用于将道路引导信息提供给车辆的设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种用于将道路引导信息提供给车辆的设备和方法。所述设备可以包含：位置测量器，所述位置测量器配置成测量所述车辆的位置；通信器，所述通信器配置成从所述车辆的外部接收事件信息；以及处理器，当基于所述事件信息确认地图数据不存在时，所述处理器配置成使用由所述位置测量器记录的行经路线历史和所接收到的事件信息根据所述车辆是否被调度通过事件发生点，执行用于事件的引导和警告。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及在不能使用地图数据的情况下，执行利用道路引导信息的车辆的引导和用于发生在行经路线上的事故的报警的设备和方法。
技术介绍
近来，已经在北美、欧洲和日本中进行与交通控制监视中心有关的车辆到基础设施(V2I：vehicletoinfrastructure)服务的商业化。尤其，在欧洲，用于施工区段和高速公路内的主要事件的警告和引导服务已经被被研究作为主要服务。为了为上述道路上的事件提供高水平的警告和引导服务，需要关于道路建设的位置的精确的位置信息和额外信息诸如接近路线等。为此，上述信息已经被反映在欧洲中车辆到一切(V2X：vehicletoeverything)消息标准中。根据上述现有技术，用于提供道路引导信息的系统将预储存在车辆终端中的地图数据和由交通控制监视中心提供的关于事故发生点的位置信息彼此映射，以用作用于发生在车辆的行经路线上的事故的警告和引导。然而，根据现有技术，在不能使用地图数据的情况下，用于提供道路引导信息的系统不能执行用于发生在行经路线上的事故的警告和引导。
技术实现思路
本公开致力于解决在现有技术中发生的上述问题，同时完整地保留由现有技术获得的优势。本公开的一方面提供了在不能使用地图数据的情况下，使用由交通控制监视中心提供的到道路上事件发生区段的接近路线和车辆的行经路线历史，用道路引导信息引导车辆并执行用于发生在行经路线上的事故的报警的设备和方法。在本公开的一些形式中，一种用于将道路引导信息提供给车辆的设备包含：位置测量器，所述位置测量器配置成测量所述车辆的位置；通信器，所述通信器配置成从所述车辆的外部接收事件信息；以及处理器，当基于所述事件信息确认地图数据不存在时，所述处理器配置成使用由所述位置测量器记录的行经路线历史和所接收到的事件信息根据所述车辆是否被调度通过事件发生点，执行用于事件的引导和警告。所述处理器可以配置成当所述地图数据存在时，将行经路线历史和包含在所述事件信息中的一个或多个接近路线彼此映射，以确认所述行经路线历史中的最新近序列中的参考数量的路线点和来自每个接近路线的起始点的参考数量的路线点是否彼此一致，由此确认所述车辆是否行经所述一个或多个接近路线中的任一个。当所述车辆行经任何一个接近路线时，所述处理器可以配置成确认曲率被改变了参考量或更多的一个或多个方向改变点是否存在于所述车辆行经的所述接近路线上。当所述一个或多个方向改变点存在于所述车辆行经的所述接近路线上时，所述处理器可以配置成确认在所述一个或多个方向改变点之中的未通过方向改变点的数量是否为1。当所述未通过方向改变点的数量为1时，所述处理器可以配置成确认所述车辆的转向信号灯是否处于打开状态，并且当所述转向信号灯处于所述打开状态时，确认所述车辆是否改变到所述事件发生点的方向。当通过从所述车辆的当前通过点的曲率减去先前通过点的曲率获得的曲率差值的绝对值是参考值或更多且所述曲率差值处于第一范围时，所述处理器可以配置成确定所述车辆执行左转。当通过从所述车辆的当前通过点的曲率减去先前通过点的曲率获得的曲率差值的绝对值是参考值或更多且所述曲率差值处于第二范围时，所述处理器可以配置成确定所述车辆执行右转。当所述车辆不改变到所述事件发生点的所述方向时，所述处理器可以配置成确认所述车辆是否通过最后方向改变点，并且根据确认结果，用于执行用于所述事件的引导和所述警告。在本公开的另外的形式中，一种用于将道路引导信息提供给车辆的方法包含：从车辆的外部接收事件信息；当接收到所述事件信息时，基于所述事件信息确认地图数据是否不存在；当所述地图数据存在时，使用行经路线历史和所接收到的事件信息确认所述车辆是否被调度通过事件发生点；以及当所述车辆被调度通过所述事件发生点时，执行引导和用于事件的警告。附图说明从结合附图的以下详细描述，本公开的上述和其他目标、特征和优势将更显而易见。图1是用于提供道路引导信息的系统的框图。图2是车辆终端的框图。图3是例示用于将道路引导信息提供给车辆的方法的流程图。图4是用于描述确认车辆是否被调度行经靠近图3中所例示的事件发生点的过程的流程图。图5A和图5B是用于描述确认车辆是否被调度行经靠近事件发生点的过程的示意图。附图标记说明310：位置测量器320：通信器330：传感器340：存储器350：输出360：处理器S10：从基础设施接收事件信息S20：地图数据存在？S30：将行经路线历史和接近路线彼此映射S40：车辆被调度行经事件发生点？S50：执行用于事件的引导和警告S60：在行经调度路线上搜索接近路线S70：搜索到接近路线？S401：参考数量或更多的路线点彼此一致？S403：一个或多个方向改变点存在于接近路线上？S405：未通过方向改变点的数量是1？S407：转向信号灯被打开？S409：方向被改变到事件发生点？S411：车辆通过最后方向改变点？具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性形式。图1是用于提供道路引导信息的系统的框图。如图1中所例示的，用于道路引导信息的系统配置成包含交通控制服务器100、基础设施200和车辆终端300。交通控制服务器100是配置成提供交通信息和关于道路情况的信息等的智能运输系统(ITS：intelligenttransportsystem)。交通控制服务器100从基础设施200收集关于发生在道路上的事件的信息、处理所收集的信息，并且将所处理的信息传输到基础设施200。换句话说，交通控制服务器100基于车辆到一切(V2X)标准消息，生成事件信息，并且提供所生成的事件信息。这里，事件指意外事件诸如道路建设、交通事故、道路阻塞等。换句话说，交通控制服务器100将事件信息传输到基础设施200。事件信息包含关于事件发生点的位置信息、到事件发生区段的接近路线信息等。这里，接近路线信息包含到事件发生点(区段)的一个或多个接近路线。接近路线可以是通过执行一次或多次方向改变车辆可以接近事件发生区段的非直接接近路线，或者车辆不执行方向改变而可以直接接近(进入)事件发生区段的直接接近路线。虽然已经以示例的方式描述了其中通过基础设施200收集关于道路上发生的事件的信息的情况，但是本公开并不局限于此。也就是说，还可以通过交通控制监视中心的外部的设备诸如车辆终端、用户的移动终端等收集关于道路上发生的事件的信息。基础设施200被安装在路边上，并且通过互联网被连接到交通控制服务器100。基础设施200收集预定半径内的信息，诸如交通情况、道路情况等，并且将所收集的信息传输到交通控制服务器100。为了感测道路上发生的事件且收集关于事件的信息，基础设施200包含各种传感器(相机、红外传感器、激光扫描仪等)(未例示)。此外，基础设施200包含执行与交通控制服务器100的有线通信或无线通信的第一通信模块(未例示)，和执行与车辆终端300的无线通信的第二通信模块(未例示)。基础设施200通过第一通信模块(未例示)接收由交通控制服务器100提供的事件信息。基础设施200通过第二通信模块(未例示)将所接收到的事件信息传输到车辆终端300。车辆终端300通过车辆通信网络执行与基础设施200和装配在另一个车辆中的车辆终端300的无线通信。这里，可以通过车辆到一切(V2X)技术，诸如车辆到基础设施(V2I)技术、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将道路引导信息提供给车辆的设备，包括：位置测量器，所述位置测量器配置成测量所述车辆的位置；通信器，所述通信器配置成从所述车辆的外部接收事件信息；以及处理器，所述处理器配置成当基于所述事件信息确认地图数据不存在时，使用由所述位置测量器记录的行经路线历史和所接收到的事件信息根据所述车辆是否被调度通过事件发生点，执行用于事件的引导和警告。

【技术特征摘要】
2015.10.05 KR 10-2015-01398721.一种用于将道路引导信息提供给车辆的设备，包括：位置测量器，所述位置测量器配置成测量所述车辆的位置；通信器，所述通信器配置成从所述车辆的外部接收事件信息；以及处理器，所述处理器配置成当基于所述事件信息确认地图数据不存在时，使用由所述位置测量器记录的行经路线历史和所接收到的事件信息根据所述车辆是否被调度通过事件发生点，执行用于事件的引导和警告。2.根据权利要求1所述的用于将道路引导信息提供给车辆的设备，其中所述处理器配置成当地图数据不存在时，将行经路线历史和包含在事件信息中的一个或多个接近路线彼此映射，以确认行经路线历史中的最新近序列中的参考数量的路线点和来自每个接近路线的起始点的参考数量的路线点是否彼此一致，由此确认所述车辆是否行经一个或多个接近路线中的任一个。3.根据权利要求2所述的用于将道路引导信息提供给车辆的设备，其中所述处理器配置成当所述车辆行经任何一个接近路线时，确认曲率被改变了参考量或更多的一个或多个方向改变点是否存在于所述车辆行经的接近路线上。4.根据权利要求3所述的用于将道路引导信息提供给车辆的设备，其中所述处理器配置成当一个或多个方向改变点存在于所述车辆行经的接近路线上时，确认在一个或多个方向改变点之中的未通过方向改变点的数量是否为1。5.根据权利要求4所述的用于将道路引导信息提供给车辆的设备，其中所述处理器配置成当未通过方向改变点的数量为1时，确认所述车辆的转向信号灯是否处于打开状态，并且当转向信号灯处于打开状态时，确认所述车辆是否改变到事件发生点的方向。6.根据权利要求5所述的用于将道路引导信息提供给车辆的设备，其中所述处理器配置成当通过从所述车辆的当前通过点的曲率减去先前通过点的曲率获得的曲率差值的绝对值是参考值或更多且所述曲率差值处于第一范围时，确定所述车辆执行左转。7.根据权利要求5所述的用于将道路引导信息提供给车辆的设备，其中所述处理器配置成当通过从所述车辆的当前通过点的曲率减去先前通过点的曲率获得的曲率差值的绝对值是参考值或更多且所述曲率差值处于第二范围时，确定所述车辆执行右转。8.根据权利要求5所述的用于将道路引导信息提供给车辆的设备，其中所述处理器配置成当所述车辆不改变到事件发生点的方向时，确认所述车辆是否通过最后方向改变点，并且根据确认结果，执行用于所述事件的引导和警告。9.根据权利要求1所述的用于将道路引导信息提供给车辆的设备，其中所述事件信息包含关于事件发生点的位置信息和一个或多个接近路线，所述车辆可通过一个或多个接近路线接近所述事件发生点。10.一种用于将道路引导信息提供给车辆的方法，包括以下步骤：接收事件信息；当接收到事件信息时，基于事件信息确认地图数据是否不存在；当地图数据存在时，使用行经路线历史和所接收到的事件信息确认所述车辆是否被调度通过事件发生点；以及当所述车辆被调度通过事件发生点时，执行用于事件的引导和警告。11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴钟录，鲁东奎，柳初勇，黄大成，卢鹤烈，成修莲，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR