一种适应虫草菌自动化生产的采收线制造技术

本实用新型专利技术涉及虫草种植领域，特涉及一种适应虫草菌自动化生产的采收线。本实用新型专利技术的采收线包括采收启始点、取盖装置、抓取装置、采收装置、输送线，其中输送线上依次设置取盖装置和抓取装置，抓取装置采用抓针将运输装置中的营养基抓取，抓取装置上的传动装置将培养基送入采收装置，采收装置设有刮片板。本实用新型专利技术的装置可一次性的采摘多个培养基上的虫草，解决了虫草大批量采集的问题，且采集过程无菌，不会污染虫草。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及虫草种植领域，特涉及一种适应虫草菌自动化生产的采收线。
技术介绍
现有的虫草种植，都以小批量种植为主，虫草成熟采收时，采用手工采收。而手工采收存在采收慢，不能满足大批量生产的要求，同时，采收过程中，人工有可能携带病菌，污染虫草。而大批量生产时，采用手工生产需要工人人手较多，且采收过程中，操作人员可能携带大量细菌，鲜虫草被污染，不符合食品安全的要求。同时，由于人工采摘的限制，也难以满足大批量生产的要求。故现有采集装置不能满足虫草菌大规模采收的需求，且无法适应机械自动化作业。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种适应虫草菌自动化生产的采收线。本技术的采收线包括采收启始点、取盖装置、抓取装置、采收装置、输送线，其中输送线上依次设置取盖装置和抓取装置，抓取装置采用抓针将运输装置中的营养基抓取，抓取装置上的传动装置将培养基送入采收装置，采收装置设有刮片板。本技术的装置可一次性的采摘多个培养基上的虫草，解决了虫草大批量采集的问题，且整个采收过程无菌化，避免了虫草的污染环节。本技术的技术方案是：一种虫草菌自动化生产的采收线，包括采收启始点（1）、取盖装置（2）、抓取装置（3）、采收装置（4）、输送线（5），输送线（5）上依次设置取盖装置（2）和抓取装置（3），采收装置（4）设置在抓取装置（3）一侧，所述的输送线（5）用于传送运输装置（6），其特征在于：所述的抓取装置（3）采用抓针将运输装置（6）中的营养基抓取，抓取装置（3）上的传动装置将培养基送入采收装置（4），所述的采收装置（4）设有刮片板。根据如上所述的虫草菌自动化生产的采收线，其特征在于：所述的培养基的上平面与采收装置（4）刮切板运动方向所形成的夹角范围在85°至88°。根据如上所述的虫草菌自动化生产的采收线，其特征在于：所述的运输装置（6）由培养生育杯和流水线箱组成。根据如上所述的虫草菌自动化生产的采收线，其特征在于：所述的抓取装置（3）一次性同时完成12个培养生育杯的工作任务。根据如上所述的虫草菌自动化生产的采收线，其特征在于：所述的取盖装置（2）每次同时取下12个杯盖。本技术的有益效果是：采摘过程中无人工操作，虫草采摘无细菌感染，采摘过程清洁卫生；采用刮片板采集，虫草一次性自动采集干净；采集完成后，空杯装置、培养基、虫草、杯盖自动分别收集在不同地方，便于后期生产加工。附图说明图1为本技术采收线的结构示意图；图2为本技术采收线的立体图；图3为本技术运输装置的结构示意图。附图标记说明：采收启始点1、取盖装置2、抓取装置3、采收装置4、输送线5、运输装置6、空杯装置7、培养基收集箱8、虫草收集箱9、杯盖收集箱10。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、图2所示，本技术的虫草菌自动化生产的采收线，包括采收启始点1、取盖装置2、抓取装置3、采收装置4、输送线5、运输装置6，输送线5上依次设置取盖装置2和抓取装置3，采收装置4设置在抓取装置3一侧，抓取装置3抓取后，将培养基送入采收装置4中。输送线5将运输装置6自动运输到采收启始点1上，然后开始自动采摘程序。如图3所示，本专利技术的运输装置6由培养生育杯和流水线箱组成，图3中，12个培养生育杯固定安装在一个流水线箱上，组成一个运输装置6。在本技术中，运输装置6与后续装置相对应设置。如本技术采用12个培养生育杯为一个运输装置6，则在抓取装置3中，能一次性同时完成12个培养生育杯的工作任务。运输装置6中的培养生育杯为已经完成生长周期的虫草菌，此时，培养生育杯包括营养基、营养基上的虫草以及杯盖，需要先摘取杯盖，然后将虫草从营养基上采摘下来，并分类放置。本技术中，运输装置6横向为3个培养生育杯，纵向为4个培养生育杯。取盖装置2每次可将整个运输装置6中的12个杯盖同时取下。本技术的抓取装置3一次性将12个培养生育杯的营养基抓取，由于虫草菌的培养基在经过菌类生长过程中，已固定成一团，可以采用抓针的形式进行抓取，每个培养基采用四根抓针，一次共48根抓针，完成对所有培养基的抓取工作，然后通过设置在抓取装置3上的传动装置，自动将培养基送入采收装置4。本技术的采收装置4可以采用剪切采收、高压气体吹断采收等方法进行采收。本技术最好采用刮片板刮切方法，采收装置4设置有刮片板，且培养基的上平面与刮切板运动方向所形成的夹角最好为85°至88°，这样刮切装置的效果最好，完全可以将培养基上的虫草刮切干净，且虫草很少含有培养基的成分。本技术采收线的工作过程是：将运输装置6自动运输到采收启始点1上，输送线5转动，到取盖装置2装置时，取下培养生育杯的盖子，然后继续向前；到抓取装置3时，抓取装置3将培养生育杯中带虫草菌的营养基抓取，空杯装置7从输送线5后方输出；抓取装置3抓取营养基后，通过设置在抓取装置3上的传动装置将营养基传送到采收装置4，采收装置4通过刮片板将虫草刮下，然后虫草落入虫草收集箱9，培养基落入培养基收集箱8。杯盖收集是由下一个运输装置6上的12个培养生育杯盖子挤出上一个运输装置6上留下的12个培养生育杯盖子，并落入杯盖收集箱10，以此循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虫草菌自动化生产的采收线，包括采收启始点(1)、取盖装置(2)、抓取装置(3)、采收装置(4)、输送线(5)，输送线(5)上依次设置取盖装置(2)和抓取装置(3)，采收装置(4)设置在抓取装置(3)一侧，所述的输送线(5)用于传送运输装置(6)，其特征在于：所述的抓取装置(3)采用抓针将运输装置(6)中的营养基抓取，抓取装置(3)上的传动装置将培养基送入采收装置(4)，所述的采收装置(4)设有刮片板。

【技术特征摘要】
1.一种虫草菌自动化生产的采收线，包括采收启始点(1)、取盖装置(2)、抓取装置(3)、采收装置(4)、输送线(5)，输送线(5)上依次设置取盖装置(2)和抓取装置(3)，采收装置(4)设置在抓取装置(3)一侧，所述的输送线(5)用于传送运输装置(6)，其特征在于：所述的抓取装置(3)采用抓针将运输装置(6)中的营养基抓取，抓取装置(3)上的传动装置将培养基送入采收装置(4)，所述的采收装置(4)设有刮片板。2.根据权利要求1所述的虫草菌自动化生产的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳焕，尹维坊，刘乙清，
申请(专利权)人：湖北未来家园高科技农业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42