【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂的拾取机构,尤其涉及一种带有缓冲功能的拾取机构。
技术介绍
现有技术中,对于一些点胶机等加工设备而言,通常配备有用于拾取工件的机构,这些机构的各联动部件之间通常是硬连接的,缺少缓冲结构,导致拾取头在拾取工件时,容易出现过冲等情况,导致拾取机构、工件等容易受损,为生产、制造过程带来不良后果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种带有缓冲功能,进而保护工件、设备等不受损坏的拾取机构。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案。一种带有缓冲功能的拾取机构,其包括有底座,所述底座的上下两端分别固定有上立板和下立板,所述底座上罩设有呈U形的外壳,所述底座上设有导轨,所述导轨上设有滑块且二者滑动连接,所述滑块上固定有承载块,所述承载块的上端设有支杆,所述承载块的下端设有推杆,所述上立板上开设有第一通孔,所述支杆穿过第一通孔,且所述支杆与第一通孔的孔壁之间存在空隙,所述下立板上开设有第二通孔,所述推杆穿过第二通孔,且所述推杆与第二通孔的孔壁之间存在空隙,所述支杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别抵接于上立板和承载块,所述推杆的下端设有用于拾取工件的拾取头,所述外壳、上立板、下立板和底座形成有一空腔,所述承载块、滑块和导轨设于该空腔内,当所述拾取机构下降并且拾取头按压工件时,所述承载块驱使弹簧压缩,进而缓冲拾取头对工件的压力。优选地,所述上立板和下立板分别通过螺丝而固定于底座的上下两端。优选地,所述外壳的边缘通过螺丝而固定于底座的侧部、上立板的侧部和下立板的侧部。优选地,所述支杆的上端设有端帽。优选地,所述推杆和支杆均为圆柱形, ...
【技术保护点】
一种带有缓冲功能的拾取机构,其特征在于,包括有底座(1),所述底座(1)的上下两端分别固定有上立板(20)和下立板(21),所述底座(1)上罩设有呈U形的外壳(3),所述底座(1)上设有导轨(4),所述导轨(4)上设有滑块(5)且二者滑动连接,所述滑块(5)上固定有承载块(6),所述承载块(6)的上端设有支杆(7),所述承载块(6)的下端设有推杆(8),所述上立板(20)上开设有第一通孔(22),所述支杆(7)穿过第一通孔(22),且所述支杆(7)与第一通孔(22)的孔壁之间存在空隙,所述下立板(21)上开设有第二通孔(23),所述推杆(8)穿过第二通孔(23),且所述推杆(8)与第二通孔(23)的孔壁之间存在空隙,所述支杆(7)上套设有弹簧(9),所述弹簧(9)的两端分别抵接于上立板(20)和承载块(6),所述推杆(8)的下端设有用于拾取工件的拾取头,所述外壳(3)、上立板(20)、下立板(21)和底座(1)形成有一空腔,所述承载块(6)、滑块(5)和导轨(4)设于该空腔内,当所述拾取机构下降并且拾取头按压工件时,所述承载块(6)驱使弹簧(9)压缩,进而缓冲拾取头对工件的压力。
【技术特征摘要】
1.一种带有缓冲功能的拾取机构,其特征在于,包括有底座(1),所述底座(1)的上下两端分别固定有上立板(20)和下立板(21),所述底座(1)上罩设有呈U形的外壳(3),所述底座(1)上设有导轨(4),所述导轨(4)上设有滑块(5)且二者滑动连接,所述滑块(5)上固定有承载块(6),所述承载块(6)的上端设有支杆(7),所述承载块(6)的下端设有推杆(8),所述上立板(20)上开设有第一通孔(22),所述支杆(7)穿过第一通孔(22),且所述支杆(7)与第一通孔(22)的孔壁之间存在空隙,所述下立板(21)上开设有第二通孔(23),所述推杆(8)穿过第二通孔(23),且所述推杆(8)与第二通孔(23)的孔壁之间存在空隙,所述支杆(7)上套设有弹簧(9),所述弹簧(9)的两端分别抵接于上立板(20)和承载块(6),所述推杆(8)的下端设有用于拾取工件的拾取头,所述外壳(3)、上立板(20)、下立板(21)和底座(1)形成有一空腔,所述承载块(6)、滑块(5)和导轨(4)设于该空腔内,当所述拾取机构下降并且拾取头按压工件时,所述承载块(6)驱使弹簧(9)压缩,进而缓冲拾取头对工件的压力。2.如权利要求1所述的带有缓冲功能的拾取机构,其特征在于,所述上立板(20)和下立板(21)分别通过螺丝而固定于底座(1)的上下两端。3.如权利要求1所述的带有缓冲功能的拾取机构,其特征在于,所述外壳(3)的边缘通过螺丝而固定于底座(1)的侧部、上立板(20)的侧部和下立板(21)的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚利,姚明,徐景锋,
申请(专利权)人:深圳市欧力克斯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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