一种遥控农林用机械失联应急控制系统技术方案
Remote control emergency control system for agricultural machinery
The utility model discloses a remote agricultural and forestry machinery lost contact emergency control system, including hydraulic drive plate, hydraulic valve, hydraulic module, current linear motor, motor, agricultural flameout device driver board, control board, the first airborne wireless module, wireless module and the monitoring terminal second. The utility model has the advantages of remote agricultural and forestry machinery lost remote control way linked emergency control system with remote control of agricultural machinery, the remote control terminal in remote control can not be normal agricultural machinery, agricultural machinery of the autonomous airborne controller for flameout control of agricultural machinery.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业控制领域，具体是一种遥控农林用机械失联应急控制系统。
技术介绍
传统的遥控农机在远程控制端在发出控制指令后，农林机械没有对控制端作出反馈响应，这就会导致在一些复杂环境中使用的过程中，用户在操作控制端发出指令后，农林机械没有收到控制信号，从而造成控制失败，并且在一些紧急情况，农林机械的无法正常接收到控制端的控制信号，会导致遥控农机或全自主作业农机失控，造成事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种遥控农林用机械失联应急控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种遥控农林用机械失联应急控制系统，包括液压驱动板、液压电流阀、直线液压模块、农机熄火装置、电机、电机驱动板、机载控制板、第一无线模块、第二无线模块和监控端，所述机载控制板分别连接液压驱动板、电机驱动板和第一无线模块，第一无线模块还连接第二无线模块，第二无线模块还连接监控端，液压驱动板还连接液压电流阀，液压电流阀还连接直线液压模块，电机驱动板还连接电机，电机和直线液压模块均连接农机熄火装置。作为本技术的优选方案：所述机载控制板的型号为STM32。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术遥控农林用机械失联应急控制系统采用遥控农机的遥控方式，使其遥控控制端在无法正常遥控农机时，农机的机载控制器可自主的对农机进行熄火控制。附图说明图1为本技术的整体结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没...
【技术保护点】
一种遥控农林用机械失联应急控制系统，包括液压驱动板、液压电流阀、直线液压模块、农机熄火装置、电机、电机驱动板、机载控制板、第一无线模块、第二无线模块和监控端，其特征在于，所述机载控制板分别连接液压驱动板、电机驱动板和第一无线模块，第一无线模块还连接第二无线模块，第二无线模块还连接监控端，液压驱动板还连接液压电流阀，液压电流阀还连接直线液压模块，电机驱动板还连接电机，电机和直线液压模块均连接农机熄火装置。
【技术特征摘要】
1.一种遥控农林用机械失联应急控制系统，包括液压驱动板、液压电流阀、直线液压模块、农机熄火装置、电机、电机驱动板、机载控制板、第一无线模块、第二无线模块和监控端，其特征在于，所述机载控制板分别连接液压驱动板、电机驱动板和第一无线模块，第一无线模块还连接第二无...
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