一种恒流伺服器的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种恒流伺服器的驱动装置，属于恒流驱动器领域，驱动装置包括直流输入端、恒流受体、恒流MOS管、电流检测电路、压降计算模块、微调模块、PWM生成模块、恒流控制电路、DC/DC电路以及电流快充模块，电流检测电路、压降计算模块、微调模块、PWM生成模块、恒流控制电路以及恒流MOS管依次电连接，电流检测电路的检测信号输入端与恒流MOS管电连接，DC/DC电路与电流检测电路，DC/DC电路的反馈输入端与所述微调模块电连接。本实用新型专利技术提供的恒流伺服器的驱动装置具有安全、稳定以及性能优异等特点，具备提供瞬态大电流、共阳极驱动等功能的能力，且发热率低，能够满足多级设备联动工况。

Driving device of constant current server

The utility model discloses a constant current driving device server, belonging to the field of constant current driver, the driving device comprises a DC input, constant current, constant current tube, MOS receptor current detection circuit, pressure drop calculation module, fine-tuning module, PWM generation module and a constant current control circuit, DC/DC circuit and current fast charging module. The current detection circuit, pressure drop calculation module, fine-tuning module, PWM generation module and a constant current control circuit and constant current MOS tube are electrically connected in turn, the detection signal input current detection circuit with constant current MOS tubes electrically connected DC/DC circuit and current detection circuit, feedback input circuit DC/DC is connected with the tuning module electric. Constant current driving device of the server provided by the utility model has the advantages of safety, stability and performance characteristics, ability to provide transient high current and common anode driver functions, and the heating rate is low, can meet the multi equipment linkage conditions.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及恒流驱动器领域，尤其涉及一种恒流伺服器的驱动装置。
技术介绍
恒流电机马达驱动器在机器人领域、工业自动化领域的应用越来越广泛，作为前端的恒流驱动伺服器，常常需要精准的提供电机马达所需要的瞬态大电流，并保持自身的稳定可靠。传统的恒流驱动伺服器难以应对电机马达的瞬态大电流(100A/10us)的需求，同时也不能满足共阳极驱动的需求。此外，在多设备联动时，同样存在设备间散热困难的问题。中国专利文献公告号CN103389767A公开了一种恒流驱动器及其控制方法，所述恒流驱动器包括提供输入电压的电压源、负载电路、开关控制电路和电流检测电路，其中，电流检测电路用于设定和检测流过负载电路的负载电流，开关控制电路接收电流检测电路的反馈信号，并调节该反馈信号和参考电压相关联。这种恒流驱动器虽然具有成本较低等优点，但其无法满足瞬态大电流、共阳极驱动以及多级设备联动时散热等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种恒流伺服器的驱动装置，具有安全、稳定以及性能优异等特点，具备提供瞬态大电流、共阳极驱动等功能的能力，且发热率低，能够满足多级设备联动工况。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种恒流伺服器的驱动装置，包括直流输入端、与直流输入端相连的恒流受体、与所述恒流受体相连的恒流MOS管、电流检测电路、压降计算模块、微调模块、PWM生成模块、恒流控制电路、DC/DC电路以及电流快充模块，所述电流检测电路、所述压降计算模块、所述微调模块、所述PWM生成模块、所述恒流控制电路以及所述恒流MOS管依次电连接，所述电流检测电路的检测信号输入端与所述恒流MOS管电连接，所述电流快充模块的电流输出端与所述DC/DC电路电连接，所述DC/DC电路与所述电流检测电路，所述DC/DC电路的反馈输入端与所述微调模块电连接。在本技术较佳地实施方案中，还包括通过第一数/模转换模块，所述微调模块包括PWM微调模块、及电压微调模块，所述PWM微调模块的输出端与所述PWM生成模块电连接，所述电压微调模块的输出端通过与所述第一数/模转换模块与所述DC/DC电路电连接。在本技术较佳地实施方案中，所述电流检测电路的检测信号输出端与所述恒流控制电路相连。在本技术较佳地实施方案中，还包括模/数转换电路，所述电流检测电路的检测信号输出端通过所述模/数转换电路与所述压降计算模块电连接。在本技术较佳地实施方案中，还包括第二数/模转换模块，所述PWM生成模块的信号输出端通过所述第二数/模转换模块与所述恒流控制电路电连接。在本技术较佳地实施方案中，所述电流快充模块的某个或者部分引脚接地。在本技术较佳地实施方案中，所述恒流受体配置为LED光源、激光光源、恒流电机以及电池中的一种或者多种。在本技术较佳地实施方案中，所述恒流控制电路的负极与所述DC/DC电路电连接，所述恒流控制电路通过加减器将PWM波形信号叠加至所述DC/DC的电压上。在本技术较佳地实施方案中，所述电流检测电路的检测信号输入端与所述恒流MOS管的漏极、源极电连接。本技术的有益效果为：本技术提供的恒流伺服器的驱动装置，设置了电流检测电路、压降计算模块、PWM生成模块、恒流控制电路、DC/DC电路以及电流快充模块等模块，通过采集恒流MOS管的压降、通过压降计算模块计算出恒流MOS管本身固有的导通阻抗压降后，将计算值与采集值比较后，通过比较值干涉DC-DC的反馈，调整DC-DC的输出电压，从而达到控制恒流MOS管输出电压的目的，使得恒流伺服器具备提供瞬态大电流、共阳极驱动的能力。微调模块对恒流MOS管的PWM进行微调，从而降低在MOS管上的损耗及温度，并提高恒流伺服器运行的可靠性与稳定性。此外，电流快充模块接地，形成闭环，有效提高恒流伺服器的驱动装置的精准性。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的恒流伺服器的驱动装置的结构示意图。图中：U1、直流输入端；U2、恒流受体；U3、恒流MOS管；U4、恒流控制电路；U5、第二数/模转换模块；U6、电流检测电路；U7、模/数转换电路；U8、压降计算模块；U9、微调模块；U10、DC/DC电路；U11、第一数/模转换模块；U12、电流快充模块；U13、PWM生成模块。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，本实施例提供的一种恒流伺服器的驱动装置，包括直流输入端U1、恒流受体U2、恒流MOS管U3、电流检测电路U6、压降计算模块U8、微调模块U9、PWM生成模块U13、恒流控制电路U4、DC/DC电路U10以及电流快充模块U12。恒流受体U2与直流输入端U1相连，恒流MOS管U3与恒流受体U2相连，直流输入端U1恒压直流输入源，为设备提供稳定可靠的直流电源，恒流受体U2通常为大电流用电设备，如：30A以上的大电流设备。电流检测电路U6、压降计算模块U8、微调模块U9、PWM生成模块U13、恒流控制电路U4以及恒流MOS管U3依次电连接，电流检测电路U6的检测信号输入端与恒流MOS管U3电连接，DC/DC电路U10与电流检测电路U6，DC/DC电路U10的反馈输入端与微调模块U9电连接。其中，恒流MOS管U3配置为大功率恒流驱动MOS管，具备功率大，内阻小，容性阻抗小的特点。恒流控制电路U4采用负反馈的运算放大器做差分运算进行恒流驱动。电流检测电路U6用于对恒流MOS管U3上电流进行实时采集，并其转换成电压信号。压降计算模块U8用于根据MOS管的额定内阻，结合电流检测电路U6采集到的电流数值，实时计算恒流MOS管U3的理论损耗压降，并将理论损耗压降与电流检测电路U6采集到的恒流MOS管U3的压降进行比较，从而计算出恒流MOS管U3上多余的压降。微调模块U9用于对DC/DC电路U10的PWM信号及电压信号进行微调。PWM生成模块U13用于生成PWM恒流控制信号。DC/DC电路U10具有恒压输出和调压功能。通过采集恒流MOS管U3的压降、通过压降计算模块U8计算出恒流MOS管U3本身固有的导通阻抗压降后，将计算值与采集值比较后，通过比较值干涉DC-DC电路U10的反馈，调整DC-DC电路U10的输出电压，从而达到控制恒流MOS管U3输出电压的目的，使得恒流伺服器具备提供瞬态大电流、共阳极驱动的能力。这种反馈控制方式能够大幅恒流伺服器的驱动装置控制的稳定性及可靠性。电流快充模块U12的电流输出端与DC/DC电路U10电连接，电流快充模块U1利用大电容整列，用于对DC/DC电路U10进行快速的充放电，以使得恒流伺服器的驱动装置具备大电流快速爬升的功能。为了便于对PWM信号及电压信号进行微调，以消除在恒流MOS管U3上的额外压降，并对PWM生成模块U13做微调，使得恒流MOS管U3实时处于最合理的温度范围内。本实施例的进一步方案，微调模块U9包括PWM微调模块及电压微调模块，PWM微调模块的输出端与PWM生成模块U13电连接，电压微调模块的输出端通过与第一数/模转换模块U11与DC/DC电路U10电连接，从而实现对恒流MOS管U3的额外压降及恒流PWM驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种恒流伺服器的驱动装置，包括直流输入端(U1)、与直流输入端(U1)相连的恒流受体(U2)、及与所述恒流受体(U2)相连的恒流MOS管(U3)，其特征在于：还包括电流检测电路(U6)、压降计算模块(U8)、微调模块(U9)、PWM生成模块(U13)、恒流控制电路(U4)、DC/DC电路(U10)以及电流快充模块(U12)，所述电流检测电路(U6)、所述压降计算模块(U8)、所述微调模块(U9)、所述PWM生成模块(U13)、所述恒流控制电路(U4)以及所述恒流MOS管(U3)依次电连接；所述电流检测电路(U6)的检测信号输入端与所述恒流MOS管(U3)电连接；所述电流快充模块(U12)的电流输出端与所述DC/DC电路(U10)电连接；所述DC/DC电路(U10)与所述电流检测电路(U6)，所述DC/DC电路(U10)的反馈输入端与所述微调模块(U9)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种恒流伺服器的驱动装置，包括直流输入端(U1)、与直流输入端(U1)相连的恒流受体(U2)、及与所述恒流受体(U2)相连的恒流MOS管(U3)，其特征在于：还包括电流检测电路(U6)、压降计算模块(U8)、微调模块(U9)、PWM生成模块(U13)、恒流控制电路(U4)、DC/DC电路(U10)以及电流快充模块(U12)，所述电流检测电路(U6)、所述压降计算模块(U8)、所述微调模块(U9)、所述PWM生成模块(U13)、所述恒流控制电路(U4)以及所述恒流MOS管(U3)依次电连接；所述电流检测电路(U6)的检测信号输入端与所述恒流MOS管(U3)电连接；所述电流快充模块(U12)的电流输出端与所述DC/DC电路(U10)电连接；所述DC/DC电路(U10)与所述电流检测电路(U6)，所述DC/DC电路(U10)的反馈输入端与所述微调模块(U9)电连接。2.根据权利要求1所述的恒流伺服器的驱动装置，其特征在于：还包括通过第一数/模转换模块(U11)；所述微调模块(U9)包括PWM微调模块、及电压微调模块；所述PWM微调模块的输出端与所述PWM生成模块(U13)电连接；所述电压微调模块的输出端通过与所述第一数/模转换模块(U11)与所述DC/DC电路(U10)电连接。3.根据权利要求1所述的恒流伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑维，叶仰宏，
申请(专利权)人：广州瀚昇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44