一种密集车辆违章停放监测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种密集车辆违章停放监测方法、装置及系统，其中，所述密集车辆违章停放监测方法包括：获取待检测区域视频图像以及视频图像监测区域大小；三维标定所述待检测区域视频图像的预置位场景；根据所述待检测区域视频图像，进行实时监控车辆部件；根据所述车辆部件、所述三维标定的预置位场景以及所述视频图像监测区域大小，确定目标车辆及其密度；当所述目标车辆的密度达到预设阈值一时，发出警报信号。本发明专利技术能够灵活准确的定位目标车辆，准确及时判定密集车辆违章停放，并及时针对密集车辆违章停放事件发出报警，还降低了大量人力成本。

Method, device and system for monitoring illegal vehicle parking

The invention discloses a dense vehicles illegally parked monitoring method, device and system, which includes the intensive vehicles illegally parked monitoring methods: to get the test area of the video image and video image monitoring area size; preset scene 3D calibration the detection area of the video image; according to the detected area of the video image, real-time monitoring of vehicle parts; based on the vehicle parts, the three-dimensional calibration of preset scene and the monitoring area of the video image size, determine the target vehicle and its density; when the target vehicle density reaches a preset threshold for alarm signal. The invention can flexibly and accurately locate the target vehicle, accurately and timely judge the dense vehicles to be parked illegally, and alarm the illegal parking events of the dense vehicles in time, and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通监控
，特别涉及一种密集车辆违章停放监测方法、装置及系统。
技术介绍
伴随着城市经济的快速发展，城市机动车数量迅速增加，由此而引发的停车难问题日益突出。城市道路路段占道停车、违法乱停现象频繁发生，不仅影响交通秩序，而且造成交通安全隐患。国内各大中城市的大中小学校、医院、繁华商业区、火车站等人、车聚集的场所周边，均为违法乱停、占道停车多发的区域。而且违章停车场景中通常车辆密集，车牌遮挡严重，球机手动抓拍和自动抓拍均无法获取车辆牌照信息。目前主要的手段是派交管人员定期现场执法疏散，但取得的收效比较有限。近年来，随着计算机视觉技术的不断发展,计算机视觉技术成为智能交通监控领域的研究热点。目前,通过视频分析对简单场景下违章停放的车辆抓拍取证已经较为成熟，但是对于密集车辆乱停放、车牌遮挡严重的场景自动抓拍失效，目前尚无解决方案。在专利技术人设计密集车辆违章停放监测的过程中,发现现有技术中至少存在如下问题:现有技术对于现有密级车辆违章停放的主要手段是通过人为干预进行定期定时疏导,缓减交通拥堵，需要耗费人力，而且疏散人员不能按照实际交通状态进行及时疏导。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供了一种密集车辆违章停放监测方法，包括：获取待检测区域视频图像以及视频图像监测区域大小；三维标定所述待检测区域视频图像的预置位场景；根据所述待检测区域视频图像，进行实时监控车辆部件；根据所述车辆部件、所述三维标定的预置位场景以及所述视频图像监测区域大小，确定目标车辆及其密度；当所述目标车辆的密度达到预设阈值一时，发出警报信号。优选地，该方法还包括：当所述目标车辆的密度低于预设阈值一时，解除警报。优选地，所述根据所述车辆部件、所述三维标定的预置位场景以及所述视频图像监测区域大小，确定目标车辆及其密度的步骤，具体包括：根据所述车辆部件与所述三维标定的预置位场景，获取所述车辆部件对应的速度；当所述车辆部件的速度达到预设阈值二时，将所述车辆部件记录为目标车辆；根据所述目标车辆的数量以及所述视频图像监测区域大小，确定所述目标车辆的密度。优选地，该方法还包括：预设目标车辆的持续时长阈值；记录所述目标车辆的持续时长；当所述目标车辆的持续时长达到所述目标车辆的持续时长阈值，且所述目标车辆的密度达到预设阈值一时，发出警报信号。优选地，所述车辆部件包括：车尾梯形车窗、包含车灯车牌的尾部、侧面车窗、车轮。另一方面，本专利技术提供了一种密集车辆违章停放监测装置，包括：信息获取单元，用于获取待检测区域视频图像以及视频图像监测区域大小；三维标定单元，用于三维标定所述待检测区域视频图像的预置位场景；实时监测单元，用于根据所述待检测区域视频图像，进行实时监控车辆部件；目标车辆信息获取单元，用于根据所述车辆部件、所述三维标定的预置位场景以及所述视频图像监测区域大小，确定目标车辆及其密度；报警单元，用于当所述目标车辆的密度达到预设阈值一时，发出警报信号。优选地，该装置还包括：报警接触单元，用于当所述目标车辆的密度低于预设阈值一时，解除警报。优选地，所述目标车辆信息获取单元，具体包括：速度获取子单元，用于所述车辆部件、所述三维标定的预置位场景以及所述视频图像监测区域大小，确定目标车辆及其密度；目标车辆标记子单元，用于当所述车辆部件的速度达到预设阈值二时，将所述车辆部件记录为目标车辆；目标车辆密度获取子单元，用于根据所述目标车辆的数量以及所述视频图像监测区域大小，确定所述目标车辆的密度。优选地，该装置还包括：预设单元，用于预设目标车辆的持续时长阈值；记录单元，用于记录所述目标车辆的持续时长；所述报警单元，用于当所述目标车辆的持续时长达到所述目标车辆的持续时长阈值，且所述目标车辆的密度达到预设阈值一时，发出警报信号。再一方面，本专利技术提供了一种密集车辆违章停放监测系统，包括：如上所述密集车辆违章停放监测装置。本专利技术实施例通过获取待检测区域视频图像以及视频图像监测区域大小；三维标定所述待检测区域视频图像的预置位场景；根据所述待检测区域视频图像，进行实时监控车辆部件；根据所述车辆部件、所述三维标定的预置位场景以及所述视频图像监测区域大小，确定目标车辆及其密度；当所述目标车辆的密度达到预设阈值一时，发出警报信号；当所述目标车辆的密度低于预设阈值一时，解除警报。采用本专利技术不但能够灵活准确的定位目标车辆，准确及时判定密集车辆违章停放，还可以及时针对密集车辆违章停放事件发出报警，降低了人力成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种密集车辆违章停放监测方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种密集车辆违章停放监测装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种密集车辆违章停放监测系统结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种密集车辆违章停放监测方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。如图1为所示为本专利技术实施例提供的一种密集车辆违章停放监测方法；该方法包括：101：获取待检测区域视频图像以及视频图像监测区域大小；102：三维标定所述待检测区域视频图像的预置位场景；所述在待检测区域视频图像内设定预置位场景，即实际监控区域，例如：标出两条平行的车道线和一条已知实际长度的测量线，该三维标定的预置位场景为后续检测器提供目标大小参考以及为车辆部件实际速度计算提供依据。对出现在监测区域的车辆部件进行定位；103：根据所述待检测区域视频图像，进行实时监控车辆部件；104：根据所述车辆部件、所述三维标定的预置位场景以及所述视频图像监测区域大小，确定目标车辆及其密度；105：当所述目标车辆的密度达到预设阈值一时，发出警报信号。需要说明的是，该方法还包括：当所述目标车辆的密度低于预设阈值一时，解除警报。基于以上实施例，本专利技术针对人工监控耗费大量人力、自动抓拍失效的密集车辆乱停现象，实现对待检测区域实时监控车辆部件速度以及目标车辆密度。当目标车辆密度达到阈值一时，认为密集车辆违章停放事件发生，进入报警模式，提醒交管人员及时到现场处罚疏散。当目标车辆密度低于阈值一，解除警报，恢复监测模式。以下通过密集车辆违章停放监测方法的具体实现流程对本专利技术进行详细说明；如图4所示具体流程如下：以下设阈值二V为5km/h，持续时长阈值T，阈值一为N；401：获取待检测区域视频图像以及视频图像监测区域大小；所述待检测区域视频图像是指密集车辆违章停放事件易发区域实时视频图像，所述待检测区域可以根据实际情况的需要确定；所述视频图像监测区域大小是指视频监测的实际范围大小；402：三维标定所述待检测区域视频图像的预置位场景；所述在待检测区域视频图像内设定预置位场景，即实际监控区域，例如：标出两条平行的车道线和一条已知实际长度的测量线，该三维标定的预置位场景为后续检测器提供目标大小参考以及为车辆部件实际速度计算提供依据。对出现在监测区域的车辆部件进行定位；403：根据所述待检测区域视频图像，进行实时监控车辆部件；所述车辆部件包括：车尾梯形车窗、包含车灯车牌的尾部、侧面车窗、车轮；所述实时监控车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密集车辆违章停放监测方法，其特征在于，包括：获取待检测区域视频图像以及视频图像监测区域大小；三维标定所述待检测区域视频图像的预置位场景；根据所述待检测区域视频图像，进行实时监控车辆部件；根据所述车辆部件、所述三维标定的预置位场景以及所述视频图像监测区域大小，确定目标车辆及其密度；当所述目标车辆的密度达到预设阈值一时，发出警报信号。

【技术特征摘要】
1.一种密集车辆违章停放监测方法，其特征在于，包括：获取待检测区域视频图像以及视频图像监测区域大小；三维标定所述待检测区域视频图像的预置位场景；根据所述待检测区域视频图像，进行实时监控车辆部件；根据所述车辆部件、所述三维标定的预置位场景以及所述视频图像监测区域大小，确定目标车辆及其密度；当所述目标车辆的密度达到预设阈值一时，发出警报信号。2.根据权利要求1所述密集车辆违章停放监测方法，其特征在于，该方法还包括：当所述目标车辆的密度低于预设阈值一时，解除警报。3.根据权利要求1或2所述的密集车辆违章停放监测方法，其特征在于，所述根据所述车辆部件、所述三维标定的预置位场景以及所述视频图像监测区域大小，确定目标车辆及其密度的步骤，具体包括：根据所述车辆部件与所述三维标定的预置位场景，获取所述车辆部件对应的速度；当所述车辆部件的速度达到预设阈值二时，将所述车辆部件记录为目标车辆；根据所述目标车辆的数量以及所述视频图像监测区域大小，确定所述目标车辆的密度。4.根据权利要求3所述的密集车辆违章停放监测方法，其特征在于，该方法还包括：预设目标车辆的持续时长阈值；记录所述目标车辆的持续时长；当所述目标车辆的持续时长达到所述目标车辆的持续时长阈值，且所述目标车辆的密度达到预设阈值一时，发出警报信号。5.根据权利要求4所述的密集车辆违章停放监测方法，其特征在于，所述车辆部件包括：车尾梯形车窗、包含车灯车牌的尾部、侧面车窗、车轮。6.一种密集车辆违章停放监测装置，其特征在于，包括：信息获取单元，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶海，马文华，曹松，商世博，
申请(专利权)人：北京文安智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11