用于自动选择机动车上的行驶模式的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于在沿着行驶路径行驶期间自动选择机动车上的行驶模式的方法和设备。所述方法包括下述步骤：‑检测描述行驶情况的行驶情况信息；‑从多个可能的行驶模式中选择一种行驶模式；和‑在机动车上设定行驶模式。所述方法的特征在于，所述行驶情况信息包括涉及沿行驶方向位于机动车前方的行驶路径的预测信息。由此，预先推定行驶路径并且在达到特定的行驶情况时已经预先将机动车与该行驶情况相协调。

Method and apparatus for automatic selection of travel patterns on a motor vehicle

The invention relates to a method and a device for automatically selecting a driving mode on a motor vehicle along a travel path. The method comprises the following steps: detecting driving driving situation description information; from a plurality of possible driving mode in a driving mode; and set driving mode in a motor vehicle. The method is characterized in that the travel information includes information about the travel path of the vehicle in front of the driving direction. Thus, the travel path is presumed in advance and the motor vehicle has been coordinated with the driving situation in advance when a particular driving situation is reached.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于自动选择机动车上的行驶模式的方法和设备。
技术介绍
存在具有所谓的行驶体验开关的机动车，借助所述行驶体验开关能够手动选择不同的行驶模式。典型的行驶模式是舒适、运动和经济(经济行驶)。在各个行驶模式中尤其进行不同的发动机和变速器设定。此外能够调整机动车的底盘或其它部件的减振特性和硬度。从DE4340289A1中已知用于控制机动车的运行子系统的方法和装置，其中能够操控悬挂系统、发动机控制系统、车辆助力转向系统、动力传动控制装置和座椅控制装置。借助动力传动控制装置例如改变用于变速器的开关点。借助该布置结构能够选择运动方式、旅行方式或豪华行驶方式或越野行驶方式或其它行驶方式。在DE112010003590T5中描述了一种用于车辆的动态用户界面，利用其可个别地调节不同的子系统，例如发动机、变速器、排气系统中的阀、车轮悬挂系统、可调空气动力构件、用于稳定性调节的系统、用于驱动装置滑转调节的系统、转向-反馈系统、制动系统。从EP2233388A2中已知一种用于选择行驶模式的方法，其尤其是提供用于摩托车。为此提供操纵元件的专门布置结构，借助所述操纵元件能够在各个行驶模式之间进行切换。从DE102007023569A1中得知一种用于车辆的驱动力控制系统，其中能够通过模式选择开关选择运行模式。发动机控制设备的计算单元将请求模式作为用于节流阀开启控制和传输控制的控制模式转发给节流阀控制计算单元以及变速器控制计算单元。控制模式决定计算单元检测发动机温度并且在发动机热机运转期间强制适合于此的运行模式。从DE102011078270A1中得知一种方法，所述方法尤其设置用于混合动力车辆。在该方法中，检测用于运行策略的指示值并且将其与地理数据相关联地存储。借助于运行策略预设提供所需能量的方式和/或分派最大应得能量份额的消耗。根据混合动力车辆的地点和因此获得的指示值来选择运行策略。在DE102009007950A1中描述用于提供关于行驶情况的信息的设备和方法，其中，借助传感器装置检测关于沿着行驶路段的行驶情况的信息，并且将其连同车辆沿着行驶路段的相应位置一起存储。在重新驶过所述行驶路段时，从行驶报告中读取关于所述行驶路段的相应信息。所述信息能够提供给具有混合驱动装置的车辆，以便以对应适宜的措施提供驱动和制动功率。在这种情况下，行驶情况仅关于其作用到车辆上的效果进行检测和存储。不发生对地图信息的分析。所述方法能够提供关于已经行驶过的行驶路段的预测信息。从EP1355209A1中得知一种车辆控制系统，其中自动选择特定的行驶模式。在这种情况下，评估关于车辆如何行驶的信息。作为行驶模式存在正常模式、运动模式和牵引模式，在所述牵引模式中牵引挂车。从WO2007/107363A1中得知一种用于控制至少一个车辆子系统的方法，其中，在控制车辆子系统时考虑到驾驶员的行驶风格。驾驶员的行驶风格根据已出现的纵向和横向加速度来确定。从DE102011010714A1中得知一种机动车，其中能够至少在第一和第二运行模式之间进行切换。借助于控制单元评估驾驶员的行驶风格并且根据评估结果来激活第一或第二运行模式。在DE102010023077A1中描述一种车辆，其中自动地改变相应车辆座椅的人体工程学。尤其是将侧面扶手的位置匹配于车辆的改变的行驶方式。
技术实现思路
本专利技术所基于的目的是，提供用于自动选择行驶模式的方法和设备，所述方法和设备能够为驾驶员尽可能最佳和最舒适地设定行驶模式。所述目的通过独立权利要求的主题得以实现。有利的设计方案在相应的从属权利要求中给出。根据本专利技术的用于在沿着行驶路径行驶期间自动选择机动车上的行驶模式的方法执行下述步骤：-检测描述行驶情况的行驶情况信息；-从多个可能的行驶模式中选择一种行驶模式；和-在机动车上设定该行驶模式。所述方法的特征在于，行驶情况信息包括涉及沿行驶方向位于机动车前方的行驶路径的预测信息。因此，行驶模式与位于机动车前方的行驶路径相协调。借助选择行驶模式预先推定待行驶的行驶路径。因此存在对于当前行驶路径最佳的行驶模式。在已知的方法中，仅根据在至今为止行驶过的行驶路径上获得的信息选择行驶模式。然而，如果改变行驶路径的特征，那么所设定的行驶模式不准确地匹配于要求。尤其是自动地检测预测信息，使得自主地最佳设定行驶模式。为了检测预测信息能够使用不同的传感器，例如相机、雷达或激光雷达。也能够使用导航数据、尤其是描述待行驶的行驶路径的路线数据。路线数据包括：用于路线变化的数据，所述路线变化描述行驶路径的地点；和用于路线属性的数据，所述路线属性描述行驶路径的特性。路线属性描述例如街道的类型(市区、乡村公路、高速公路、狭窄的和/或非柏油的行驶路径等，或者路标和尤其是速度限制、地形)。此外，交通数据和天气数据适合作为预测信息。也能够使用地点特定的预测信息，其根据从DE102009007950A1中已知的方法在驶过行驶路径时获得并且在重复驶过该行驶路径时被调用。预测信息优选包括一种或多种下述类型的数据：地点坐标(导航系统)；地点标示(导航系统、互联网)；路线数据(导航系统)；图像数据(相机)；间距和/或尺寸数据，如障碍物和其它交通参与者的高度、宽度和/或长度；以及当前的和预先推定的运动数据，如其它交通参与者的位置、速度、加速度、方向、预报轨迹、预报速度和/或预报加速度(雷达、激光雷达、相机、超声波传感器)；堵车报告(交通信息系统、互联网)；天气/气候数据(降水量/湿度传感器、亮度传感器、温度传感器、气压传感器、侧风传感器、天气信息系统、气象雷达、互联网)；和描述由驾驶员设定或设置的指示器的数据，所述指示器例如为转向指示灯、加速踏板位置、转向角。根据预测信息以预测的方式尤其是执行弯道识别、赛车道识别、城市驶入、转弯愿望识别、恶劣交通识别、堵车识别、超车愿望识别、街道质量识别、横向或纵向加速度预测或转弯行驶识别、受限能见度识别、侧风识别和/或危险情况识别。行驶情况信息也能够包括描述机动车的当前行驶情况和/或机动车的过去行驶情况的信息。各个行驶模式的区别在于用于操控下述系统中的至少一个系统的一个或多个控制参数：转向传动系统；转向助力系统；底盘减振系统；底盘悬架系统；摆动稳定系统；水平调节系统；轮胎影响系统；车轮倾角调节系统；行驶动态调节系统；用于影响自转向行为的系统(后桥转向系统；驱动力矩分配系统、尤其是扭矩矢量管理系统；制动力矩分配系统、特别是偏转力矩调节系统；差分器；摆振力矩分配的调节系统；驾驶员辅助系统，例如速度调节系统、堵车辅助系统、减速辅助系统、变道辅助系统和/或车道保持辅助系统；变速器控制系统；发动机控制系统；发动机机架；排气系统阀门控制系统；外部和内部的发动机声音发生器；空气动力学系统，例如紊流板系统、扩散器系统和/或阀门控制系统；座椅扶手控制系统；安全带张紧器；音响控制系统；车内照明灯控制系统；车外照明灯控制系统；后视镜加热系统；车窗加热系统；自动空调系统；电话装置；四轮驱动装置的控制系统；加速踏板控制系统；制动控制系统；能量回收控制系统；电动机的负荷备用的控制系统。所述方法能够以下述步骤执行：(a)检测行驶情况信息，其方式为：探测描述行驶情况事件的行驶情况信息，其中，将预定的行驶情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在沿着行驶路径行驶期间自动选择机动车上的行驶模式的方法，包括下述步骤：‑检测描述行驶情况的行驶情况信息；‑从多个可能的行驶模式中选择一种行驶模式；和‑在机动车上设定该行驶模式，其特征在于，所述行驶情况信息包括涉及沿行驶方向位于机动车前方的行驶路径的预测信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.04 DE 102014215259.31.一种用于在沿着行驶路径行驶期间自动选择机动车上的行驶模式的方法，包括下述步骤：-检测描述行驶情况的行驶情况信息；-从多个可能的行驶模式中选择一种行驶模式；和-在机动车上设定该行驶模式，其特征在于，所述行驶情况信息包括涉及沿行驶方向位于机动车前方的行驶路径的预测信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测信息包括下述类型中的一种或多种类型的数据：-路线数据，尤其是关于路线变化和/或路线属性的路线数据；-图像数据，尤其是借助于相机产生的数据；-间距和/或尺寸数据，尤其是借助于雷达、激光雷达、相机和/或超声波传感器产生的数据；-描述由驾驶员设置的指示器、例如转向指示灯的数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述预测信息执行超车愿望识别、危险情况识别、横向加速度预测和/或预测的侧风识别。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述行驶情况信息既包括描述机动车的当前行驶情况的信息，也包括描述机动车的过去行驶情况的信息。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，各个行驶模式的区别在于用于操控下述系统中的至少一个系统的一个或多个控制参数：-转向传动系统；-转向助力系统；-底盘减振系统；-底盘悬架系统；-摆动稳定系统；-水平调节系统；-轮胎影响系统；-车轮倾角调节系统；-行驶动态调节系统；-用于影响自转向行为的系统，尤其是后桥转向系统；-驱动力矩分配系统，尤其是扭矩矢量管理系统；-制动力矩分配系统，尤其是偏转力矩调节系统；-差分器；-摆振力矩分配的调节系统；-驾驶员辅助系统，尤其是包括速度调节系统、堵车辅助系统、减速辅助系统、变道辅助系统和/或车道保持辅助系统；-变速器控制系统；-发动机控制系统；-发动机机架；-排气系统阀门控制系统；-外部和内部的发动机声音发生器；-空气动力学系统，尤其是包括紊流板系统、扩散器系统和/或阀门控制系统；-座椅扶手控制系统；-安全带张紧器；-音响控制系统；-车内照明灯控制系统；-车外照明灯控制系统；-后视镜加热系统；-车窗加热系统；-自动空调系统；-电话装置；-四轮驱动装置的控制系统；-加速踏板控制系统；-制动控制系统；-能量回收控制系统；-电动机的负荷备用的控制系统。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：(a)检测行驶情况信息，其方式为：探测描述行驶情况事件的行驶情况信息，其中，将预定的行驶情况事件与相应至少一个指示值相关联，所述指示值表明用于机动车的可供选择的行驶模式之一的对应行驶情况事件的含义；(b)将所述指示值相应加入一个计数器，其中，为每个基本行驶模式设置一个单独的计数器并且将用于基本行驶模式之一的指示值添加给对应计数器的计数器读数；(c)重复步骤(a)和(b)，其中，在经过特定持续时间之后和/或在达到计数器之一的特定阈值时和/或在存在特定...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·杜施尔，A·鲁斯，M·泽德尔迈尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE