均设有高纯度橡胶板。工作原理：CCD摄像机将训练人员的影像通过视频数据连接线传输至视频图像采集处理模块，激光测距仪对人体的坐标位置进行测量，并通过视频数据连接线传输至视频图像采集处理模块，红外热成像仪对投影屏幕上的弹点的热成像进行扫描并将信息传输至视频图像采集处理模块，视频图像采集处理模块将影响信息、坐标信息和弹点的热成像信息传输至主控制器计算机，通过主控制器计算机内部的放大电路将信号进行放大处理后再经滤波电路的滤波处理传递至区域判断电路，区域判断电路判断出有效的定位区域并将信息传递至计算电路，通过计算电路将定位区域的计数信息及时传递至MCU微控制单元，MCU微控制单元控制坐标信息生成模块和弹点坐标信息生成模块生成相应的坐标和弹点坐标信息，从而生成射击训练数据，主控制器计算机通过三维建模软件和仿真开发软件生成虚拟的射击场景，通过动态影像生成模块将生成的虚拟设计场景通过视频分配放大器传输至投影仪，并通过两台立体全方位的投影仪将虚拟影像投影至投影屏幕，从而进行虚拟射击训练。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
影像射击训练系统，包括CCD摄像机、激光测距仪、投影仪和红外热成像仪，其特征在于：所述CCD摄像机的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述激光测距仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述红外热成像仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述视频图像采集处理模块的输出端通过USB线连接主控制器计算机的输入端，所述主控制器计算机的输出端分别电性连接位置坐标信息生成模块的输入端和弹点坐标信息生成模块的输入端，所述主控制器计算机的输出端电性连接动态影像生成模块的输入端，所述动态影像生成模块的输出端通过USB线连接投影仪的输入端，所述投影仪投影成像至投影屏幕。

【技术特征摘要】
1.影像射击训练系统，包括CCD摄像机、激光测距仪、投影仪和红外热成像仪，其特征在于：所述CCD摄像机的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述激光测距仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述红外热成像仪的输出端通过视频数据线连接视频图像采集处理模块的输入端，所述视频图像采集处理模块的输出端通过USB线连接主控制器计算机的输入端，所述主控制器计算机的输出端分别电性连接位置坐标信息生成模块的输入端和弹点坐标信息生成模块的输入端，所述主控制器计算机的输出端电性连接动态影像生成模块的输入端，所述动态影像生成模块的输出端通过U...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌阳，李斌凤，黄彩云，黄小龙，黄松柏，
申请(专利权)人：福建泉城特种装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35