灯座上料、称重及涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了灯座上料、称重及涂胶装置，机架上依次设置有上料机构、用于对灯座称重的称重机构以及对灯座涂胶的涂胶机构，所述称重机构包括底座，底座上设置有称盘，称盘的下方设置有称重传感器；称盘上设置有垫块，垫块上设置有圆柱状且中空的灯座底模，所述底座、称盘以及垫块的中心线与灯座底模的中轴线重合，灯座底模的外侧设置用于感测灯座的光电传感器；机架上还设置有用于将上料机构的灯座夹取并搬运至称重机构、将称重机构的灯座夹持并搬运至涂胶机构的气爪机构。该装置用于LED球泡灯生产时对灯座称重和涂胶。有利于提高效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及球泡灯生产领域，尤其涉及灯座上料、称重及涂胶装置。
技术介绍
LED球泡灯由于内部光源选择的是LED灯珠，具有节能环保、使用寿命长、导光均匀无光伤害等优点，从而成为市民使用最多的灯泡之一。传统的LED球泡灯加工组装工序繁琐，包括以下步骤：1、人工将锁附好的LED灯放入测试治具内点亮进行功率参数测试；2、人工将灯座放入点胶机内进行涂胶；3、人工拿取泡壳吹气清洁，盖上泡壳。现有技术所采用的加工方式，存在以下缺点：1、人工将灯座放入点胶机内涂胶存在点胶首尾位置胶水较多会溢胶；2、CCD检测LED点亮颗数，目前CCD检测通过率大约为77％，误判率较高；3、每个工位使用人工大部分时间花费在取放及等待等无价值活动上。现有的LED球泡灯生产，几乎使用纯手工或者半自动的方式进行，由于人工每次操作的状况不同，导致产品质量稳定性和一致性较差，且生产完成后，还必须通过人工检查；另外，由于一条生产线需要多个工人操作，不仅生产效率低，劳动强度大，而且还大大增加了生产成本和管理难度。LED球泡灯生产系统，需要对LED球泡灯的灯座涂胶，并对灯座进行称重，人工涂胶以及称量的方式工作效率低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供了一种有利于提高效率的灯座上料、称重及涂胶装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：灯座上料、称重及涂胶装置，包括机架，机架上依次设置有上料机构、用于对灯座称重的称重机构以及对灯座涂胶的涂胶机构，所述称重机构包括底座，底座上设置有称盘，称盘的下方设置有称重传感器；称盘上设置有垫块，垫块上设置有圆柱状且中空的灯座底模，所述底座、称盘以及垫块的中心线与灯座底模的中轴线重合，灯座底模的外侧设置用于感测灯座的光电传感器；机架上还设置有用于将上料机构的灯座夹取并搬运至称重机构、将称重机构的灯座夹持并搬运至涂胶机构的气爪机构。所述气爪机构包括至少2个联动气爪。所述上料机构包括上料流水线以及设置在上料流水线出口处的光电传感器，上料流水线包括传输带，传输带上沿传输带的传输方向设置有多个用于放置灯座的圆孔。上料机构上料，气爪机构将上料机构的灯座夹持并输送至称重机构称重，称重后，气爪机构将称重机构的灯座夹持并输送至涂胶机构进行涂胶，实现了LED球泡灯灯座的自动上料、称重以及涂胶。进一步的是：还包括控制器，所述上料机构、称重机构、涂胶机构、气爪机构分别与控制器相连。进一步的是：所述涂胶机构包括第一底座、沿水平方向可滑动的设置在第一底座内的第二底座、沿水平方向可滑动的设置在第二底座内的第一安装板以及与第一安装板相连的第二安装板，第二安装板上设置有滑台气缸，滑台气缸的滑动部设置有胶阀安装座，胶阀安装座上设置有胶阀以及用于驱动胶阀出胶的胶阀气缸；还包括设置在机架上的用于放置灯座的圆柱状且中空的灯座底模，灯座底模的外侧设置有用于感测灯座是否到位的光电传感器。进一步的是：所述第二底座设置有第二导向柱，第一底座通过连接板设置在第二导向柱上，第二底座还设置有用于驱动连接板滑动的第二丝杆以及第二丝杆调节旋钮；所述第一底座设置有第一导向柱，第一安装板设置在第一导向柱上，第一底板还设置有用于驱动第一安装板滑动的第一丝杆以及第一丝杆调节旋钮；第一安装板设置有用于测量第一安装板与第二安装板之间的角度的角度尺，第一安装板与第二安装板通过锁定旋钮相连。本技术的有益效果是：上料机构上料，气爪机构将上料机构的灯座夹持并输送至称重机构称重，称重后，气爪机构将称重机构的灯座夹持并输送至涂胶机构进行涂胶，实现了LED球泡灯灯座的自动上料、称重以及涂胶；圆柱状且中空的灯座底模用于放置LED球泡灯的灯座，灯座可以稳固的放置在灯座底模上不会发生滚动或者偏移，以便于称重传感器对底座的重量进行称量，使得称量的结果更加精确；气爪机构包括至少2个联动气爪；2个联动气爪同时动作，其中一个气爪将上料机构的灯座夹取并搬运至称重机构，另一个气爪将称重机构的灯座夹持并搬运至涂胶机构；设置2个联动气爪，夹取方便，节省时间，提高了生产效率。附图说明图1为灯座上料、称重及涂胶装置示意图；图2为灯座上料、称重及涂胶装置俯视图示意图；图3为称重机构示意图；图4为涂胶机构示意图；图中标记为：上料机构1，控制器10，上料流水线11，圆孔12，称重机构2，底座21，称盘22，垫块23，灯座底模24，光电传感器27，气爪机构28，涂胶机构3，第一底座31，第一导向柱311，第一丝杆312，第一丝杆调节旋钮313，第一锁钮314，第二底座32，第二导向柱321，第二丝杆322，第二丝杆调节旋钮323，第二锁钮324，第一安装板33，第二安装板34，滑台气缸35，胶阀安装座36，胶阀37，胶阀气缸38，连接板39。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步加以说明。如图1至图3所示，灯座上料、称重及涂胶装置，包括机架，机架上依次设置有上料机构1、用于对灯座称重的称重机构2以及对灯座涂胶的涂胶机构3，所述称重机构2包括底座21，底座21上设置有称盘22，称盘22的下方设置有称重传感器；称盘22上设置有垫块23，垫块23上设置有圆柱状且中空的灯座底模24，所述底座21、称盘22以及垫块23的中心线与灯座底模24的中轴线重合，灯座底模24的外侧设置用于感测灯座的光电传感器27；机架上还设置有用于将上料机构1的灯座夹取并搬运至称重机构2、将称重机构2的灯座夹持并搬运至涂胶机构3的气爪机构28；上料机构1上料，气爪机构28将上料机构1的灯座夹持并输送至称重机构2称重，称重后，气爪机构28将称重机构的灯座夹持并输送至涂胶机构3进行涂胶，实现了LED球泡灯灯座的自动上料、称重以及涂胶；圆柱状且中空的灯座底模24用于放置LED球泡灯的灯座，灯座可以稳固的放置在灯座底模24上不会发生滚动或者偏移，以便于称重传感器对底座的重量进行称量，使得称量的结果更加精确。还包括控制器10，所述上料机构1、称重机构2、涂胶机构3、气爪机构28分别与控制器10相连；通过控制器10控制各个机构的动作，实现了整个装置的智能控制，控制方便。上述各个机构以及控制器可应用现有技术中的相应机构。其中的电路连接关系可参考本申请的相关控制原理描述，对于本领域技术人员根据控制原理描述已经可以知道相关电路的设置方式，所以这里就不再赘述。所述上料机构1包括上料流水线11以及设置在上料流水线出口处的光电传感器27，上料流水线11包括传输带，传输带上沿传输带的传输方向设置有多个用于放置灯座的圆孔12；传输带向前输送，人工将灯座放置在圆孔12上，灯座稳固的位于圆孔12内，不会发生移动或者偏移；当光电传感器27感测到灯座到位后，发出信号到控制器10，控制器10控制传输带暂停传输；当气爪机构28将灯座夹持移走后，光电传感器27感测到上料流水线出口处无灯座，再次发出信号到控制器10，控制器10控制传输带继续向前输送。如图4所示，涂胶机构3包括第一底座31、沿水平方向可滑动的设置在第一底座31内的第二底座32、沿水平方向可滑动的设置在第二底座32内的第一安装板33以及与第一安装板33相连的第二安装板34，第二安装板34上设置有滑台气缸35，滑台气缸35的滑动部设置有胶阀安装座36，胶阀安装座36上设置有胶阀37以及用于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
灯座上料、称重及涂胶装置，包括机架，其特征在于：机架上依次设置有上料机构、用于对灯座称重的称重机构以及对灯座涂胶的涂胶机构，所述称重机构包括底座，底座上设置有称盘，称盘的下方设置有称重传感器；称盘上设置有垫块，垫块上设置有圆柱状且中空的灯座底模，所述底座、称盘以及垫块的中心线与灯座底模的中轴线重合，灯座底模的外侧设置用于感测灯座的光电传感器；机架上还设置有用于将上料机构的灯座夹取并搬运至称重机构、将称重机构的灯座夹持并搬运至涂胶机构的气爪机构；所述气爪机构包括至少2个联动气爪；所述上料机构包括上料流水线以及设置在上料流水线出口处的光电传感器，上料流水线包括传输带，传输带上沿传输带的传输方向设置有多个用于放置灯座的圆孔。

【技术特征摘要】
2016.01.07 CN 20162000803921.灯座上料、称重及涂胶装置，包括机架，其特征在于：机架上依次设置有上料机构、用于对灯座称重的称重机构以及对灯座涂胶的涂胶机构，所述称重机构包括底座，底座上设置有称盘，称盘的下方设置有称重传感器；称盘上设置有垫块，垫块上设置有圆柱状且中空的灯座底模，所述底座、...

【专利技术属性】
技术研发人员：范建群，
申请(专利权)人：苏州市璟硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32