用于运送活跃工作空间内的人员的系统和方法技术方案

本文公开的是一种运送活跃工作空间内的用户的人类运送装置和相关联的系统。所述人类运送装置可包括支撑用户的平台，耦接到所述平台以围绕所述用户的外壳，给所述人类运送装置供电的驱动子系统，以及与在所述工作空间内移动的活跃移动驱动单元相协调控制所述人类运送装置的移动的控制单元。一种实施一个或多个人类运送装置的系统可包括管理模块，所述管理模块引导所述一个或多个人类运送装置的所述移动并指定所述工作空间内的一个或多个区域为保护区。未经授权的对象可被禁止进入所述保护区，而所述人类运送装置可被允许处在所述保护区内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本申请要求2013年9月4日提交的标题为“SYSTEMANDMETHODFORTRANSPORTINGPERSONNELWITHINANACTIVEWORKSPACE”的美国专利申请号14/018,317的优先权，所述美国专利申请以引用的方式整体并入本文。
技术介绍
进步已使不断增长数量的自动化在库存处置和其他类型的材料处置系统中成为可能。即，可使用被分配给库存相关任务的自动移动驱动单元来实施库存处置系统。这种自动化系统中人的参与程度已经大大降低，导致提高的速度、吞吐量和生产率。然而，可存在这样的情况：操作人员必须横穿或以其他方式上到移动驱动单元正在实施其分配的库存相关任务的活跃工作空间。例如，移动驱动单元或其他设备可能失效或出故障，或者库存物品可能从其各自的库存支架掉出到活跃工作空间地板上，要求操作人员横穿工作空间到达需要维修或清理的位置。然而，横穿自动移动驱动单元的活跃工作空间给横穿活跃工作空间的操作人员带来安全隐患。目前，自动库存系统可被配置来关闭整个活跃工作空间，由此使工作空间地板上的所有移动驱动单元停止并阻止移动。在移动驱动单元被禁用时，一个或多个操作人员可横穿工作空间地板到达地板上的目的地。虽然这种方法对于操作人员是安全的，但关闭整个库存系统对库存系统来说是在没有库存相关的任务可被执行的情况下导致不必要的停机时间的巨大破坏。其他库存系统可允许保留从活跃工作空间地板边缘到目的地的路径，其中没有移动驱动单元被允许移动，使得人可以沿着所述路径横穿活跃地板而不破坏活跃工作空间的其余部分。虽然这种方法比整个系统关闭破坏性少，但仍需要允许操作人员在活跃地板上的较少侵入性的手段。附图简述参照附图来阐述详细描述。在图中，参考数字中最左侧的数字标识首次出现该参考数字的图。相同元件数字在不同图中的使用指示类似或相同的项或特征。图1示出被配置来通过人类运送装置运送工作空间内的用户的示例性库存系统。图2是示出实施为图1库存系统的部分的示例性管理模块的框图。图3示出根据另一实施方案的示例性库存系统，其包括具有可被独立激活或停用的多个区的工作空间。图4A示出可被实施为图1和图3的库存系统的部分的示例性人类运送装置。图4B示出根据另一实施方案的可被实施为图1和图3的库存系统的部分的示例性人类运送装置。图5更详细地示出可被实施为图1和图3的库存系统的部分的示例性人类运送装置和其中的部件。图6A示出运送工作空间内的用户的示例性系统，所述系统包括定位在接近人类运送装置的保护区的周边的多个哨兵(sentinel)驱动单元。图6B示出在运送工作空间内的用户的示例性系统中实施的图4B的人类运送装置，其示出围绕人类运送装置的可延伸物理屏障。图7是用于使用人类运送装置来运送工作空间内的用户的示例性过程的流程图。图8是用于指定和管理工作空间内的一个或多个保护区的示例性过程的流程图。详述本公开的实施方案尤其涉及用于运送活跃工作空间内的一个或多个用户的技术和系统。在一些实施方案中，被配置来运送工作空间内的用户的人类运送装置包括支撑用户的平台，和耦接到所述平台的外壳，所述外壳用于在用户位于外壳内且在平台上时围绕所述用户。人类运送装置还可包括：驱动子系统，其给人类运送装置供电来移动；和控制单元，其控制与在工作空间内移动的活跃移动驱动单元(在本文中有时被称为“驱动单元”)相协调的人类运送装置的移动。驱动子系统可以集成到人类运送装置，或者可以是被配置来提升并运送其中有用户的便携式客舱的自主移动驱动单元，自主移动驱动单元和便携式客舱的组合组成人类运送装置。在一些实施方案中，一种运送工作空间内的用户的系统包括：人类运送装置，其将用户运送到工作空间内的目的地位置；和管理模块，其在与在工作空间内移动的活跃移动驱动单元的协调移动中引导其中有用户的人类运送装置移动到目的地位置。在一些实施方案中，一种运送工作空间内的用户的过程包括：识别工作空间内的目的地位置；以及在与在工作空间内移动的活跃移动驱动单元的协调移动中使其中有用户的人类运送装置移动到目的地位置。所述过程还可包括：指定工作空间内的一个或多个区域作为保护区；禁止未经授权的对象进入保护区；以及允许人类运送装置处在保护区内。本文公开实施方案的人类运送装置允许人类用户(例如，维修工人)以最小侵入方式横穿活跃工作空间，同时保持用户在他/她处在活跃工作空间内时的安全性。通过协调人类运送装置的移动和实施库存相关任务的活跃移动驱动单元的移动，地板上的生产率被最小地破坏。此外，通过在工作空间内指定一个或多个保护区，工作空间内的被保留用于人类运送装置的区域可被最小化，以便允许工作空间的保护区外面的剩余部分内的最大生产率。本文所述技术可以以许多方法来实施。下文参考以下附图来提供示例性实施方式。示例性架构图1示出根据一个实施方案的示例性库存系统100。库存系统100可表示任意类型的库存系统或用于存储和处理库存项的材料处置系统。例如，库存系统100可包括但不限于：邮购仓库设施、商品退货设施、机场行李设施、制造设施或任何其他类似类型的系统。库存系统100可包括工作空间102，所述工作空间102表示与库存系统100相关联的在其中部件通常操作和/或移动的区域。例如，工作空间102可表示库存系统100操作所在的邮购仓库的地板的全部或部分。一个或多个移动驱动单元104和一个或多个人类运送装置106可被配置来在工作空间102内移动，和/或一个或多个库存支架108可存储在工作空间内。应了解，工作空间102可具有可变维度和/或任意几何结构，并且可尤其表示二维(2D)工作空间(例如，地板)或三维(3D)工作空间。此外，工作空间102可完全封闭在建筑物中，或者替代地，工作空间102的一些或全部可位于户外，在车辆(例如，货船)内或者以其他方式不受任何固定结构的限制。此外，在一些实施方案中，工作空间102可包括物理上彼此分开的多个部分(包括但不限于单独地板、房间、建筑物)和/或以任何其他合适的方式分隔的部分。在一些实施方案中，诸如垂直或水平输送机、卡车、渡船、吊舱、自动扶梯、电梯及类似物的楼梯、坡道和/或输送设备，可以被包括在工作空间102中以允许库存系统100的部件和/或用户访问工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：在配置有可执行指令的一个或多个计算系统的控制下，识别工作空间内的目的地位置；沿着相对于所述工作空间内的一个或多个活跃驱动单元的已知路线规划的路线将被配置来运送在其中的用户的装置移动到所述目的地位置，以便避免所述装置与所述工作空间内的所述一个或多个活跃驱动单元之间的碰撞；指定所述工作空间内的一个或多个区域为一个或多个保护区，所述一个或多个保护区中的至少一个保护区包括所述目的地位置；禁止未经授权的对象进入所述一个或多个保护区；以及允许所述装置处在所述一个或多个保护区内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.04 US 14/018,3171.一种方法，其包括：
在配置有可执行指令的一个或多个计算系统的控制下，
识别工作空间内的目的地位置；
沿着相对于所述工作空间内的一个或多个活跃驱动单元的已知
路线规划的路线将被配置来运送在其中的用户的装置移动到所述目
的地位置，以便避免所述装置与所述工作空间内的所述一个或多个活
跃驱动单元之间的碰撞；
指定所述工作空间内的一个或多个区域为一个或多个保护区，所
述一个或多个保护区中的至少一个保护区包括所述目的地位置；
禁止未经授权的对象进入所述一个或多个保护区；以及
允许所述装置处在所述一个或多个保护区内。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括当所述装置到达所述目
的地位置时将所述至少一个保护区重新限定为围绕所述目的地位置
的更大或更小的区域；
其中所述重新限定所述至少一个保护区至少部分基于来自所述
用户的将所述至少一个保护区重新限定为围绕所述目的地位置的更
大区域的请求。
3.如权利要求1所述的方法，其还包括，在所述装置到达所述
目的地位置之后：
检测所述装置已移出所述至少一个保护区；以及
至少部分响应于所述检测，重新限定所述至少一个保护区以便包
含在所述工作空间内的包括所述目的地位置和所述装置的当前位置
的扩大的区域。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括，在所述装置到达所述
目的地位置之后：
检测所述用户已退出所述装置；以及
至少部分响应于所述检测，指导所述工作空间内的多个区中的至
少一个区内的活跃驱动单元终止移动，所述至少一个区包含所述装置
的当前位置。
5.一种运送库存处置系统的工作空间内的用户的装置，所述装
置包括：
支撑所述用户的平台；
外壳，其耦接到所述平台以便在所述用户位于所述外壳内并且在
所述平台上时至少部分围绕所述用户；以及
所述装置被配置来沿着相对于所述库存处置系统的所述工作空
间内的一个或多个活跃驱动单元的已知路线规划的路线来移动，以便
避免所述装置与所述工作空间内的所述一个或多个活跃驱动单元之
间的碰撞。
6.如权利要求5所述的装置，其还包括：
给所述装置供电以便移动的驱动子系统；以及
控制所述装置沿着所述路线的所述移动的控制单元；
其中所述驱动子系统是包括被配置来与所述平台和所述外壳对
接的驱动单元的所述装置的子部件，其中所述平台和所述外壳构成可

\t从所述驱动子系统拆卸的便携式客舱。
7.如权利要求6所述的装置，其中所述便携式客舱还包括多个
立柱，所述多个立柱从所述平台的底侧在大致垂直于所述平台的平面
的方向上延伸，所述多个立柱支撑不与所述驱动子系统相关联时的所
述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·R·沃尔曼，迈克尔·T·巴布亨，马修·大卫·韦尔米恩斯柯，迈克尔·科德尔·芒茨，丹尼斯·波利奇，安德鲁·爱德华·霍夫曼，詹姆斯·雷蒙德·阿拉德，埃尔克·布莱恩·尼斯，
申请(专利权)人：亚马逊技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US