用于在肺内部导航的系统和方法技术方案

公开了通过患者气管树导航至目标的方法和系统，所述系统包括：支气管镜；探针，所述探针能够插入到支气管镜的工作通道中并且包括位置传感器；和工作站，其与探针和支气管镜操作通信，所述工作站包括用户界面，所述用户界面引导用户通道导航规划并且构造成呈现：中央导航视图，所述中央导航视图包括多张视图，所述多张视图构造成辅助用户将支气管镜朝向目标导航通过患者支气管树的中央气道；周边导航视图，所述周边导航视图包括多张视图，其构造成用于辅助用户将探针通过患者支气管树的周边气道导航至所述目标；和目标对准视图，其包括多张视图，所述多张视图构造成用于辅助用户使得探针的远侧末端与所述目标对准。

System and method for navigating in the lungs

Disclosed is a method and system for navigation to the tracheal tree, the system comprises a bronchoscope; probe, the probe can be inserted into the working channel of the bronchoscope and comprises a position sensor; and the workstation, and probe and bronchoscopy communication, the workstation includes a user interface, the user interface to guide the user navigation channel planning and configured to show: the central Navigation view, the central Navigation view include more than one view, the multi view users will be configured to aid navigation through bronchoscopy toward central airway patients with bronchial tree; around the periphery of the Navigation view, Navigation view include more than one view, the which used to assist users will probe through the peripheral airway of patients with bronchial tree navigation to the target; and the target view, including The plurality of views are configured to assist the user to align the distal end of the probe with the target.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于在肺内导航的装置、系统和方法。
技术介绍
用于检查患者气道的常用装置是支气管镜。通常，支气管镜通过患者鼻或者嘴插入到患者气道中并且能够延伸到患者肺中。典型的支气管镜包括：细长挠性管，所述细长挠性管具有照明组件，用于照亮支气管末端远侧的区域；成像组件，其用于从支气管镜末端提供视频图像；和工作通道，器械(例如，诸如活检工具的诊断器械、治疗器械)能够插入穿过所述工作通道。然而支气管镜的尺寸限制了它们可以前进通过气道的距离。在支气管镜太大而无法抵达肺深处的目标位置的情况中，临床医生可以利用特定的实时成像方式，诸如荧光镜。虽然有用，但是荧光镜图像存在针对导航的某些缺陷，原因在于其通常难以将管腔通路与实体组织区别开。而且，荧光镜产生的图像为二维，而为患者气道导航却需要能够三维操纵的能力。为了解决这些问题，已经研发了系统，所述系统使得能够通常从一系列计算机断层扫描(CT)图像发展气道或者其它管腔网络的三维模型。一个这种系统已经研发作为由CovidienLP.目前出售的ELECTROMAGNETICNAVIGATION(ENBTM)系统的一部分。在由Gilboa在2004年3月29日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过患者的支气管树导航至目标的系统，所述系统包括：支气管镜，所述支气管镜构造成插入到患者的支气管树中，所述支气管镜限定了工作通道；探针，所述探针能够插入到所述支气管镜的所述工作通道中并且包括位置传感器，所述探针构造成导航通过患者的支气管树；和工作站，其与所述探针和所述支气管镜操作通信，所述工作站包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储导航规划和程序，所述程序当由所述处理器执行时呈现用户界面，所述用户界面引导用户通过所述导航规划，所述用户界面构造成呈现：中央导航视图，所述中央导航视图包括多张视图，所述多张视图构造成辅助用户将所述支气管镜朝向目标导航通过患者的支气管树的中央气道；周边导航...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.02 US 62/020,240;2015.06.29 US 14/753,2881.一种用于通过患者的支气管树导航至目标的系统，所述系统包括：支气管镜，所述支气管镜构造成插入到患者的支气管树中，所述支气管镜限定了工作通道；探针，所述探针能够插入到所述支气管镜的所述工作通道中并且包括位置传感器，所述探针构造成导航通过患者的支气管树；和工作站，其与所述探针和所述支气管镜操作通信，所述工作站包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储导航规划和程序，所述程序当由所述处理器执行时呈现用户界面，所述用户界面引导用户通过所述导航规划，所述用户界面构造成呈现：中央导航视图，所述中央导航视图包括多张视图，所述多张视图构造成辅助用户将所述支气管镜朝向目标导航通过患者的支气管树的中央气道；周边导航视图，所述周边导航视图包括多张视图，其构造成用于辅助用户将所述探针通过患者的支气管树的周边气道导航至所述目标；和目标对准视图，其包括多张视图，所述多张视图构造成用于辅助用户将所述探针的远侧末端与所述目标对准。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中央导航视图、所述周边导航视图和所述目标对准视图中的每一张均构造成呈现选自由以下视图构成的组中的一张或者多张视图：支气管镜视图、虚拟支气管镜视图、局部视图、MIP视图、3D图谱动态视图、3D图谱静态视图、矢状CT视图、轴向CT视图、冠状CT视图、末端视图、3DCT视图和对准视图。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述中央导航视图构造成呈现所述支气管镜视图、虚拟支气管镜视图和3D图谱动态视图。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述周边导航视图构造成呈现所述支气管镜视图、所述3D图谱动态视图、所述末端视图和所述局部视图。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述目标对准视图构造成呈现所述3D图谱动态视图、所述局部视图、所述对准视图和所述3DCT视图。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·E·布朗，D·J·米尔，M·W·贝克，D·阿瓦布查，E·克莱因，O·P·维加藤，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US