永磁电机无位置传感转子位置确定方法及装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力电子
，特别涉及一种永磁电机无位置传感转子位置确定方法及装置。
技术介绍
永磁电机为利用永磁体提供磁场的电机，电机做功需要两个条件，一个是存在磁场，另外一个是磁场中有运动的电流存在，永磁电机中磁场是用永久磁体制作的，磁场是一直存在的，需要在电机的线圈中提供电流，电机即可工作。在对永磁电机进行控制时，需要检测转子位置和电流信息，转子位置直接影响电机转矩和电感参数，从而，精确确定转子位置对永磁电机的精确控制至关重要作用。目前，通过无位置传感器算法进行转子位置确定已广泛使用，一般采用基于积分法的永磁同步电机无位置传感器调速系统进行确定，然而，在实际的控制系统中，由于积分环节的累加效应，将导致估算的转子位置存在较大的偏差，从而影响对永磁电机的控制精度和稳定性。
技术实现思路
基于此，有必要针对转子位置确定误差大的问题，提供一种减小转子位置估算误差的永磁电机无位置传感转子位置确定方法及装置。一种永磁电机无位置传感转子位置确定方法，包括以下步骤：获取永磁电机的定子电压、定子电流、定子电感以及定子电阻；根据所述定子电压、所述定子电流、所述定子电感以及所述定...
【技术保护点】
一种永磁电机无位置传感转子位置确定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取永磁电机的定子电压、定子电流、定子电感以及定子电阻；根据所述定子电压、所述定子电流、所述定子电感以及所述定子电阻，计算所述永磁电机的磁链变化率；对所述磁链变化率进行低通和高通滤波，获取所述永磁电机的磁链；根据所述磁链、第一预设参数以及第二预设参数，获取准确磁链；根据所述准确磁链，获取所述永磁电机的转子位置角度。
【技术特征摘要】
1.一种永磁电机无位置传感转子位置确定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取永磁电机的定子电压、定子电流、定子电感以及定子电阻；根据所述定子电压、所述定子电流、所述定子电感以及所述定子电阻，计算所述永磁电机的磁链变化率；对所述磁链变化率进行低通和高通滤波，获取所述永磁电机的磁链；根据所述磁链、第一预设参数以及第二预设参数，获取准确磁链；根据所述准确磁链，获取所述永磁电机的转子位置角度。2.根据权利要求1所述的永磁电机无位置传感转子位置确定方法，其特征在于，所述对所述磁链变化率进行低通和高通滤波，获取所述永磁电机的磁链的步骤包括：获取所述磁链变化率的频率，并根据所述频率、所述第一预设参数以及所述第二预设参数构建低通滤波器以及高通滤波器；根据所述低通滤波器对所述磁链变化率进行低通滤波，并根据所述高通滤波器对低通滤波后的所述磁链变化率进行高通滤波，获取所述永磁电机的磁链，或者，根据所述高通滤波器对所述磁链变化率进行高通滤波，并根据所述低通滤波器对高通滤波后的所述磁链变化率进行低通滤波，获取所述永磁电机的磁链。3.根据权利要求2所述的永磁电机无位置传感转子位置确定方法，其特征在于，通过下式获取所述永磁电机的磁链：其中，所述对应所述低通滤波器，所述对应所述高通滤波器，所述为所述永磁电机的磁链变化率，所述We为所述磁链变化率的频率，所述k1为所述第一预设参数，所述k2为所述第二预设参数，所述φ为所述永磁电机的磁链。4.根据权利要求2所述的永磁电机无位置传感转子位置确定方法，其特征在于，所述第一预设参数的取值范围为0.2～0.3，所述第二预设参数为所述第一预设参数的0.5倍。5.根据权利要求1所述的永磁电机无位置传感转子位置确定方法，其特征在于，所述永磁电机的准确磁链包括第一准确磁链分量以及第二准确磁链分量，所述永磁电机的磁链包括第一磁链分量以及第二磁链分量，通过下式获得所述准确磁链：φα′=φα(1-k1k2)+φβ(k1+k2)φβ′=φβ(1-k1k2)-φα(k1+k2);]]>其中，φ＝φα+jφβ，所述φ为所述永磁电机的磁链，所述φα为所述第一磁链分量，所述φβ为所述第二磁链分量，φ'＝φ'α+jφ'β，所述φ'为所述永磁电机的准确磁链，所述φ'α为所述第一准确磁链分量，所述φ'β为所述第二准确磁链分量，所述k1为所述第一预设参数，所述k2为所述第二预设参数。6.一种永磁电机无位置传感转子位置确定装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云欢，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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