一种隐藏式开门机及自动开门系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种隐藏式开门机及自动开门系统，开门机包括滑块、驱动装置、转臂和控制器，滑块滑动设置在门框内表面上的滑槽或滑轨上；驱动装置安装在门板顶部表面开设的凹槽内，其动力输出轴伸出门板的顶部；转臂的一端连接于驱动装置的动力输出轴，另一端连接于滑块；控制器设置在凹槽内，控制驱动装置的开启或关闭，在驱动装置的作用下，驱动转臂带动门板转动进而带动滑块在滑槽或滑轨内滑动。开门系统包括上述开门机和智能锁。不管门板处于打开或关闭状态，转臂始终处于滑槽与门板顶部表面之间的缝隙内，其他结构被隐藏在门板和门框内，使门的结构简洁。开门机与智能锁配合下，实现人处于室外时，自动解锁或上锁和开启或关闭门板的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及开门机的
，具体涉及一种隐藏式开门机及自动开门系统。
技术介绍
目前，平开门的开启或关闭，都是人手动的开启或关闭，尤其在门上上锁后，门的开启或关闭过程更是麻烦，需要人先打开锁，再用力推拉门才能够将门打开，使得开启门及其不方便。中国专利文献CN201406933Y公开一种平开门的自动开门装置，包括设置在门框内的机壳，设置在机壳内的电机，与电机连接的减速器，减速器的输出轴上轴接有驱动杆，驱动杆的远离减速器的一端上轴接有滑块，在门板的内侧表面上设置滑轨，以及控制电机的控制器。电机转动时，能够驱动减速器带动驱动杆转动，进而驱使驱动杆另一端上的滑块在滑轨内滑到，进而开启或关闭门板。但是，上述结构的开门装置中的机壳和滑轨均分别固定在门框和门板的内壁面上，使得整个开门机外漏在门框和门板上，造成整个门的结构不够简洁，影响门的美观度。上述结构的开门机也不能够隐藏在门框和门板内，原因在于：机壳内设置多个部件，使得机壳重量和所占用的空间大，目前的门框结构难以容纳上述的机壳。因此，急需开发一种隐藏式开门机，在不影响门美观的同时能够实现自动开门的功能。
技术实现思路
因此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中开门机难以隐藏在门的结构内，造成开门机外漏的现象，导致整个门的结构不够简洁。为此，本技术提供一种隐藏式自动开门开机，包括滑块，滑动设置在门框内表面上的滑槽或滑轨上；驱动装置，适于安装在门板顶部表面开设的凹槽内，其动力输出轴伸出所述门板的顶部；转臂，一端连接于所述驱动装置的动力输出轴，另一端连接于所述滑块；控制器，设置在所述凹槽内，控制所述驱动装置的开启或关闭，在所述驱动装置的作用下，驱动所述转臂带动门板转动进而带动所述滑块在所述滑槽或滑轨内滑动。上述的隐藏式开门机，还包括凹槽壳体，以及盖设在所述凹槽壳体顶部开口处的盖板；所述凹槽壳体安装在所述门板顶部表面的凹槽内；所述驱动装置和所述控制器均设置在所述凹槽壳体内，所述驱动装置的动力输出轴伸出所述盖板。上述的隐藏式开门机，所述凹槽壳体内设置隔板，沿竖直方向将所述凹槽壳体分割成上安装腔体和下安装腔体，所述控制器安装在所述上安装腔体内；所述驱动装置包括设置在所述隔板上并位于所述上安装腔体内的电机和减速器，以及设置在下安装腔体内的主动同步带轮和被动同步带轮；所述电机的输出轴穿过所述隔板固定在所述主动同步带轮的内孔中，所述主动同步带轮与所述被动同步带轮啮合，所述减速器的输入轴穿过所述隔板固定在所述被动同步带轮的内孔中，所述减速器的输出轴作为所述动力输出轴。上述的隐藏式开门机，还包括位于下所述安装腔体内的过桥齿轮，其两端分别与主动同步带轮和被动同步带轮啮合；所述隔板上设置的轴承座，所述过桥齿轮的轴安装在所述轴承座内；和/或还包括紧密套设在所述减速器的输出轴上并位于上安装腔体内的转臂座，转臂座的顶部表面与电机的顶部表面、所述盖板的底部表面均平齐；转臂的远离滑块的一端通过连接件固定在转臂座上。上述的隐藏式开门机，所述控制器为电路控制板；所述隔板为倒L型隔板，其竖直部的外壁面、所述凹槽壳体的底部和侧壁、盖板四者之间围成安装所述电路控制板的空间，该所述凹槽壳体的底部和侧壁面上均开设穿线孔；所述电机和减速器安装在所述倒L型隔板的水平部上；所述盖板底部上具有向下突出的第一卡槽，所述凹槽壳体底部具有朝上突出且与所述第一卡槽相对应的第二卡槽，所述电路控制板的顶部和底部分别插入所述第一卡槽和第二卡槽内。上述的隐藏式开门机，所述倒L型隔板的水平部对应的所述凹槽壳体底部呈敞开式开口，该所述开口处设置下盖体，所述下盖体的对应所述被动同步带轮位置处具有向外突出的第三凸起；还包括设置在所述第三凸起上的角度传感器，用于控制所述减速器的转动角度，其轴位于所述下安装腔体内，且穿过所述倒L型隔板的水平部并止于固定在所述被动同步带轮内孔中的所述减速器的输入轴，通过联轴器连接于所述减速器的输入轴。上述的隐藏式开门机，所述转臂为长条形板，所述转臂的远离所述减速器的另一端上设置销轴，所述销轴伸入所述滑块的内孔，以及套设在所述销轴上并将所述销轴与所述滑块固定连接的销套。本技术提供一种自动开门系统，包括上述任一项所述的隐藏式开门机；智能锁，安装在所述门板上并处于室外，能够识别外界给其的信息与预先录入其内的信息是否一致，并在一致时进行自动解锁；所述控制器，根据所述智能锁的解锁信息，控制所述驱动装置带动所述门板转动，以开启或关闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁上锁。上述的自动开门系统，还包括设置在门板上并处于室内的检测器；所述控制器根据所述检测器的检测信息，控制所述驱动装置带动所述门板转动，以开启或关闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁的解锁或上锁。上述的自动开门系统，还包设置在室内的手动开关，用于控制所述检测器的开启或关闭。本技术提供的技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的隐藏式开门机，包括滑块、驱动装置、转臂和控制器，滑块滑动设置在门框内表面上的滑槽或滑轨上；驱动装置适于安装在门板顶部表面开设的凹槽内，其动力输出轴伸出门板的顶部；转臂的一端连接于驱动装置的动力输出轴，另一端连接于滑块；控制器设置在所述凹槽内，控制驱动装置的开启或关闭，在驱动装置的作用下，驱动转臂带动门板转动进而带动滑块在滑槽或滑轨内滑动。上述结构的隐藏式开门机，不管门板处于打开或关闭状态，转臂始终处于滑槽与门板顶部表面之间的缝隙内，其他结构都被隐藏在门板和门框内，使门的结构简洁。另外，只需在门框的内表面上开设滑槽，或者设置滑轨，门框所受到的作用力很小，开门机的设置不会对门框的结构产生影响。2.本技术提供的自动开门系统，包括上述任一项隐藏式开门机；安装在门板上并处于室外的智能锁，智能锁能够识别外界给其的信息与预先录入其内的信息是否一致，并在一致时进行自动解锁；上述的控制器根据智能锁的解锁信息，控制驱动装置带动门板转动，以开启或关闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁上锁。此结构的自动开门系统，将上述的自动开门机和智能锁配合使用，实现人处于室外时，门的自动开启或关闭，和智能锁的自动解锁或上锁的功能，使得整个自动开门系统结构简单、易操作。3.本技术提供的自动开门系统，还包括设置在门板上并处于室内的检测器；控制器根据检测器的检测信息，控制驱动装置带动门板转动，以开启或关闭门板；并控制门板开启的时间和智能锁的解锁或上锁。此结构的自动开门系统，在室内设置检测器，将检测器、控制器和智能锁配合使用，实现人处于室内时，门的自动开启或关闭，和智能锁的自动解锁或上锁的功能。也即，通过智能锁、控制器、检测器和驱动装置的配合下，实现在人处于室内或室外时，自动解锁或上锁，和自动开启或关闭门的过程。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的隐藏式开门机的结构示意图(向右旋转90度)；附图标记说明：1-滑块；2-滑槽；3-转臂；4-控制器；5-凹槽壳体；51-隔板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隐藏式开门机，其特征在于，包括滑块(1)，滑动设置在门框内表面上的滑槽(2)或滑轨上；驱动装置，适于安装在门板顶部表面开设的凹槽内，其动力输出轴伸出所述门板的顶部；转臂(3)，一端连接于所述驱动装置的动力输出轴，另一端连接于所述滑块(1)；控制器(4)，设置在所述凹槽内，控制所述驱动装置的开启或关闭，在所述驱动装置的作用下，驱动所述转臂(3)带动门板转动进而带动所述滑块(1)在所述滑槽(2)或滑轨内滑动。

【技术特征摘要】
1.一种隐藏式开门机，其特征在于，包括滑块(1)，滑动设置在门框内表面上的滑槽(2)或滑轨上；驱动装置，适于安装在门板顶部表面开设的凹槽内，其动力输出轴伸出所述门板的顶部；转臂(3)，一端连接于所述驱动装置的动力输出轴，另一端连接于所述滑块(1)；控制器(4)，设置在所述凹槽内，控制所述驱动装置的开启或关闭，在所述驱动装置的作用下，驱动所述转臂(3)带动门板转动进而带动所述滑块(1)在所述滑槽(2)或滑轨内滑动。2.根据权利要求1所述的隐藏式开门机，其特征在于：还包括凹槽壳体(5)，以及盖设在所述凹槽壳体(5)顶部开口处的盖板(22)；所述凹槽壳体(5)安装在所述门板顶部表面的凹槽内；所述驱动装置和所述控制器(4)均设置在所述凹槽壳体(5)内，所述驱动装置的动力输出轴伸出所述盖板(22)。3.根据权利要求2所述的隐藏式开门机，其特征在于：所述凹槽壳体(5)内设置隔板(51)，沿竖直方向将所述凹槽壳体(5)分割成上安装腔体(61)和下安装腔体(62)，所述控制器(4)安装在所述上安装腔体(61)内；所述驱动装置包括设置在所述隔板(51)上并位于所述上安装腔体(61)内的电机(7)和减速器(8)，以及设置在下安装腔体(62)内的主动同步带轮(9)和被动同步带轮(10)；所述电机(7)的输出轴穿过所述隔板(51)固定在所述主动同步带轮(9)的内孔中，所述主动同步带轮(9)与所述被动同步带轮(10)啮合，所述减速器(8)的输入轴穿过所述隔板(51)固定在所述被动同步带轮(10)的内孔中，所述减速器(8)的输出轴作为所述动力输出轴。4.根据权利要求3所述的隐藏式开门机，其特征在于：还包括位于所述下安装腔体内的过桥齿轮(11)，其两端分别与主动同步带轮(9)和被动同步带轮(10)啮合；所述隔板(51)上设置的轴承座(23)，所述过桥齿轮(11)的轴安装在所述轴承座(23)内；和/或还包括紧密套设在所述减速器(8)的输出轴上并位于上安装腔体(61)内的转臂座(12)，转臂座(12)的顶部表面与电机(7)的顶部表面、所述盖板(22)的底部表面均平齐；转臂(3)的远离滑块(1)的一端通过连接件固定在转臂座(12)上。5.根据权利要求3或4所述的隐藏式开门机，其特征在于：所述控制器(4)为电路控制板；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正容，吕策，
申请(专利权)人：王力安防产品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33