换电池装置、电动车辆、换电池系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动车辆，包括车身、支撑车身的底盘、安装在底盘上的电池；所述电池可由换电池装置更换，所述电动车辆进一步包括定位机构，所述定位机构至少部分地标识底盘上的电池的位置。

Battery changing device, electric vehicle, battery changing system

The utility model relates to an electric vehicle, including the body, supporting the body, chassis mounted on the chassis of the battery; the battery can be replaced by changing the battery device, the electric vehicle further comprises a positioning mechanism, the positioning mechanism is at least partially identifies the position of the chassis battery.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种换电池装置，特别是一种为电动车辆更换电池的换电池装置。本技术还涉及一种电动车辆，特别是一种电池可更换的电动车辆。本技术还涉及一种换电池系统。
技术介绍
伴随着世界范围内的能源紧缺及环保要求，环保节能的电动车辆已成为汽车行业的发展方向。但电动车辆在普及的过程中受到以下因素的影响。电池一次性充电后行驶里程不够长，并且电池充电一次的时间过长。同时快速充电会大幅度降低电池的容量和寿命。即使是所谓的快速充电，通常也需要数小时，且在用电高峰期充电成本也会大大增加，并且影响车辆的使用效率。为解决上述技术问题，现有技术提出了为电动车辆更换电池的方案。在更换电池的方案中，存在如下几个突出问题。问题一，在电动车辆周围环境拥挤的情况下，换电池装置仅能从特定方向靠近电动车辆以为其更换电池此情况下要求换电池装置能够从电动车辆的任意一个侧面拆装位于电动车辆的底盘的所有电池；问题二，换电池装置在为电动车辆更换电池之前，需要相对电动车辆进行准确定位，但完全通过电子传感器与电子控制相结合的方式定位则需要花费大量的时间进行位置检测，效率低下，如何实现换电池装置相对电动车辆的快速定位是亟待解决的问题；问题三，为降低基础建设的费用以及提高换电池的灵活性，在对电动车辆更换电池时，优选方式是不要求电动车辆停在地沟上或举升架上，直接停在平整的地面即完成电池的更换，但由此带来一个新问题，在底盘距地面的高度有限的情况下，对换电池装置的结构要进行怎样的特殊设计，才能保证更换部件携带电池时能顺利进出底盘与地面之间的狭窄空间；问题四，现有电动车辆的充电站位置固定，电动车辆必须到达指定地点才能再次补充电量，由此带来的问题是，在电动车辆前往下一个充电站的过程中，电量耗尽，或者电动车辆在车库停放时间过长，其电量不足以支撑其前往充电站进行电量补充，种种情况下均要求换电池装置能随时随地为电动车辆更换电池以补充其所需电量。
技术实现思路
为解决上述问题一，本技术的技术方案是:一种换电池装置，可以为电动车辆更换电池，所述换电池装置包括：主体；更换部件，可拆装电池,可选择地从电动车辆的侧方沿第一方向移动到电动车辆的底盘下方；移送部件，设置在所述主体与更换部件之间，更换部件从从电动车辆的侧方沿第一方向移动到电动车辆的底盘下方的过程中，移送部件具有沿第一方向的位移；连接部件，设置在移送部件与更换部件之间，所述连接部件带动所述更换部件相对移送部件在水平面内运动产生沿第二方向的位移，所述第二方向不同于第一方向。优选的，所述更换部件相对移送部件直线运动。优选的，所述连接部件包括与移送部件配接第一连接组件以及与更换部件配接的第二连接组件，所述第二连接组件相对所述第一连接组件移动。优选的，所述第一连接组件为齿条，所述第二连接组件为齿轮，所述齿轮沿所述齿条移动。优选的，所述更换部件相对移送部件曲线运动。优选的，所述连接部件包括连接更换部件与移送部件的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述更换部件相对所述移送部件转动。优选的，所述连接部件包括设置在更换部件与移送部件之间的连接杆，以及驱动更换部件相对连接杆转动的第二驱动装置和驱动连接杆相对移送部件转动的第三驱动装置。优选的，所述连接杆的长度可调节。优选的，所述换电池装置为换电池车，所述主体包括车身和支撑车身的车轮。优选的，所述移送部件设置在主体的一个侧面，所述移送部件包括第一移送组件和第二移送组件，所述第一移送组件移送所述更换部件时产生相对地面在竖直方向上的位移，所述第二移送组件移送所述更换部件时产生相对地面沿第一方向的位移。优选的，所述移送部件还包括设置在第一移送组件与第二移送组件之间的第一枢转机构，以及设置在第二移送组件与连接部件之间的第二枢转机构，第一枢转机构带动第二移送组件相对第一移送组件在打开位置与折叠位置之间进行切换，第二枢转机构带动连接部件相对第二移送组件在打开位置与折叠位置之间进行切换。优选的，所述更换部件包括更换组件和支撑更换组件的更换本体，所述更换部件拆装电池时，更换组件相对所述更换本体具有第一高度，所述更换部件携带电池移出电动车辆底盘与地面之间的空间时，更换组件相对所述更换本体具有第二高度，所述第二高度不高于所述第一高度。优选的，所述更换部件进一步包括设置在更换组件与更换本体之间的转动组件，所述转动组件的转动带动更换组件相对更换本体具有不同高度。优选的，所述转动组件为多自由度转臂结构。优选的，所述转动组件至少包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述更换本体可转动地连接，所述第一转动臂与第二转动臂可转动地连接，所述第二转动臂与所述更换组件之间可转动地连接。优选的，电动车辆上设置有定位机构，所述移送部件上设置有对准机构，所述对准机构能够可选择地与所述定位机构配合，至少部分固定更换部件相对电动车辆的电池的位置。本技术中，由于在移送部件与更换部件之间设置了连接部件，且连接部件的运动可以驱动更换部件相对移送部件在水平面内运动，使得更换部件可以到达电动车辆的底盘下方的任意位置，对底盘下方的所有电池进行拆装，无需更换换电池装置相对电动车辆所在的侧面，实现换电池装置在电动车辆的任意一个侧方均可对底盘下方的所有电池进行拆装。为解决上述问题二，本技术的技术方案是：一种电动车辆，包括车身、支撑车身的底盘、安装在底盘上的电池；所述电池可由换电池装置更换，所述电动车辆进一步包括定位机构，所述定位机构至少部分地标识底盘上的电池的位置。优选的，所述定位机构设置在所述车身至少一个侧面的外表面。优选的，所述定位机构设置在所述车身的四个侧面的外表面。优选的，所述电动车辆进一步包括引导机构，所述引导机构与所述定位机构相邻设置，所述引导机构包括沿车身宽度方向延伸的第一滑轨和沿车身长度方向延伸的第二滑轨。为解决上述问题二，本技术还提供的技术方案是：一种换电池装置，可为电动车辆更换电池，所述换电池装置包括主体、由主体支撑的移送部件、与连接部件相邻设置的更换部件；其特征在于，所述换电池装置进一步包括对准机构，所述对准机构至少部分标识所述更换部件在换电池装置上的位置。优选的，所述换电池装置进一步包括限位组件，所述限位组件限定所述更换部件相对电动车辆在水平面内的极限位置。优选的，所述限位组件包括设置在移送组件上的第一限位组件，所述第一限位组件限定移送组件沿更换部件伸入底盘的方向上移动的极限位置。优选的，所述换电池装置还进一步包括设置在所述移送部件与更换部件之间的连接部件，所述连接部件驱动所述更换部件相对所述移送部件在水平面内移动，所述限位组件还包括设置在连接部件上的第二限位组件，所述第二限位组件限定所述更换部件相对所述移送部件件移动的极限位置。为解决上述问题二，本技术还提供的技术方案是：一种换电池系统，包括电动车辆及换电池装置，所述电动车辆包括车身、支撑车身的底盘、安装在底盘上的电池；所述换电池装置包括主体、由主体支撑的移送部件、由移送部件移送的更换部件；其特征在于，所述电动车辆进一步包括定位机构，所述换电池装置进一步包括与定位机构匹配的对准机构，所述对准机构与所述定位机构配合时可至少部分地确定更换部件相对电池的位置。优选的，所述电动车辆进一步包括设置在底盘上的触发元件，所述换电池装置进一步包括设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆，包括车身、支撑车身的底盘、安装在底盘上的电池；所述电池可由换电池装置更换，其特征在于，所述电动车辆进一步包括定位机构，所述定位机构至少部分地标识底盘上的电池的位置。

【技术特征摘要】
2015.07.24 CN 20151044261011.一种电动车辆，包括车身、支撑车身的底盘、安装在底盘上的电池；所述电池可由换电池装置更换，其特征在于，所述电动车辆进一步包括定位机构，所述定位机构至少部分地标识底盘上的电池的位置。2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述定位机构设置在所述车身至少一个侧面的外表面。3.根据权利要求2所述的电动车辆，其特征在于，所述定位机构设置在所述车身的四个侧面的外表面。4.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述电动车辆进一步包括引导机构，所述引导机构与所述定位机构相邻设置，所述引导机构包括沿车身宽度方向延伸的第一滑轨和沿车身长度方向延伸的第二滑轨。5.一种换电池装置，可为电动车辆更换电池，所述换电池装置包括主体、由主体支撑的移送部件、与连接部件相邻设置的更换部件；其特征在于，所述换电池装置进一步包括对准机构，所述对准机构至少部分标识所述更换部件在换电池装置上的位置。6.根据权利要求5所述的换电池装置，其特征在于，所述换电池装置进一步包括限位组件，所述限位组件限定所述更换部件相对电动车辆在水平面内的极限位置。7.根据权利要求6所述的换电池装置，其特征在于，所述限位组件包括设置在移送组件上的第一限位组件，所述第一限...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振东，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32