本实用新型专利技术公开了一种腿骨矫正恢复治疗装置，包括底板，所述底板上铰接有大腿支杆，所述大腿支杆上设置有横梁，所述横梁的中部连接气缸的活塞杆，所述气缸的底部固定在所述底板上，所述大腿支杆的上端设置有轴承座，所述轴承座上设置有转轴一，所述转轴一连接电机驱动机构，所述转轴一上螺纹连接有四个螺母，每两个所述螺母之间设置有环套在所述转轴一上的小腿支杆，两个小腿支杆之间连接有弹力布，所述电机驱动机构的步进电机的输出轴上设置有角度传感器，所述角度传感器连接控制器，所述控制器分别连接键盘电路、时钟电路、显示电路和电机驱动电路，所述电机驱动电路连接所述步进电机。实现对腿部按照设定角度进行固定，有利于患者的恢复。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗装置领域，具体地讲，涉及一种腿骨矫正恢复治疗装置。
技术介绍
腿骨骨折后一般的治疗方式是石膏固定，患者躺在病床上时，一般都是将腿部用绑带悬挂固定，患者的大腿和小腿都是处于悬空状态，大腿和小腿很容易疲劳，且绑带都是软质材料，很容易晃动，不利于腿部的固定，很容易对骨折的腿部造成二次损伤。此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种腿骨矫正恢复治疗装置，实现对腿部按照设定角度进行固定支撑，有利于患者的恢复。本技术采用如下技术手段实现专利技术目的：一种腿骨矫正恢复治疗装置，包括底板，其特征是：所述底板上铰接有大腿支杆，所述大腿支杆上设置有横梁，所述横梁的中部连接气缸的活塞杆，所述气缸的底部固定在所述底板上，所述大腿支杆的上端设置有轴承座，所述轴承座上设置有转轴一，所述转轴一连接电机驱动机构，所述转轴一上螺纹连接有四个螺母，每两个所述螺母之间设置有环套在所述转轴一上的小腿支杆，两个小腿支杆之间连接有弹力布，所述电机驱动机构包括带轮一，所述带轮一连接所述转轴一，所述带轮一通过同步带与带轮二连接，所述带轮二连接转轴二，所述转轴二通过联轴器连接设置于所述底板上的步进电机，所述转轴二通过转轴支座设置于所述底板上，所述步进电机的输出轴上设置有角度传感器，所述角度传感器连接控制器，所述控制器分别连接键盘电路、时钟电路、显示电路和电机驱动电路，所述电机驱动电路连接所述步进电机。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术将小腿放置在弹力布上，通过调节螺母的位置调节两个小腿支杆的间距，用于满足不同患者的需求，实现对腿部的夹持固定，弹力布位于小腿的下侧，具有一定的弹力，增加了患者的舒适度。步进电机旋转运动，通过单片机控制，可获得所需要的转角。通过联轴器将步进电机与转轴二相连，使转轴二转动，通过同步带将运动传递给转轴一，从而调整小腿支杆到设定的倾斜角度后停止转动，实现对小腿的支撑。气缸通过控制活塞杆的伸缩长度来调整大腿支杆的倾斜角度，可以适合不同身高的患者需求，调整整个装置的舒适度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的小腿支杆的俯视图。具体实施方式下面结合附图和优选实施例对本技术作更进一步的详细说明。参见图1和图2，本技术包括底板1，所述底板1上铰接有大腿支杆2，所述大腿支杆2上设置有横梁6，所述横梁6的中部连接气缸4的活塞杆，所述气缸4的底部固定在所述底板1上，所述大腿支杆2的上端设置有轴承座9，所述轴承座9上设置有转轴一8，所述转轴一8连接电机驱动机构，所述转轴一8上螺纹连接有四个螺母15，每两个所述螺母15之间设置有环套在所述转轴一8上的小腿支杆11，两个小腿支杆11之间连接有弹力布10。所述电机驱动机构包括带轮一7，所述带轮一7连接所述转轴一8，所述带轮一7通过同步带5与带轮二3连接，所述带轮二3连接转轴二14，所述转轴二14通过联轴器（图中未视出）连接设置于所述底板1上的步进电机12，所述转轴二14通过转轴支座13设置于所述底板1上。所述步进电机12的输出轴上设置有角度传感器（图中未视出），所述角度传感器连接控制器，所述控制器分别连接键盘电路、时钟电路、显示电路和电机驱动电路，所述电机驱动电路连接所述步进电机12，控制器采用STC89C52型单片机。本技术有两种工作方式，一种工作方式工作过程如下：小腿放置在弹力布10上，通过调节螺母15的位置调节两个小腿支杆11的间距，用于满足不同患者的需求，实现对腿部的夹持固定，弹力布10位于小腿的下侧，具有一定的弹力，增加了患者的舒适度。步进电机12旋转运动，通过单片机控制，可获得所需要的转角。通过联轴器将步进电机与转轴二14相连，使转轴二14转动，通过同步带5将运动传递给转轴一8，从而调整小腿支杆11到设定的倾斜角度后停止转动，实现对小腿的支撑。气缸4通过控制活塞杆的伸缩长度来调整大腿支杆2的倾斜角度，可以适合不同身高的患者需求，调整整个装置的舒适度。本技术也可以工作在另外一种工作模式，即针对膝关节的康复训练，打开电源，单片机上电复位，扫描键盘电路，接着医护人员可以通过键盘输入四个参数，并在显示屏上显示此次设置的具体数值。时钟电路开始检测，到达预设定的时间后，单片机就会驱动步进电机按照一定的角度与速度旋转，从而带动转轴一8和转轴二14转动，完成腿部的弯曲康复运动。在步进电机12的输出轴上有一个角度传感器，它会将步进电机12输出的实际转速与设定转速之间的差值输入给单片机，单片机便会通过这种实时检测来尽可能地减小误差，确保输出的准确性。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种腿骨矫正恢复治疗装置，包括底板，其特征是：所述底板上铰接有大腿支杆，所述大腿支杆上设置有横梁，所述横梁的中部连接气缸的活塞杆，所述气缸的底部固定在所述底板上，所述大腿支杆的上端设置有轴承座，所述轴承座上设置有转轴一，所述转轴一连接电机驱动机构，所述转轴一上螺纹连接有四个螺母，每两个所述螺母之间设置有环套在所述转轴一上的小腿支杆，两个小腿支杆之间连接有弹力布，所述电机驱动机构包括带轮一，所述带轮一连接所述转轴一，所述带轮一通过同步带与带轮二连接，所述带轮二连接转轴二，所述转轴二通过联轴器连接设置于所述底板上的步进电机，所述转轴二通过转轴支座设置于所述底板上，所述步进电机的输出轴上设置有角度传感器，所述角度传感器连接控制器，所述控制器分别连接键盘电路、时钟电路、显示电路和电机驱动电路，所述电机驱动电路连接所述步进电机。
【技术特征摘要】
1.一种腿骨矫正恢复治疗装置，包括底板，其特征是：所述底板上铰接有大腿支杆，所述大腿支杆上设置有横梁，所述横梁的中部连接气缸的活塞杆，所述气缸的底部固定在所述底板上，所述大腿支杆的上端设置有轴承座，所述轴承座上设置有转轴一，所述转轴一连接电机驱动机构，所述转轴一上螺纹连接有四个螺母，每两个所述螺母之间设置有环套在所述转轴一上的小腿支杆，两个小腿支杆之间连接有弹力布，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：施多伟，
申请(专利权)人：施多伟，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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