离合器的控制方法及装置制造方法及图纸

一种离合器的控制方法及装置。所述方法包括：获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。应用所述方法可以提高所述车辆的换挡性能。

Clutch control method and apparatus

Clutch control method and device. The method comprises: acquiring the vehicle I upshift during the actual rate of decline of the speed of the engine, I is a positive integer; the actual rate of decline and the engine speed down speed is compared; actual decline speed when the engine speed is not equal to the target speed, according to the result of the comparison adjustment the vehicle in the target torque i+1 second upshift during the clutch, until the vehicle during the I upshift, the actual rate of decline of the speed of the engine reaches the target rate of decline. The method can improve the shifting performance of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及离合器控制领域，具体涉及一种离合器的控制方法及装置。
技术介绍
在汽车的传动系统中，离合器位于发动机与变速器之间，负责切断和接合发动机的动力，可以保证汽车换挡时的平顺。目前，车辆在由当前档位升档至目标档位时，通常采用设置离合器的目标扭矩的方式，对所述车辆的升档转速进行控制，以使得发动机可以由当前档位对应的转速过渡到目标档位对应的转速。然而，由于不同的车辆的发动机和变速箱在各自的组成部件及装配上，可能存在不同。即使在同一部车辆中，随着车辆行驶里程的增加，也会使得发动机和变速箱的特性发生变化。因此，采用相同的离合器的目标扭矩对所述车辆的升档转速进行控制，会导致所述车辆的换挡性能下降。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的问题是如何对车辆的升档转速进行控制，以提高所述车辆的换挡性能。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种离合器的控制方法，所述方法包括：获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。可选地，所述根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，包括：当所述发动机转速的实际下降速度大于目标下降速度时，减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩；当所述发动机转速的实际下降速度小于目标下降速度时，增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。可选地，所述获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，包括：获取所述车辆第i次升档期间，所述发动机转速的变化量；获取所述车辆第i次升档所需要的时间；将所获得的转速的变化量与第i次升档所需要的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。可选地，所述车辆包括第一离合器以及第二离合器，所述发动机转速的变化量为：所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值。可选地，所述第i次升档期间为：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。本专利技术实施例还提供了一种离合器的控制装置，所述装置包括：获取单元，适于获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；比较单元，适于将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；处理单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。可选地，所述处理单元包括：第一处理子单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度大于目标下降速度时，减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩；第二处理子单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度小于目标下降速度时，增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。可选地，所述获取单元包括：第一获取子单元，适于获取第i次升档期间，所述发动机转速的变化量；第二获取子单元，适于获取所述车辆第i次升档所需要的时间；计算子单元，适于将所获得的转速的变化量与第i次升档所需要的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。可选地，所述车辆包括第一离合器以及第二离合器，所述发动机转速的变化量为：所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值。可选地，所述第i次升档期间为：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：通过获取车辆在第i次升档期间发动机转速下降速度，并将所获取的发动机转速下降速度与目标下降速度进行比较，进而可以根据比较结果对所述车辆在第i+1次升档期间离合器的目标扭矩进行调整，以适应不同车辆或同一车辆中不同时刻发动机和变速箱的特性，因此可以提高所述车辆的换挡性能。附图说明图1是本专利技术实施例中一种离合器的控制方法流程图；图2是本专利技术实施例中另一种离合器的控制方法流程图；图3是应用本专利技术实施例中的方法对双离合器进行控制时对应的曲线示意图；图4是本专利技术实施例中一种离合器的控制装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例中一种获取单元的结构示意图。具体实施方式目前，车辆在升档过程中，通常采用预先设置好的离合器目标扭矩值，对离合器的输出扭矩进行控制。当发动机和变速箱的特性发生变化时，所述预先设置好的离合器目标扭矩值无法进行适应性调整，导致所述车辆的换挡时间较长，并且可能会存在一定的振动冲击。针对上述问题，本专利技术的实施例提供了一种离合器的控制方法，所述方法通过获取车辆在第i次升档期间发动机转速的下降速度，并将所获取的发动机转速的下降速度与目标下降速度进行比较，进而可以根据比较结果对所述车辆在第i+1次升档期间离合器的目标扭矩进行调整，以适应不同车辆或同一车辆中不同时刻发动机和变速箱的特性，因此可以提高所述车辆的换挡性能。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细地说明。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种离合器的控制方法，所述方法可以包括如下步骤：步骤11，获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数。在具体实施中，在车辆第i次升档期间，发动机的输出扭矩会出现短暂的下降。所述第i次升档期间即：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。在车辆第i次升档期间，获取发动机转速的实际下降速度时，可以获取所述发动机在该期间内转速的变化量，再获取该期间对应的时间，最后将所获得的转速的变化量与该期间对应的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。当所述车辆包括第一离合器以及第二离合器时，在第i次升档期间，其中一个离合器为待与发动机结合的离合器(简称“待结合的离合器”)，另一个离合器为待与发动机分离的离合器(简称“待分离的离合器”)，所述发动机的转速由待分离的离合器对应的转速，下降至待结合的离合器对应的转速。因此，所述转速的变化量可以通过计算所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值来获得。步骤12，将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较。在具体实施中，所述发动机转速的目标下降速度可以是本领域技术人员预先通过实车测试获得的。其中，每次升档期间所述发动机转速的目标下降速度可以相同，也可以不同。当每次升档期间所述发动机转速的目标下降速度不同时，可以在每次升档前，根据当前车辆的状态，进行实车测试，来获得每次升档期间所述发动机转速的目标下降速度。在具体实施中，所述目标下降速度可以为一具体数值，也可以为一取值区间。当所述目标下降速度为一取值区间时，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度，即所述发动机转速的实际下降速度属于所述取值区间即可。需要说明的是，在获得所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度时，可以通过分别计算相同转速变化量与对应的时间的比值的方式进行确定，也可以通过分别计算相同时间内对应的转速变化量与所述相同时间的比值的方式进行确定。具体确定方式不作限制。步骤13，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。由上述内容可以看出，本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。

【技术特征摘要】
1.一种离合器的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。2.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，包括：当所述发动机转速的实际下降速度大于目标下降速度时，减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩；当所述发动机转速的实际下降速度小于目标下降速度时，增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。3.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，包括：获取所述车辆第i次升档期间，所述发动机转速的变化量；获取所述车辆第i次升档所需要的时间；将所获得的转速的变化量与第i次升档所需要的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。4.如权利要求3所述的所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一离合器以及第二离合器，所述发动机转速的变化量为：所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值。5.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述第i次升档期间为：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。6.一种离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯巍，焦伟，边淑伟，张德明，孙贤安，虞璐伊，周海君，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31