具有灭菌功能的果蔬送料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有灭菌功能的果蔬送料机构，包括储存箱，所述的储存箱具有上端呈开放式的腔体，其特征在于，所述的储存箱内设有用于托承果蔬的升降板，所述的升降板与果蔬接触的一面设有重量传感器，所述的升降板与能够间隙性驱动升降板在储存箱内升降运动的送料升降结构相连接，所述的送料升降结构通过PLC控制器与重量传感器控制链接。本实用新型专利技术具有自动输送单个果蔬的优点，便于后续工艺对果蔬进行单独加工处理。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于果蔬输送
，尤其是涉及一种具有灭菌功能的果蔬送料机构。
技术介绍
果蔬，就是水果和蔬菜的简称。果蔬除了对人体健康有利外，也因为果蔬中含有各种有机酸、芳香物质及各种色素成分，对调解人们的口味也有重要的意义。当果蔬被采摘后，其运输和销售过程中均需要对果蔬进行保鲜，而对果蔬进行手工薄膜效率低下，成本较高。但是现有的包膜机中的送料结构送料效果差，不能实现流水线操作，导致薄膜效率低，且无法对运输过程中的果蔬进行灭菌处理。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种具有灭菌功能的果蔬送料机构，具有自动输送单个果蔬的优点，便于后续工艺对果蔬进行单独加工处理。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本具有灭菌功能的果蔬送料机构，包括储存箱，所述的储存箱具有上端呈开放式的腔体，其特征在于，所述的储存箱内设有用于托承果蔬的升降板，所述的升降板与果蔬接触的一面设有重量传感器，所述的升降板与能够间隙性驱动升降板在储存箱内升降运动的送料升降结构相连接，所述的送料升降结构通过PLC控制器与重量传感器控制连接，所述的储存箱上位于腔体的开口处设有将果蔬包围的挡罩，所述的挡罩内设有灭菌结构，所述的挡罩上设有能够对挡罩内的果蔬进行加湿的加湿组件。作为优选，所述的升降板上开设有安装槽，所述的重量传感器设置于安装槽内且重量传感器的上表面与升降板的上表面齐平。作为优选，所述的储存箱的至少一侧面上开设有竖直设置的槽体，所述的送料升降结构包括设置于具有槽体一侧面外侧的送料气缸，所述的送料气缸通过一端穿过槽体的弯杆与升降板相连接。作为优选，所述的PLC控制器设置于箱体的外侧，所述的送料气缸通过PLC控制器与重量传感器控制连接。作为优选，所述的腔体为横向仅能放置一个果蔬的输送腔体。作为优选，所述的挡罩为上大下小的圆台形套筒，所述的灭菌结构包括至少一个设置于挡罩内的紫外线灯管。作为优选，所述的紫外线灯管为设置于挡罩内表面的环形灯管。作为优选，所述的加湿组件包括至少一个设置于挡罩外侧的超声波加湿器，所述的超声波加湿器上的连接有穿过挡罩延伸至挡罩的水汽输送管，所述的水汽输送管设置于挡罩的上端。与现有的技术相比，本技术的优点在于：当一个果蔬被取走后，能够通过重量传感器感应升降板上的重量变化，重量传感器将信号通过PLC控制器后使得送料气缸带动升降板向上运动一定的距离，使得带加工的果蔬露出储存箱的上端，便于后续加工，且腔体为横向仅能放置一个果蔬的输送腔体，能够实现果蔬的单个输送，灭菌结构能够对输送的果蔬进行杀菌、消毒，延长果蔬的保存时间。附图说明图1是本技术提供的果蔬自动保鲜包膜机的结构图。图2是本技术提供的包膜机构的结构图。图3是本技术提供的果蔬透气薄膜拉取切断组件的结构图。图4是本技术提供的升降送料机构的结构图。图5是本技术提供的打孔组件的结构图。图中，内腔1、机箱d、包膜机构a、果蔬透气薄膜拉取切断组件b、升降送料机构c、第一罩体a1、第二罩体a2、果蔬2、包覆工位a3、第一滚轮a11、第二滚轮a21、驱动电机a41、驱动控制器a42、柔性橡胶垫a5、取料升降气缸a12、取料平移气缸a13、抽气通道a6、连接管a7、抽气装置a8、机箱d、薄膜e、放卷辊b1、抓拉结构b2、薄膜切断结构b3、切边e1、刀片组件b4、棱形刀片b41、第一切断气缸b42、顶座b43、刀片槽b44、第二切断气缸b45、夹头b21、抓取气缸b22、拉取伸缩气缸b23、托架结构b6、储存箱c1、腔体c2、升降板c3、重量传感器c4、送料升降结构c5、PLC控制器c6、槽体c7、送料气缸c51、弯杆c52、打孔组件b7、加湿装置b8、第一针板b71、第二针板b72、第一针体b711、第一打孔升降气缸b712、第二针体b721、第二打孔升降气缸b722、水箱b81、水泵b82、雾化喷头b83、挡罩c7灭菌结构c8、加湿组件c9、紫外线灯管c81、超声波加湿器c91、水汽输送管c92。具体实施方式如图1、图2、图3所示，本方案包括机箱d，机箱d上设有包膜机构a，其特征在于，包膜机构a包括分别具有开放式内腔1且对称设置的第一罩体a1和第二罩体a2，当第一罩体a1和第二罩体a2靠近时两个内腔1组成用于包覆果蔬2的包覆工位a3，第一罩体a1的内腔1中设有第一滚动组件，第二罩体a2的内腔1中设有第二滚动组件，第二滚动组件上设有驱动第二滚动组件转动进而带动包覆工位a3内的果蔬2滚动的驱动装置，第一罩体a1上设有能够将果蔬从升降送料机构c转移至包覆工位a3的驱动组件，机箱d上设有能够将薄膜拉取至包覆工位a3用于包覆果蔬的果蔬透气薄膜拉取切断组件b，第一罩体a1和第二罩体a2的内腔的形状为半球体结构或者其他形状的结构，本方案主要用于对类球体结构的果蔬进行包覆，例如苹果、橘子、西瓜等果蔬，罩体的大小可以根据果蔬种类的大小进行更换。放卷辊b1与刀片组件b4之间设有打孔组件b7，机箱d上设有能够对薄膜用于包覆果蔬一侧加水的加湿装置b8，拉取后切断的薄膜具有通孔结构，同时薄膜用于包覆的一侧面上设有水汽，薄膜具有保湿、透气的功能，能够更好的保持果蔬的新鲜度。本方案的储存箱c1上位于腔体c2的开口处设有将果蔬包围的挡罩c7，挡罩c7内设有灭菌结构c8，挡罩c7上设有能够对挡罩c7内的果蔬进行加湿的加湿组件c9。能够对储存箱c1出口处的果蔬进行灭菌、加湿，提高了包膜后果蔬的保鲜时间。具体地说，挡罩c7为上大下小的圆台形套筒，灭菌结构c8包括至少一个设置于挡罩c7内的紫外线灯管c81，上述的紫外线灯管c81为设置于挡罩c7内表面的环形灯管，能够全面的对果蔬的表面进行灭菌处理。具体地说，加湿组件c9包括至少一个设置于挡罩c7外侧的超声波加湿器c91，超声波加湿器c91上的连接有穿过挡罩c7延伸至挡罩c7的水汽输送管c92，水汽输送管c92设置于挡罩c7的上端。具体地说，第一滚动组件包括至少一个设置于第一罩体a1内腔1中的第一滚轮a11，第二滚动组件包括至少一个设置于第二罩体a2内腔1中的第二滚轮a21，驱动装置包括能够驱动第二滚轮a21转动的驱动电机a41，驱动电机与设置于第二罩体a2外侧的驱动控制器a42相连接。其中，第一滚轮a11和第二滚轮a21的周向表面均设置有至少一个柔性橡胶垫a5，柔性橡胶垫a5可以采用硅胶材料，能够使得滚轮表面与果蔬更好的凹凸面更好的贴合，同时增大滚轮与果蔬表面的摩擦力，能够更好的带动果蔬转动，提高包膜效果。进一步的，可以在柔性橡胶垫a5的底部设置压力传感器，压力传感器能够将压力信号通过控制系统传输给取料升降气缸a12，当压力过大时取料升降气缸a12停止驱动第一罩体a1继续向下运动，防止果蔬被压坏。具体地说，驱动组件包括能够驱动第一罩体a1竖直运动的取料升降气缸a12，取料升降气缸a12上设有能够驱动第一罩体a1横向移动的取料平移气缸a13，第一罩体a1上设有至少一个与第一罩体a1的内腔1相连通的抽气通道a6，抽气通道a6通过连接管a7与抽气装置a8相连接，当第一罩体运动至升降送料机构c上方时，抽气装置a8将第一罩体a1内进行抽气形成负压从而将果蔬从升降送料机构c中吸取，能够防止果蔬被传统的机械手抓坏，驱动组件能够控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有灭菌功能的果蔬送料机构，包括储存箱(c1)，所述的储存箱(c1)具有上端呈开放式的腔体(c2)，其特征在于，所述的储存箱(c1)内设有用于托承果蔬的升降板(c3)，所述的升降板(c3)与果蔬接触的一面设有重量传感器(c4)，所述的升降板(c3)与能够间隙性驱动升降板(c3)在储存箱(c1)内升降运动的送料升降结构(c5)相连接，所述的送料升降结构(c5)通过PLC控制器(c6)与重量传感器(c4)控制连接，所述的储存箱(c1)上位于腔体(c2)的开口处设有将果蔬包围的挡罩(c7)，所述的挡罩(c7)内设有灭菌结构(c8)，所述的挡罩(c7)上设有能够对挡罩(c7)内的果蔬进行加湿的加湿组件(c9)，所述的挡罩(c7)为上大下小的圆台形套筒，所述的灭菌结构(c8)包括至少一个设置于挡罩(c7)内的紫外线灯管(c81)，所述的紫外线灯管(c81)为设置于挡罩(c7)内表面的环形灯管，所述的加湿组件(c9)包括至少一个设置于挡罩(c7)外侧的超声波加湿器(c91)，所述的超声波加湿器(c91)上的连接有穿过挡罩(c7)延伸至挡罩(c7)的水汽输送管(c92)，所述的水汽输送管(c92)设置于挡罩(c7)的上端。...

【技术特征摘要】
1.一种具有灭菌功能的果蔬送料机构，包括储存箱(c1)，所述的储存箱(c1)具有上端呈开放式的腔体(c2)，其特征在于，所述的储存箱(c1)内设有用于托承果蔬的升降板(c3)，所述的升降板(c3)与果蔬接触的一面设有重量传感器(c4)，所述的升降板(c3)与能够间隙性驱动升降板(c3)在储存箱(c1)内升降运动的送料升降结构(c5)相连接，所述的送料升降结构(c5)通过PLC控制器(c6)与重量传感器(c4)控制连接，所述的储存箱(c1)上位于腔体(c2)的开口处设有将果蔬包围的挡罩(c7)，所述的挡罩(c7)内设有灭菌结构(c8)，所述的挡罩(c7)上设有能够对挡罩(c7)内的果蔬进行加湿的加湿组件(c9)，所述的挡罩(c7)为上大下小的圆台形套筒，所述的灭菌结构(c8)包括至少一个设置于挡罩(c7)内的紫外线灯管(c81)，所述的紫外线灯管(c81)为设置于挡罩(c7)内表面的环形灯管，所述的加湿组件(c9)包括至少一个设置于挡罩(c7)外侧的超声波加湿器(c91)，所述的超声波加湿器(c91)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚宝忠，
申请(专利权)人：德清县鑫宝蔬果专业合作社，
类型：新型
国别省市：浙江;33