步行解析系统和记录有步行解析程序的记录介质技术方案

判定结果图像(X)包含有指示图像(I)和多个人形图像(H)。多个人形图像(H)是显示于显示部(2)的多个静止图像，分别对应于被测量者(100)的步行运动的多个阶段。指示图像(I)是在多个人形图像(H)中的与由异常阶段判定部(33)判定为进行了异常的运动的阶段对应的人形图像中指示由异常部位判定部(32)判定为进行了异常的运动的身体部位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及为了对被测量者的步行运动进行解析而使用的步行解析系统和步行解析程序。
技术介绍
以往进行了用于对被测量者的步行运动进行解析的系统的开发。在以往的步行运动的解析中，如以下的专利文献1和2所公开的那样，为了综合地判断步行运动而观察身体的重心附近的运动即腰部的中心的运动。专利文献1：日本特开2011-177278号公报专利文献2：日本特开2006-177749号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题根据专利文献1和2所公开的技术，步行运动的解析的结果以加速度等的数值的形式被显示于显示部。因此，即使根据显示部所显示的加速度等的数值而被指出步行运动的异常，被测量者也无法直观地掌握自己的步行运动是什么样的异常。本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够直观地掌握步行运动是什么样的异常的步行解析系统和步行解析程序。用于解决问题的方案本专利技术的第一方式的步行解析系统具备：传感器部，其获取物理信息，该物理信息用于导出因被测量者的步行运动而产生的位置的变化的轨迹；控制部，其根据由所述传感器部获取到的所述物理信息来判定所述步行运动中的步行异常的有无；以及显示部，其显示判定结果图像，该判定结果图像表示由所述控制部判定出的所述步行异常的有无，所述控制部具备：数据生成部，其根据所述物理信息获取所述被测量者的步行运动中的位置的变化的轨迹的时间序列数据，根据所述位置的变化的轨迹的时间序列数据生成至少一个平面上的利萨如曲线数据；异常部位判定部，其将从由所述数据生成部生成的所述利萨如曲线数据中抽出的多个种类的被判定要素的值与多个种类的异常有无的判定基准值分别进行比较，由此按多个身体部位的每一个身体部位分别判定所述身体部位是否进行了异常的运动；异常阶段判定部，其根据由所述异常部位判定部判定为所述身体部位进行了异常的运动的定时是所述利萨如曲线数据的哪个定时，来判定在所述步行运动的多个阶段的哪个阶段中所述身体部位进行了异常的运动；以及显示控制部，其使所述显示部显示所述判定结果图像，所述判定结果图像是将由所述异常部位判定部判定为进行了异常的运动的所述身体部位与由所述异常阶段判定部判定为进行了异常的运动的所述阶段相关联而得到的，所述判定结果图像包含：多个人形图像，所述多个人形图像是显示于所述显示部的多个静止图像，分别对应于所述被测量者的步行运动的所述多个阶段；以及指示图像，其在所述多个人形图像中的与由所述异常阶段判定部判定为进行了异常的运动的所述阶段对应的人形图像中，指示由所述异常部位判定部判定为进行了异常的运动的所述身体部位。本专利技术的第二方式的步行解析系统具备：传感器部，其获取物理信息，该物理信息用于导出因被测量者的步行运动而产生的位置的变化的轨迹；控制部，其根据由所述传感器部获取到的所述物理信息来判定所述步行运动中的步行异常的有无；显示部，其显示判定结果图像，该判定结果图像表示由所述控制部判定出的所述步行异常的有无；以及运动图像拍摄部，其对所述被测量者的步行运动进行拍摄，所述控制部具备：数据生成部，其根据所述物理信息获取所述被测量者的步行运动中的位置的变化的轨迹的时间序列数据，并根据所述位置的变化的轨迹的时间序列数据来生成至少一个平面上的利萨如曲线数据；异常种类判定部，其将从由所述数据生成部生成的所述利萨如曲线数据中抽出的多个种类的被判定要素的值与多个种类的异常有无的判定基准值分别进行比较，由此判定在所述被测量者的步行运动中是否存在多个种类的步行异常的各个异常；异常程度判定部，其按由所述异常种类判定部判定为存在所述步行异常的所述步行异常的每个种类，根据所述被判定要素的值与所述异常有无的判定基准值的差来判定所述步行异常的程度；以及显示控制部，其使所述显示部显示所述判定结果图像，所述判定结果图像是将由所述异常种类判定部判定出的所述步行异常的种类与由所述异常程度判定部判定出的所述步行异常的程度相关联而得到的，所述判定结果图像包含：多个种类的文字图像，所述多个种类的文字图像分别表示所述多个种类的步行异常；以及图表图像，其表示由所述多个种类的文字图像分别表示的所述步行异常的程度。本专利技术的第三方式的步行解析系统具备：传感器部，其获取物理信息，该物理信息用于导出因被测量者的步行运动而产生的位置的变化的轨迹；控制部，其根据由所述传感器部获取到的所述物理信息来判定所述步行运动中的步行异常的有无；显示部，其显示判定结果图像，该判定结果图像表示由所述控制部判定出的所述步行异常的有无；以及运动图像拍摄部，其对所述被测量者的步行运动进行拍摄，所述控制部包括：数据生成部，其根据所述物理信息获取所述被测量者的步行运动中的位置的变化的轨迹的时间序列数据，根据所述位置的变化的轨迹的时间序列数据生成至少一个平面上的利萨如曲线数据；运动图像存储部，其存储由所述运动图像拍摄部拍摄得到的所述被测量者的步行运动的连续图像；异常姿势判定部，其将从由所述数据生成部生成的所述利萨如曲线数据中抽出的多个实际的曲率半径的值分别与曲率半径的判定基准值进行比较，由此通过所述实际的曲率半径的值是否比所述曲率半径的判定基准值小，来判定所述被测量者是否做了异常的姿势；异常姿势抽出部，其根据由所述异常姿势判定部判定为比所述判定基准值小的所述实际的曲率半径的定时是所述利萨如曲线数据的哪个定时来获取异常姿势定时的数据，由此从由所述运动图像存储部存储的所述被测量者的步行运动的连续图像中抽出与所述异常姿势定时的数据对应的异常姿势的静止图像；以及显示控制部，其使所述显示部显示由所述异常姿势抽出部抽出的所述异常姿势的静止图像来作为所述判定结果图像。本专利技术的第四方式的步行解析系统具备：传感器部，其获取物理信息，该物理信息用于导出因被测量者的步行运动而产生的位置的变化的轨迹；控制部，其根据由所述传感器部获取到的所述物理信息来判定所述步行运动中的步行异常的有无；以及显示部，其显示判定结果图像，该判定结果图像表示由所述控制部判定出的所述步行异常的有无，所述控制部具备：数据生成部，其根据所述物理信息获取所述被测量者的步行运动中的位置的变化的轨迹的时间序列数据，根据所述位置的变化的轨迹的时间序列数据生成至少一个平面上的利萨如曲线数据；异常有无判定部，其将从由所述数据生成部生成的所述利萨如曲线数据中抽出的多个种类的被判定要素的值与多个种类的异常有无的判定基准值分别进行比较，由此判定所述步行运动中的异常的有无；以及显示控制部，其在由所述异常有无判定部判定为所述被测量者进行了异常的步行运动的情况下，使所述显示部显示表示所述异常的步行运动的判定结果图像，其中，所述数据生成部生成所述被测量者的冠状面、水平面以及矢状面的各个所述利萨如曲线数据，所述多个种类的异常有无的判定基准值分别对应于从所述冠状面、所述水平面以及所述矢状面的各个所述利萨如曲线数据中抽出的所述多个种类的被判定要素，所述判定结果图像包含表示与所述多个种类的被判定要素分别对应的步行异常的图像。本专利技术的第一方式的步行解析程序使用于步行解析系统，该步行解析系统具备：传感器部，其获取物理信息，该物理信息用于导出因被测量者的步行运动而产生的位置的变化的轨迹；控制部，其根据由所述传感器部获取到的所述物理信息判定所述步行运动中的步行异常的有无；以及显示部，其显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步行解析系统，具备：传感器部，其获取物理信息，该物理信息用于导出因被测量者的步行运动而产生的位置的变化的轨迹；控制部，其根据由所述传感器部获取到的所述物理信息来判定所述步行运动中的步行异常的有无；以及显示部，其显示判定结果图像，该判定结果图像表示由所述控制部判定出的所述步行异常的有无，所述控制部具备：数据生成部，其根据所述物理信息获取所述被测量者的步行运动中的位置的变化的轨迹的时间序列数据，根据所述位置的变化的轨迹的时间序列数据生成至少一个平面上的利萨如曲线数据；异常部位判定部，其将从由所述数据生成部生成的所述利萨如曲线数据中抽出的多个种类的被判定要素的值与多个种类的异常有无的判定基准值分别进行比较，由此按多个身体部位的每一个身体部位分别判定所述身体部位是否进行了异常的运动；异常阶段判定部，其根据由所述异常部位判定部判定为所述身体部位进行了异常的运动的定时是所述利萨如曲线数据的哪个定时，来判定在所述步行运动的多个阶段的哪个阶段中所述身体部位进行了异常的运动；以及显示控制部，其使所述显示部显示所述判定结果图像，所述判定结果图像是将由所述异常部位判定部判定为进行了异常的运动的所述身体部位与由所述异常阶段判定部判定为进行了异常的运动的所述阶段相关联而得到的，所述判定结果图像包含：多个人形图像，所述多个人形图像是显示于所述显示部的多个静止图像，分别对应于所述被测量者的步行运动的所述多个阶段；以及指示图像，其在所述多个人形图像中的与由所述异常阶段判定部判定为进行了异常的运动的所述阶段对应的人形图像中，指示由所述异常部位判定部判定为进行了异常的运动的所述身体部位。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.27 JP 2014-2400071.一种步行解析系统，具备：传感器部，其获取物理信息，该物理信息用于导出因被测量者的步行运动而产生的位置的变化的轨迹；控制部，其根据由所述传感器部获取到的所述物理信息来判定所述步行运动中的步行异常的有无；以及显示部，其显示判定结果图像，该判定结果图像表示由所述控制部判定出的所述步行异常的有无，所述控制部具备：数据生成部，其根据所述物理信息获取所述被测量者的步行运动中的位置的变化的轨迹的时间序列数据，根据所述位置的变化的轨迹的时间序列数据生成至少一个平面上的利萨如曲线数据；异常部位判定部，其将从由所述数据生成部生成的所述利萨如曲线数据中抽出的多个种类的被判定要素的值与多个种类的异常有无的判定基准值分别进行比较，由此按多个身体部位的每一个身体部位分别判定所述身体部位是否进行了异常的运动；异常阶段判定部，其根据由所述异常部位判定部判定为所述身体部位进行了异常的运动的定时是所述利萨如曲线数据的哪个定时，来判定在所述步行运动的多个阶段的哪个阶段中所述身体部位进行了异常的运动；以及显示控制部，其使所述显示部显示所述判定结果图像，所述判定结果图像是将由所述异常部位判定部判定为进行了异常的运动的所述身体部位与由所述异常阶段判定部判定为进行了异常的运动的所述阶段相关联而得到的，所述判定结果图像包含：多个人形图像，所述多个人形图像是显示于所述显示部的多个静止图像，分别对应于所述被测量者的步行运动的所述多个阶段；以及指示图像，其在所述多个人形图像中的与由所述异常阶段判定部判定为进行了异常的运动的所述阶段对应的人形图像中，指示由所述异常部位判定部判定为进行了异常的运动的所述身体部位。2.根据权利要求1所述的步行解析系统，其特征在于，还具备运动图像拍摄部，该运动图像拍摄部对所述被测量者的步行运动进行拍摄，所述控制部包括：运动图像存储部，其存储由所述运动图像拍摄部拍摄得到的所述被测量者的步行运动的连续图像；以及图像抽出部，其从由所述运动图像存储部存储的所述被测量者的步行运动的连续图像中抽出与所述多个阶段分别对应的所述被测量者的多种姿势的静止图像，其中，所述多个人形图像分别是由所述图像抽出部抽出的所述被测量者的多种姿势的静止图像。3.根据权利要求1所述的步行解析系统，其特征在于，还具备角色存储部，该角色存储部存储与所述多个阶段分别对应的角色的多种姿势的静止图像，所述多个人形图像分别是从所述角色存储部读出的所述角色的多种姿势的静止图像。4.一种步行解析系统，具备：传感器部，其获取物理信息，该物理信息用于导出因被测量者的步行运动而产生的位置的变化的轨迹；控制部，其根据由所述传感器部获取到的所述物理信息来判定所述步行运动中的步行异常的有无；显示部，其显示判定结果图像，该判定结果图像表示由所述控制部判定出的所述步行异常的有无；以及运动图像拍摄部，其对所述被测量者的步行运动进行拍摄，所述控制部具备：数据生成部，其根据所述物理信息来获取所述被测量者的步行运动中的位置的变化的轨迹的时间序列数据，根据所述位置的变化的轨迹的时间序列数据来生成至少一个平面上的利萨如曲线数据；异常种类判定部，其将从由所述数据生成部生成的所述利萨如曲线数据中抽出的多个种类的被判定要素的值与多个种类的异常有无的判定基准值分别进行比较，由此判定在所述被测量者的步行运动中是否存在多个种类的步行异常的各个异常；异常程度判定部，其按由所述异常种类判定部判定为存在所述步行异常的所述步行异常的每个种类，根据所述被判定要素的值与所述异常有无的判定基准值的差来判定所述步行异常的程度；以及显示控制部，其使所述显示部显示所述判定结果图像，所述判定结果图像是将由所述异常种类判定部判定出的所述步行异常的种类与由所述异常程度判定部判定出的所述步行异常的程度相关联而得到的，所述判定结果图像包含：多个种类的文字图像，所述多个种类的文字图像分别表示所述多个种类的步行异常；以及图表图像，其表示由所述多个种类的文字图像分别表示的所述步行异常的程度。5.根据权利要求4所述的步行解析系统，其特征在于，所述图表图像是具有多个轴的雷达图，所述多个轴分别对应于所述多个种类的步行异常。6.一种步行解析系统，具备：传感器部，其获取物理信息，该物理信息用于导出因被测量者的步行运动而产生的位置的变化的轨迹；控制部，其根据由所述传感器部获取到的所述物理信息来判定所述步行运动中的步行异常的有无；显示部，其显示判定结果图像，该判定结果图像表示由所述控制部判定出的所述步行异常的有无；以及运动图像拍摄部，其对所述被测量者的步行运动进行拍摄，所述控制部包括：数据生成部，其根据所述物理信息获取所述被测量者的步行运动中的位置的变化的轨迹的时间序列数据，根据所述位置的变化的轨迹的时间序列数据生成至少一个平面上的利萨如曲线数据；运动图像存储部，其存储由所述运动图像拍摄部拍摄得到的所述被测量者的步行运动的连续图像；异常姿势判定部，其将从由所述数据生成部生成的所述利萨如曲线数据中抽出的多个实际的曲率半径的值分别与曲率半径的判定基准值进行比较，由此通过所述实际的曲率半径的值是否比所述曲率半径的判定基准值小，来判定所述被测量者是否做了异常的姿势；异常姿势抽出部，其根据由所述异常姿势判定部判定为比所述判定基准值小的所述实际的曲率半径的定时是所述利萨如曲线数据的哪个定时来获取异常姿势定时的数据，由此从由所述运动图像存储部存储的所述被测量者的步行运动的连续图像中抽出与所述异常姿势定时的数据对应的异常姿势的静止图像；以及显示控制部，其使所述显示部显示由所述异常姿势抽出部抽出的所述异常姿势的静止图像来作为所述判定结果图像。7.根据权利要求6所述的步行解析系统，其特征在于，所述数据生成部生成水平面和矢状面中的至少一方的所述利萨如曲线数据，所述多个实际的曲率半径是从所述水平面和所述矢状面中的至少一方的所述利萨如曲线数据中抽出的。8.一种步行解析系统，具备：传感器部，其获取物理信息，该物理信息用于导出因被测量者的步行运动而产生的位置的变化的轨迹；控制部，其根据由所述传感器部获取到的所述物理信息来判定所述步行运动中的步行异常的有无；以及显示部，其显示判定结果图像，该判定结果图像表示由所述控制部判定出的所述步行异常的有无，所述控制部具备：数据生成部，其根据所述物理信息获取所述被测量者的步行运动中的位置的变化的轨迹的时间序列数据，根据所述位置的变化的轨迹的时间序列数据生成至少一个平面上的利萨如曲线数据；异常有无判定部，其将从由所述数据生成部生成的所述利萨如曲线数据中抽出的多个种类的被判定要素的值与多个种类的异常有无的判定基准值分别进行比较，由此判定所述步行运动中的异常的有无；以及显示控制部，其在由所述异常有无判定部判定为所述被测量者进行了异常的步行运动的情况下，使所述显示部显示判定结果图像，该判定结果图像表...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村吉浩，中原智治，藤田智彦，小田邦彦，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP