X射线设备制造技术

一种X射线设备（100），其被设置用于至少部分地通过在触摸屏（140）上的用户输入来控制。所述X射线设备包括桌子（115）和X射线源（111）。所述桌子（115）与所述X射线源（111）能够相对于彼此定位，由此确定有待曝光的检查区域（150）。所述X射线设备（100）还具有光学相机（120），该相机被设置用于拍摄至少检查区域（150）的图像。所述图像被显示在触摸屏（140）上并且识别用户的涉及所述检查区域（150）的用户输入。所述X射线设备（100）还被设置用于根据所述用户输入使所述桌子（115）与所述X射线源（111）相对于彼此定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种X射线设备和一种用于控制X射线设备的方法，所述射线设备被设置用于至少部分地通过在触摸屏上的用户输入来控制。特别地，本技术涉及一种技术，其中可以根据在触摸屏上的用户输入来控制X射线设备的X射线源的位姿（Pose）。
技术介绍
在临床实践中典型地有必要在实际的X射线成像之前调整X射线源的位姿，即X射线源在参考坐标系中的位置和取向。因此会需要确定检查对象的检查区域，在发射出X射线束时所述检查区域被X射线源曝光。就此而言，可以值得追求的目标是，一方面尽可能准确地确定检查区域，并且另一方面仅花费相对少量的时间间隔来确定检查区域。因此，在检查对象的X射线束曝光方面，过大的检查区域可能具有不利的效果。另一方面所确定的检查区域过小可能会导致，并非所有为了全面且无差错的医疗诊断所需要的解剖学特征都被成像在随后所拍摄的X射线图像内。如果为了确定检查区域需要相对长的时间，那么可能限定X射线设备的负荷率，即单位时间的检查对象和X射线图像的数目。由此会增大X射线设备运行中的成本。例如已知这样的技术，其中安置在X射线束的光程（Strahlengang）中的光源使得X射线束的光程在检查对象上的投射在光学上可视化。借助于该投射通过例如关于桌子对X射线源的手动定位可以进行对检查区域的确定，其中检查对象位于所述桌子上。此外，已知这样的技术，其中通过远程控制可以受控制地且机动化地使X射线源沿着不同的空间轴线进行移动和/或取向。这样确定检查区域会相对费时并且仅具有有限的直观性。
技术实现思路
因此，存在对用于调整X射线源的位姿的技术进行改进的需求，以便确定检查区域。特别地，对于能够实现直观、准确且相对耗时少地确定检查区域的技术存在需求。根据一个方面，本技术涉及一种X射线设备，该X射线设备被设置用于至少部分地通过在触摸屏上的用户输入来控制。所述X射线设备包括一桌子，在该桌子上能够布置一检查对象。此外，所述X射线设备还包括用于发射出X射线束的X射线源。所述桌子与所述X射线源能够相对于彼此定位，从而所述X射线源具有一定的位姿，由此确定所述检查对象的有待曝光的检查区域。此外，所述X射线设备还包括一光学相机，该光学相机被设置用于拍摄至少所述检查区域的图像。所述X射线设备还包括一发送器，该发送器被设置用于将所述图像传输给触摸屏。所述X射线设备还包括触摸屏，该触摸屏被设置用于显示所传输的图像并且用于识别用户的涉及所述检查区域的用户输入。此外，所述X射线设备还被设置用于根据所述用户输入使所述桌子与所述X射线源相对于彼此定位，以便调整位姿。例如，所述X射线设备可以是模拟的或数字的X射线照相系统。例如，所述X射线设备可以是C-拱型设备。所述X射线设备可以被固定地安装或者可以是便携式的。桌子和X射线源的相对定位会意味着：桌子的移动和/或定向—和/或X射线源的移动和/或定向。所述位姿典型地表示X射线源在参考坐标系内的位置和取向。可以以各种方式方法来确定所述参考坐标系，例如以桌子为参照，作为机器坐标系或者也可以以X射线设备的X射线探测器为参照。X射线源例如关于桌子、检查对象或X射线探测器的位置可以表示桌子、检查对象或X射线探测器的距离。通过改变X射线源的位姿典型地也改变了视角，通过该视角来对检查对象进行成像。因此，所述位姿可以确定检查区域。于是通过X射线源的位姿就可以确定随后拍摄到的X射线图像的视角和图像尺寸（Abbildungsmaßstab）。如果将检查对象布置在桌子上，则如此还可以确定检查对象的成像的区域。所述触摸屏例如可以是便携式的，即例如可以是移动式计算机或触摸板的一部分。于是所述收发器可以被设置用于以无线的方式将所述图像传输给便携式的触摸屏。所述图像可以包含两维的（2D）信息，即例如对比度-和/或颜色值。特别地，在这种情况下相机可以是2D相机。于是，所述光学相机例如可以是传统的电荷耦合器件（CCD）相机或者互补金属氧化物半导体（CMOS）相机。也可能的是，所述图像包含三维的（3D）信息，即例如作为2D信息的附加还包含相机与检查对象或视野内的其他对象之间的距离信息。就此而言，光学相机也可以是3D相机，例如飞行时间（英语：timeofflight,TOF）-相机或者立体相机。尤其可能不必要的是，光学相机的位姿与X射线源的位姿相同。然而，在此可能的是，所述相机的位姿与X射线源的位姿相同。相机的位姿与X射线源的位姿相同这例如可以通过将光学相机布置在X射线光程之内和/或通过合适的透镜结构和反射镜结构来实现。光学相机会意味着，光学相机具有可见光谱内的灵敏度—例如相对于可以具有比可见电磁辐射的波长更短的X射线束。收发器例如可以是无线网络（WLAN）发送器，其借助于WLAN连接将图像的数据以无线的方式传输给便携式的触摸屏。然而，也可能的是，根据另一无线标准或根据专有的无线系统来操作所述发送器。收发器也可以例如通过LAN连接或者通用串行总线（USB）连接等有线地传输数据。并不特别限定用户输入的方式。例如触摸屏可以被设置用于识别用户的用户输入，所述用户输入从包括以下要素的群组中选出：单指触摸、双指触摸、单指划触、双指展开动作、双指旋转动作、连续两个触摸以及多次触摸。例如所述触摸屏的这种触摸可以适合用于确定视角和/或图像尺寸，即待拍摄的X射线图像的检查区域的尺寸—由此又可能可以确定所述位姿。于是根据所述位姿就可以实现X射线源与桌子彼此的相对定位。换言之，可能可以的是，用户输入涉及对检查对象的检查区域的确定。通过这种技术可以实现特别直观地确定检查区域的效果。一般地，检查区域可以在其位置和/或尺寸和/或取向方面被确定。检查区域的位置和/或取向尤其可以通过X射线源的位姿来确定。所述尺寸例如可以通过调整光圈系统来确定并且/或者通过X射线源与检查对象之间的距离来确定。借助于上面所提到的技术可能可以的是，可以实现对检查区域的确定并且实现对所述位姿的相应调整，而用户不必考虑手动的控制因素，诸如方向、尺寸和/或X射线源与检查对象之间的距离。例如可能的是，在显示的图像中指示检查区域。检查区域例如可以通过框架或者另外的图形高亮来指示，例如通过叠加到所显示的图像上。在使用这些技术时，可能可以特别简单地确证和/或改变所确定的检查区域。此外可能的是，所述X射线设备还包括一运算单元。该运算单元可以与所述光学相机和所述触摸屏数据连接。该运算单元可以被设置用于由所述触摸屏来接收指示用户输入的控制信号、进一步处理该控制信号并且将经过进一步处理的控制信号发送给所述X射线源。通过所述进一步处理可能可以考虑特定的、例如技术方面决定的换算因素和/或在由光学相机拍摄的图像与接下来要拍摄的X射线图像之间的透视失真。此外，所述进一步处理还可以考虑X射线源与检查对象之间的距离、以及X射线束的典型的锥光束形的光程的张角。这种考虑例如可以自动进行。可以测量并且/或者可以预存储不同的数值。这样可以实现以下效果，X射线设备的用户不必考虑或者仅需有限地考虑这种特定于设备的特性。由此可以实现更直观的控制。一般地，也就是说光学相机的位姿可以不同于X射线源的位姿。例如可能的是，光学相机的位姿相对于X射线源的位姿具有一错位，即移动和/或转动。所述运算单元可以被设置用于以本文档来自技高网...

【技术保护点】
X射线设备（100），该X射线设备被设置用于至少部分地通过在触摸屏（140）上的用户输入来控制，其中所述X射线设备（100）包括：—桌子（115），在该桌子上能够布置一检查对象（116）；—用于发射出X射线束的X射线源（111）；其中，所述桌子（115）与所述X射线源（111）能够相对于彼此定位，从而所述X射线源（111）具有一定的位姿，由此确定所述检查对象（116）的有待曝光的检查区域（150），—光学相机（120），该相机被设置用于拍摄至少所述检查区域（150）的图像（200）；—收发器（131），该收发器被设置用于将所述图像（200）传输给一触摸屏（140）；—所述触摸屏（140），该触摸屏被设置用于显示所传输的图像（200）并且用于识别用户的涉及所述检查区域（150）的用户输入；其中，所述X射线设备（100）还被设置用于根据所述用户输入使所述桌子（115）与所述X射线源（111）相对于彼此定位，以便调整所述位姿。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.07 DE 102013215516.61.X射线设备（100），该X射线设备被设置用于至少部分地通过在触摸屏（140）上的用户输入来控制，其中所述X射线设备（100）包括：—桌子（115），在该桌子上能够布置一检查对象（116）；—用于发射出X射线束的X射线源（111）；其中，所述桌子（115）与所述X射线源（111）能够相对于彼此定位，从而所述X射线源（111）具有一定的位姿，由此确定所述检查对象（116）的有待曝光的检查区域（150），—光学相机（120），该相机被设置用于拍摄至少所述检查区域（150）的图像（200）；—收发器（131），该收发器被设置用于将所述图像（200）传输给一触摸屏（140）；—所述触摸屏（140），该触摸屏被设置用于显示所传输的图像（200）并且用于识别用户的涉及所述检查区域（150）的用户输入；其中，所述X射线设备（100）还被设置用于根据所述用户输入使所述桌子（115）与所述X射线源（111）相对于彼此定位，以便调整所述位姿。2.根据权利要求1所述的X射线设备，其中所述触摸屏是便携式的，并且其中所述收发器被设置用于以无线的方式将所述图像（200）传输给便携式的触摸屏（140）。3.根据权利要求1或2中任一项所述的X射线设备（100），该X射线设备还包括：—运算单元（132），该运算单元与所述光学相机（120）和所述触摸屏（140）数据连接，其中，所述运算单元（132）被设置用于由所述触摸屏（140）来接收指示用户输入的控制信号、进一步处理该控制信号并且将经过进一步处理的控制信号发送给所述X射线源（111）。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：F丁泽，S海德，C耶格，S舍费尔孔德勒，R南克，M佐伊斯，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE