一种基于机器视觉的种子千粒重仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的种子千粒重仪。本实用新型专利技术包括底板、送料机构、无影光源机构、CCD相机机构、振动散料机构、条码打印机和无线发射模块。所述的送料机构、无影光源机构、CCD相机机构、振动散料机构、条码打印机和无线发射模块依次与所述的底板固连，所述的CCD相机机构位于所述的无影光源机构正上方，所述的无影光源机构位于所述的振动散料机构正上方，所述的送料机构位于所述的振动散料机构的侧方。本实用新型专利技术自动化程度高，能够连续工作，包含计数、称重及信息无线传输和条码打印于一体。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及种子自动计数、称重
，具体地说是一种基于机器视觉的种子千粒重仪。
技术介绍
在农业领域的研究和工业生产中，经常需要对少量的粮食、蔬菜、药材等农作物种子、颗粒物料的样品进行计数和考种工作，而精确的计数、称重已及准确的记录种子信息是考种的关键。千粒重是1000粒种子的重量，是农业上考种的重要依据指标，根据GB/T5519-2008谷物与豆类千粒重的测定要求，千粒重=(1000xm0)/N,m0是试样质量，N是试样的粒数。目前，国内外千粒重仪器设备种类较多，但其大多是基于光电计数原理，对种子的上料、下料要求很高，这也导致其计数的效率较低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的种子千粒重仪。本技术包括底板、送料机构、无影光源机构、CCD相机机构、振动散料机构、条码打印机和无线发射模块。所述的送料机构由储料漏斗、手动挡料板、连接块、丝杠电机、轨道、滑轨座和下料槽组成。所述的储料漏斗上设置有槽，所述的储料漏斗通过槽与所述的手动挡料板相配合，所述的储料漏斗与所述的连接块相连接，所述的连接块与所述丝杠电机的丝杠和所述的轨道相连接，所述的滑轨座上对称设置有滑块，所述的轨道与所述的滑轨座上对称设置的滑块配合使用，所述的滑轨座上设置有U型通槽，所述的丝杠电机与所述滑轨座上设置的U型通槽相固连，所述的下料槽与所述储料漏斗下端相连接。所述的振动散料机构由支撑杆、下料漏斗、支撑弹簧、挡板、盒体、锯齿形底板、L型支撑板、圆柱形电磁铁、圆柱形磁铁座、振动电机、电机座、弹簧、电吸盘、连接杆、线性电机模块和横板组成。所述的支撑杆通过螺栓与所述的底板相固连，所述的支撑杆上端设置有圆柱，所述的支撑弹簧下端与所述支撑杆上端设置的圆柱相配合，所述的L型支撑板通过螺栓与底板相连接，所述的圆柱形磁铁座与L型支撑板固连，所述的圆柱形电磁铁与所述的圆柱形磁铁座相连接，所述的横板上对称设置有两个圆柱，所述支撑弹簧下端与所述横板上设置的圆柱相配合，所述的线性电机模块与所述的底板相固连，所述的线性电机模块上端与所述的横板相固连，所述的横板和挡板材料为铁质，所述的锯齿形底座下端面对称设置有四个圆柱，所述的支撑弹簧上端与所述的锯齿形底座下端面对称设置的圆柱相配合，所述的盒体与所述的锯齿形底板上端面相固连。所述的挡板两端对称设置有小圆柱，所述的盒体上设置有小圆孔，所述挡板的小圆柱与所述盒体上的小圆孔间隙配合，所述弹簧一端与所述挡板相固连，另一端与所述盒体下端面相固连，所述的电吸盘与所述盒体下端面相固连，所述的连接杆与所述的支撑杆相连接，所述的下料漏斗通过螺栓与所述的连接杆相固连。所述的无影光源机构包括无影光源、光源固定架、紧固旋钮、连接块和高度调节旋钮。所述光源固定架的连杆上设置有通槽，所述的紧固旋钮穿过所述光源固定架的连杆上的通槽与所述的无影光源相连接，所述的光源固定架与所述的连接块固连，所述的连接块上设置有通孔和螺纹孔，所述的连接块上的通孔与滑杆间隙配合，所述的高度调节旋钮与所述连接块上设置的螺纹孔相配合。所述的CCD相机机构包括相机固定架、工业CCD相机、相机固定板、双头螺柱、滑杆、高度微调旋钮、连接块、空心圆柱和直齿条。所述的工业CCD相机通过螺钉固定在所述的相机固定板上，所述的相机固定板与所述双头螺柱相连接，所述相机固定架的两连杆上设置有通槽，所述的双头螺柱通过所述相机固定架连杆上设置的通槽与螺母相配合，所述的相机固定架与所述的直齿条固连，所述的连接块上设置有通孔、燕尾槽和螺纹孔，所述的连接块通过燕尾槽与所述的直齿条相配合，所述的空心圆柱与所述的底板相固连，所述的空心圆柱内孔中设置有螺纹，所述的滑杆低端设置有螺纹，所述的空心圆柱与所述的滑杆通过螺纹相配合，所述的连接块通过通孔与滑杆轴孔间隙配合，所述连接块通过螺纹孔与高度调节旋钮相配合，所述的高度微调旋钮为双旋钮，所述的高度微调旋钮的双旋钮间设置有连接柱，所述高度微调旋钮间的连接柱上设置有齿，所述高度微调旋钮通过齿与所述的直齿条相配合。本技术是一种高效，自动化程度高，能够连续工作，包含计数、称重及信息无线传输和条码打印于一体的基于机器视觉的种子千粒重仪。附图说明图1是本技术的左视图；图2是本技术的一个方向立体结构图；图3是本技术的另一个方向立体结构图；图4是本技术的全剖视图；图5是本技术装置的工作流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述。如图1所示，本技术包括：底板1、送料机构2、无影光源机构3、CCD相机机构4、振动散料机构5、条码打印机6和无线发射模块7。所述的送料机构2、无影光源机构3、CCD相机机构4、振动散料机构5、条码打印机6和无线发射模块7依次与所述的底板1固连，所述的CCD相机机构4位于所述的无影光源机构3正上方，所述的无影光源机构3位于所述的振动散料机构5正上方，所述的送料机构2位于所述的振动散料机构5的侧方。如图2、3、4所示，所述的送料机构2由储料漏斗201、手动挡料板202、连接块203、丝杠电机204、轨道205、滑轨座206和下料槽207组成。所述的储料漏斗201上设置有槽，所述的储料漏斗201通过槽与所述的手动挡料板202相配合，所述的储料漏斗201与所述的连接块203相连接，所述的连接块203与所述丝杠电机204的丝杠和所述的轨道205相连接，所述的滑轨座206上对称设置有滑块，所述的轨道205与所述的滑轨座206上对称设置的滑块配合使用，所述的滑轨座206上设置有U型通槽，所述的丝杠电机204与所述滑轨座206上设置的U型通槽相固连，所述的下料槽207与所述储料漏斗201下端相连接。所述的丝杠电机204转动，在丝杠的带动下，所述的储料漏斗201将沿着所述的轨道205前后直线运动，用以运送所述储料漏斗201中的物料，所述的手动挡料板202用以控制下料物料的量。所述的振动散料机构5由支撑杆501、下料漏斗502、支撑弹簧503、挡板504、盒体505、锯齿形底板506、L型支撑板507、圆柱形电磁铁508、圆柱形磁铁座509、振动电机510、电机座511、弹簧512、电吸盘513、连接杆514、线性电机模块515和横板516组成。所述的支撑杆501通过螺栓与所述的底板1相固连，所述的支撑杆501上端设置有圆柱，所述的支撑弹簧503下端与所述支撑杆501上端设置的圆柱相配合，所述的L型支撑板507通过螺栓与底板1相连接，所述的圆柱形磁铁座509与L型支撑板507固连，所述的圆柱形电磁铁508与所述的圆柱形磁铁座509相连接，所述的横板516上对称设置有两个圆柱，所述支撑弹簧503下端与所述横板516上设置的圆柱相配合，所述的线性电机模块515与所述的底板1相固连，所述的线性电机模块515上端与所述的横板516相固连，所述的横板516和挡板504材料为铁质，所述的锯齿形底座506下端面对称设置有四个圆柱，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的种子千粒重仪，包括底板、送料机构、无影光源机构、CCD相机机构、振动散料机构、条码打印机和无线发射模块，其特征在于：所述的送料机构由储料漏斗、手动挡料板、连接块、丝杠电机、轨道、滑轨座和下料槽组成；所述的储料漏斗上设置有槽，所述的储料漏斗通过槽与所述的手动挡料板相配合，所述的储料漏斗与所述的连接块相连接，所述的连接块与所述丝杠电机的丝杠和所述的轨道相连接，所述的滑轨座上对称设置有滑块，所述的轨道与所述的滑轨座上对称设置的滑块配合使用，所述的滑轨座上设置有U型通槽，所述的丝杠电机与所述滑轨座上设置的U型通槽相固连，所述的下料槽与所述储料漏斗下端相连接；所述的振动散料机构由支撑杆、下料漏斗、支撑弹簧、挡板、盒体、锯齿形底板、L型支撑板、圆柱形电磁铁、圆柱形磁铁座、振动电机、电机座、弹簧、电吸盘、连接杆、线性电机模块和横板组成；所述的支撑杆通过螺栓与所述的底板相固连，所述的支撑杆上端设置有圆柱，所述的支撑弹簧下端与所述支撑杆上端设置的圆柱相配合，所述的L型支撑板通过螺栓与底板相连接，所述的圆柱形磁铁座与L型支撑板固连，所述的圆柱形电磁铁与所述的圆柱形磁铁座相连接，所述的横板上对称设置有两个圆柱，所述支撑弹簧下端与所述横板上设置的圆柱相配合，所述的线性电机模块与所述的底板相固连，所述的线性电机模块上端与所述的横板相固连，所述的横板和挡板材料为铁质，所述的锯齿形底座下端面对称设置有四个圆柱，所述的支撑弹簧上端与所述的锯齿形底座下端面对称设置的圆柱相配合，所述的盒体与所述的锯齿形底板上端面相固连；所述的挡板两端对称设置有小圆柱，所述的盒体上设置有小圆孔，所述挡板的小圆柱与所述盒体上的小圆孔间隙配合，所述弹簧一端与所述挡板相固连，另一端与所述盒体下端面相固连，所述的电吸盘与所述盒体下端面相固连，所述的连接杆与所述的支撑杆相连接，所述的下料漏斗通过螺栓与所述的连接杆相固连；所述的无影光源机构包括无影光源、光源固定架、紧固旋钮、连接块和高度调节旋钮；所述光源固定架的连杆上设置有通槽，所述的紧固旋钮穿过所述光源固定架的连杆上的通槽与所述的无影光源相连接，所述的光源固定架与所述的连接块固连，所述的连接块上设置有通孔和螺纹孔，所述的连接块上的通孔与滑杆间隙配合，所述的高度调节旋钮与所述连接块上设置的螺纹孔相配合；所述的CCD相机机构包括相机固定架、工业CCD相机、相机固定板、双头螺柱、滑杆、高度微调旋钮、连接块、空心圆柱和直齿条；所述的工业CCD相机通过螺钉固定在所述的相机固定板上，所述的相机固定板与所述双头螺柱相连接，所述相机固定架的两连杆上设置有通槽，所述的双头螺柱通过所述相机固定架连杆上设置的通槽与螺母相配合，所述的相机固定架与所述的直齿条固连，所述的连接块上设置有通孔、燕尾槽和螺纹孔，所述的连接块通过燕尾槽与所述的直齿条相配合，所述的空心圆柱与所述的底板相固连，所述的空心圆柱内孔中设置有螺纹，所述的滑杆低端设置有螺纹，所述的空心圆柱与所述的滑杆通过螺纹相配合，所述的连接块通过通孔与滑杆轴孔间隙配合，所述连接块通过螺纹孔与高度调节旋钮相配合，所述的高度微调旋钮为双旋钮，所述的高度微调旋钮的双旋钮间设置有连接柱，所述高度微调旋钮间的连接柱上设置有齿，所述高度微调旋钮通过齿与所述的直齿条相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的种子千粒重仪，包括底板、送料机构、无影光源机构、CCD相机机构、振动散料机构、条码打印机和无线发射模块，其特征在于：
所述的送料机构由储料漏斗、手动挡料板、连接块、丝杠电机、轨道、滑轨座和下料槽组成；
所述的储料漏斗上设置有槽，所述的储料漏斗通过槽与所述的手动挡料板相配合，所述的储料漏斗与所述的连接块相连接，所述的连接块与所述丝杠电机的丝杠和所述的轨道相连接，所述的滑轨座上对称设置有滑块，所述的轨道与所述的滑轨座上对称设置的滑块配合使用，所述的滑轨座上设置有U型通槽，所述的丝杠电机与所述滑轨座上设置的U型通槽相固连，所述的下料槽与所述储料漏斗下端相连接；
所述的振动散料机构由支撑杆、下料漏斗、支撑弹簧、挡板、盒体、锯齿形底板、L型支撑板、圆柱形电磁铁、圆柱形磁铁座、振动电机、电机座、弹簧、电吸盘、连接杆、线性电机模块和横板组成；
所述的支撑杆通过螺栓与所述的底板相固连，所述的支撑杆上端设置有圆柱，所述的支撑弹簧下端与所述支撑杆上端设置的圆柱相配合，所述的L型支撑板通过螺栓与底板相连接，所述的圆柱形磁铁座与L型支撑板固连，所述的圆柱形电磁铁与所述的圆柱形磁铁座相连接，所述的横板上对称设置有两个圆柱，所述支撑弹簧下端与所述横板上设置的圆柱相配合，所述的线性电机模块与所述的底板相固连，所述的线性电机模块上端与所述的横板相固连，所述的横板和挡板材料为铁质，所述的锯齿形底座下端面对称设置有四个圆柱，所述的支撑弹簧上端与所述的锯齿形底座下端面对称设置的圆柱相配合，所述的盒体与所述的锯齿形底板上端面相固连；
所述的挡板两端对称设置有小圆柱，所述的盒体上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪成立，陈爱军，方波，张哲，张梅，陈德伦，郭颖，包健，
申请(专利权)人：中国计量学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33