虚拟现实直播方法、系统以及云服务器技术方案

一种虚拟现实直播方法，包括：可穿戴式录制设备进行现场的全景视频录制，将所述录制的视频的影像帧以及录制过程中的相关参数实时传送给云服务器；所述云服务器对所述视频的影像帧进行全景拼接处理，并根据所述录制过程中的相关参数进行三维建模，生成三维全景视频，传送给可视设备；及所述可视设备从所述云服务器获取实时或者延时的三维全景视频，以提供用户对所述现场的直播或者转播。本发明专利技术还提供一种虚拟现实直播系统以及云服务器。本发明专利技术可以给用户带来更好的用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，具体涉及一种利用虚拟现实实现直播的方法、系统及设备。
技术介绍
目前基于娱乐、训练等方面的考虑，为了给用户身临其境的体验，虚拟现实(VirtualReality，简称VR)技术得到了快速发展。用户通过佩戴带显示装置的头盔或眼镜，阻断了人眼与现实世界的视觉连接，通过设备实时渲染的画面，可以为用户营造出一个全新体验的全景世界。虚拟现实技术可广泛的应用于城市规划、室内设计、工业仿真、古迹复原、桥梁道路设计、房地产销售、旅游教学、教育培训等众多领域。然而，利用虚拟现实技术进行现场直播还是少见的。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提出一种虚拟现实直播方法，其可以给用户带来犹如亲临现场的感觉，提高了用户体验。一种虚拟现实直播方法，包括：可穿戴式录制设备进行现场的全景视频录制，将所述录制的视频的影像帧以及录制过程中的相关参数实时传送给云服务器；所述云服务器对所述视频的影像帧进行全景拼接处理，并根据所述录制过程中的相关参数进行三维建模，生成三维全景视频，传送给可视设备；及所述可视设备从所述云服务器获取实时或者延时的三维全景视频，以提供用户对所述现场的直播或者转播。本专利技术较佳实施例中，所述可穿戴式录制设备穿戴于可移动对象的身上，所述可移动对象包括人或者机器人。本专利技术较佳实施例中，所述可视设备提供视频录制模式以及视频播放模式供用户选择，其中：所述视频录制模式可以包括视频直播与转播；及所述视频播放模式包括跟随穿戴所述可穿戴式录制设备的人或者机器人的视野播放视频以及360度自由视野播放视频。鉴于以上内容，还有必要提出一种虚拟现实直播系统，其可以给用户带来犹如亲临现场的感觉，提高了用户体验。一种虚拟现实直播系统，包括：可穿戴式录制设备、云服务器、以及可视设备，所述所述可穿戴式录制设备与所述云服务器通讯连接，以及所述云服务器与所述可视设备通讯连接，其中：所述可穿戴式录制设备用于进行现场的全景视频录制，将所述录制的视频的影像帧以及录制过程中的相关参数实时传送给所述云服务器；所述云服务器用于对所述视频的影像帧进行全景拼接处理，并根据所述录制过程中的相关参数进行三维建模，生成三维全景视频，传送给可视设备；及所述可视设备用于从所述云服务器获取实时或者延时的三维全景视频，以提供用户对所述现场的直播或者转播。本专利技术较佳实施例中，所述可穿戴式录制设备包括六个摄像头，位于所述穿戴式录音设备的上、下、左、右、前、后的位置。本专利技术较佳实施例中，所述可穿戴式录制设备穿戴于可移动对象的身上，所述可移动对象包括人或者机器人。本专利技术较佳实施例中，所述可视设备为支持虚拟现实显示的设备，包括眼镜，头盔，显示屏。本专利技术较佳实施例中，所述可视设备提供视频录制模式以及视频播放模式供用户选择，其中：所述视频录制模式可以包括视频直播与转播；及所述视频播放模式包括跟随穿戴所述可穿戴式录制设备的人或者机器人的视野播放视频以及360度自由视野播放视频。鉴于以上内容，还有必要提出实现虚拟现实直播方法的云服务器，其可以给用户带来更好的用户体验。一种云服务器，包括：存储设备，用于存储有图像数据处理系统；处理器，用于执行所述图像数据处理系统，实现如下操作：接收可穿戴式录制设备实时传送过来的视频的影像帧以及录制过程中的相关参数；对所述视频的影像帧进行360度全景拼接处理，生成全景影像帧；根据所述全景影像帧，以及录制过程中的相关参数进行三维建模，生成三维全景视频，存储所述三维全景视频，并根据用户需求将所述三维全景视频流传送给可视设备。鉴于以上内容，还有必要提出一种图像数据处理系统，其可以对实现虚拟现实直播方法的数据进行处理。一种图像数据处理系统，包括功能模块用于：接收可穿戴式录制设备实时传送过来的视频的影像帧以及录制过程中的相关参数；对所述视频的影像帧进行360度全景拼接处理，生成全景影像帧；根据所述全景影像帧，以及录制过程中的相关参数进行三维建模，生成三维全景视频，存储所述三维全景视频，并根据用户需求将所述三维全景视频流传送给可视设备。本专利技术所述虚拟现实直播方法及系统将一个安装有摄像单元的可穿戴式录制设备穿戴在，例如人、机器人等可移动对象上，并将该可移动对象放置在任何用户想去却因为种种原因不能前往的地方，如比赛现场、旅游场景中，实现全景拍摄，并利用虚拟现实技术，传送至用户佩戴的可视设备上，给用户带来犹如亲临现场的感觉，提高了用户体验。附图说明图1所示是执行本专利技术所述虚拟现实直播方法较佳实施例的系统架构图。图2所示是执行本专利技术所述虚拟现实直播系统的数据处理的云服务器的硬件结构示意图。图3所示是本专利技术所述虚拟现实直播方法较佳实施例的方法流程图。图4所示是本专利技术所述虚拟现实直播方法较佳实施例中可穿戴式录制设备方执行的方法流程图。图5所示是本专利技术所述虚拟现实直播方法较佳实施例中云服务器方执行的方法流程图。图6所示是本专利技术所述虚拟现实直播方法较佳实施例中可视设备方执行的方法流程图。主要元件符号说明可穿戴式录制设备1摄像单元10可移动对象11云服务器2可视设备3图形处理器30移动控制终端4图像数据处理系统20存储设备21处理器22通信总线23具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1所示，是执行本专利技术所述虚拟现实直播方法较佳实施例的系统架构图。执行所述虚拟现实直播方法的系统(下称：虚拟现实直播系统)100包括可穿戴式录制设备1、云服务器2以及可视设备3。所述可穿戴式录制设备1与所述云服务器2采用互联网或者虚拟专用网(VirtualPrivateNetwork，VPN)通讯连接，以及所述云服务器2与所述可视设备3采用互联网或者VPN通讯连接。所述可穿戴式录制设备1是一种搭载有摄像单元10的智能穿戴设备。所述智能穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如手表、手环、眼镜、服饰等。本专利技术较佳实施例中，所述可穿戴式录制设备1可以是衣服。本专利技术较佳实施例中，所述可穿戴式录制设备1具有供电单元(未图示)，如锂电池，用于为所述可穿戴式录制设备1供电。进一步地，本专利技术所述可穿戴式录制设备1还具有防震单元、防水单元、防尘单元(未图示)，以使所述可穿戴式录制设备1具有防震、防水、防尘的特性，以提供稳定的视频拍摄。本专利技术所述可穿戴式录制设备1上的摄像单元10包括有六个高清摄像头，可以位于所述穿戴式录音设备的上、下、左、右、前、后的位置，用于无缝隙地录制周围环境的360度的全景视频。本专利技术所述可穿戴式录制设备1可以穿戴在任何可移动对象11，例如人或者机器人等的身上，以在任何预设场景或者环境下自主运动或者根据控制命令运动。其中，当所述可穿戴式录制设备1穿戴在机器人身上时，所述图像数据处理系统200还包括移动控制终端4，用于发送控制命令控制所述机器人的运动。所述机器人可以与所述移动控制终端4采用无线数据连接。所述移动控制终端4可以是，不限制于，传统的遥控器、手机、平板电脑、遥控手柄等。所述可穿戴式录制设备1可以将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实直播方法，其特征在于，所述虚拟现实直播方法包括：可穿戴式录制设备进行现场的全景视频录制，将所述录制的视频的影像帧以及录制过程中的参数实时传送给云服务器；所述云服务器对所述视频的影像帧进行全景拼接处理，并根据所述录制过程中的参数进行三维建模，生成三维全景视频，传送给可视设备；及所述可视设备从所述云服务器获取实时或者延时的三维全景视频，以提供用户对所述现场的直播或者转播。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实直播方法，其特征在于，所述虚拟现实直播方法包括：可穿戴式录制设备进行现场的全景视频录制，将所述录制的视频的影像帧以及录制过程中的参数实时传送给云服务器；所述云服务器对所述视频的影像帧进行全景拼接处理，并根据所述录制过程中的参数进行三维建模，生成三维全景视频，传送给可视设备；及所述可视设备从所述云服务器获取实时或者延时的三维全景视频，以提供用户对所述现场的直播或者转播。2.如权利要求1所述的虚拟现实直播方法，其特征在于，所述可穿戴式录制设备穿戴于可移动对象的身上，所述可移动对象包括人或者机器人。3.如权利要求2所述的虚拟现实直播方法，其特征在于，所述可视设备提供视频录制模式以及视频播放模式供用户选择，其中：所述视频录制模式包括视频直播与转播；及所述视频播放模式包括跟随穿戴所述可穿戴式录制设备的人或者机器人的视野播放视频以及360度自由视野播放视频。4.一种虚拟现实直播系统，其特征在于，所述虚拟现实直播系统包括：可穿戴式录制设备、云服务器以及可视设备，所述可穿戴式录制设备与所述云服务器通讯连接，以及所述云服务器与所述可视设备通讯连接，其中：所述可穿戴式录制设备用于进行现场的全景视频录制，将所述录制的视频的影像帧以及录制过程中的相关参数实时传送给所述云服务器；所述云服务器用于对所述视频的影像帧进行全景拼接处理，并根据所述录制过程中的相关参数进行三维建模，生成三维全景视频，传送给可视设备；及所述可视设备用于从所述云服务器获取实时或者延时的三维全景视频，以提供用户对所述现场的直播或者转播。5.如权利要求4所述的虚拟现实直播系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44