连接件制造技术

本实用新型专利技术涉及三维扫描连接部件的技术领域，提供连接件，包括承接本体，承接本体的周缘朝一侧延伸形成凸缘，凸缘形成用于承放扫描仪的凹槽，承接本体的与扫描仪相背对的侧面上设有用于与机械手臂连接的连接端部。这样，先将扫描仪放置于凹槽中，由于凸缘沿承接本体的周缘朝一侧延伸而形成凹槽，因此，凸缘将环绕扫描仪的周向，以稳固扫描仪。此外，承接本体的与扫描仪相背对的侧面上设有连接端部，这样，再将连接端部与机械手臂连接，从而实现了用上述连接件来连接扫描仪和机械手臂的目的。综上所述，将上述连接件应用于现有三维扫描技术中时，其很好地解决了机械手臂对扫描仪的抓取难以实现的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于三维扫描连接部件的
，尤其涉及连接件。
技术介绍
随着技术的发展，三维扫描技术已经应用于各种领域，如：为了更好地保护和研究文物，对文物进行三维数据采集及三维重建；为了使艺术家和设计师的作品能够批量生产或再设计，对艺术品或设计品进行的三维重建；另外，三维扫描技术还应用于虚拟物体演示和动画电影的三维模型的设计中。现有三维扫描技术中，有一种是采用机器人平台进行扫描的方式，其采用机械手臂和扫描仪，并通过研发功能复杂的扫描程序来控制机械手臂的动作，以使扫描仪对物品进行自动三维扫描。然而，现有的机器人平台中仍存在这样的问题：其扫描仪直接设置于机械手臂上，机械手臂对扫描仪的抓取仍难以实现，从而影响三维扫描。
技术实现思路
本技术的目的在于提供连接件，旨在解决现有三维扫描技术中难以实现机械手臂对扫描仪抓取的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了连接件，用于连接扫描仪和机械手臂，其包括承接本体，所述承接本体的周缘朝一侧延伸形成凸缘，所述凸缘形成用于承放扫描仪的凹槽，所述承接本体的与扫描仪相背对的侧面上设有用于与机械手臂连接的连接端部。进一步地，所述承接本体的相对两侧的所述凸缘分别延伸形成用于夹持扫描仪的侧翼。进一步地，两所述侧翼形成夹口，所述夹口呈渐缩状。进一步地，两所述侧翼之间的一侧所述凸缘形成尾翼，所述尾翼与扫描仪相对的表面为用于将扫描仪导向所述凹槽底部的斜面。进一步地，与所述尾翼相对的一侧所述凸缘形成用于抵靠扫描仪的抵靠缘部。进一步地，所述凹槽的底部设有用于定位扫描仪的凹面。进一步地，所述凹面设于所述凹槽的中心，两所述侧翼关于所述中心对称。进一步地，所述凹槽的底部于所述凹面的两侧开设有用于散发扫描仪热量的通风口。进一步地，所述连接端部的形状呈半圆柱状，所述连接端部开设有用于供机械手臂插接的半圆槽孔。进一步地，所述连接端部的端面上设有用于与机械手臂定位接合的凸点。本技术提供的连接件的有益效果：上述连接件采用承接本体，承接本体形成凸缘，凸缘形成凹槽。这样，先将扫描仪放置于凹槽中，由于凸缘沿承接本体的周缘朝一侧延伸而形成凹槽，因此，凸缘将环绕扫描仪的周向，以稳固扫描仪。此外，承接本体的与扫描仪相背对的侧面上设有连接端部，这样，再将连接端部与机械手臂连接，从而实现了用上述连接件来连接扫描仪和机械手臂的目的。综上所述，将上述连接件应用于现有三维扫描技术中时，其很好地解决了机械手臂对扫描仪的抓取难以实现的问题。附图说明图1是本技术实施例提供的连接件的结构示意图；图2是本技术实施例提供的连接件的另一结构示意图；图3是本技术实施例提供的连接件的侧视图；图4是本技术实施例提供的连接件的另一侧视图；图5是本技术实施例提供的连接件的俯视图；图6是本技术实施例提供的连接件的仰视图；图7是本技术实施例提供的连接件的左视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1～7所示，为本技术提供的较佳实施例。需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1所示，本实施例提供的连接件10，用于连接扫描仪和机械手臂，其包括承接本体11，承接本体11的周缘朝一侧延伸形成凸缘111，凸缘111形成用于承放扫描仪的凹槽112，承接本体11的与扫描仪相背对的侧面上设有用于与机械手臂连接的连接端部113。如图1所示，上述连接件10采用承接本体11，承接本体11形成凸缘111，凸缘111形成凹槽112。这样，先将扫描仪放置于凹槽112中，由于凸缘111沿承接本体11的周缘朝一侧延伸而形成凹槽112，因此，凸缘111将环绕扫描仪的周向，以稳固扫描仪。此外，承接本体11的与扫描仪相背对的侧面上设有连接端部113，这样，再将连接端部113与机械手臂连接，从而实现了用上述连接件10来连接扫描仪和机械手臂的目的。综上所述，将上述连接件10应用于现有三维扫描技术中时，其很好地解决了机械手臂对扫描仪的抓取难以实现的问题。为了进一步地使得扫描仪稳固于承接本体11的凹槽112中，如图1所示，承接本体11的相对两侧的凸缘111分别延伸形成用于夹持扫描仪的侧翼114。这样，将扫描仪放置于凹槽112后，两侧翼114将对扫描仪施以相对的夹持力，以夹紧扫描仪。如图1至图3所示，为了更进一步地使得两侧翼114夹紧扫描仪，两侧翼114形成夹口1141，夹口1141呈渐缩状。细化地，侧翼114具有弹性。这样，将扫描仪置于夹口1141中，两侧翼114将对扫描仪施以弹性作用力，以夹紧扫描仪。在将扫描仪从两侧翼114的夹口1141放置于凹槽112内的过程中，为了便于将扫描仪导向凹槽112底部，如图1至图3所示，两侧翼114之间的一侧凸缘111形成尾翼115，尾翼115与扫描仪相对的表面为斜面1151。这样，当扫描仪与尾翼115的斜面1151相抵时，其将沿斜面1151滑向凹槽112的底部。如图1至图3所示，由于斜面1151对扫描仪导向作用的存在，因此，为了对斜面1151导向距离进行限位，与尾翼115相对的一侧凸缘111形成用于抵靠扫描仪的抵靠缘部1111。这样，在扫描仪沿斜面1151滑动，并完全与凹槽112的底部吻合时，扫描仪将与抵靠缘部1111相抵，因此，在抵靠缘部1111和尾翼115斜面1151的相互配合下，便于扫描仪的安装和稳固。如图1至图3所示，为了方便扫描仪与凹槽112底部的配合，凹槽112的底部设有用于定位扫描仪的凹面116。细化地，凹面116设于凹槽112的中心，两侧翼114关于中心对称。这样，在安装扫描仪时，先将扫描仪与凹槽112中心的凹面116相对，置于两侧翼114之间，安装方便，且稳固。如图1所示，由于扫描仪工作时会产生热量，因此，为了更好地散发扫描仪热量，凹槽112的底部于凹面116的两侧开设有通风口117。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
连接件，用于连接扫描仪和机械手臂，其特征在于，包括承接本体，所述承接本体的周缘朝一侧延伸形成凸缘，所述凸缘形成用于承放扫描仪的凹槽，所述承接本体的与扫描仪相背对的侧面上设有用于与机械手臂连接的连接端部。

【技术特征摘要】
1.连接件，用于连接扫描仪和机械手臂，其特征在于，包括承接本体，所
述承接本体的周缘朝一侧延伸形成凸缘，所述凸缘形成用于承放扫描仪的凹槽，
所述承接本体的与扫描仪相背对的侧面上设有用于与机械手臂连接的连接端
部。
2.如权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述承接本体的相对两侧的
所述凸缘分别延伸形成用于夹持扫描仪的侧翼。
3.如权利要求2所述的连接件，其特征在于，两所述侧翼形成夹口，所述
夹口呈渐缩状。
4.如权利要求2所述的连接件，其特征在于，两所述侧翼之间的一侧所述
凸缘形成尾翼，所述尾翼与扫描仪相对的表面为用于将扫描仪导向所述凹槽底
部的斜面。
5.如权利要求4所述的连接件，其特征在于，与所述尾翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：任甲成，黄惠，龙品辛，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44