培养皿分拣堆叠装置、运输系统和全自动艾姆斯实验仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种培养皿分拣堆叠装置、运输系统和全自动艾姆斯实验仪。具体地，该培养皿分拣堆叠装置包括：夹持组件，其具有两个相对设置的V型夹持件；皿托，设置于两个相对设置的V型夹持件的下方；升降机构，配置成带动皿托沿竖直方向移动；和驱动机构，配置成：带动两个相对设置的V型夹持件相向运动，以夹持培养皿。本实用新型专利技术还提供了一种培养皿运输系统和全自动艾姆斯实验仪。本实用新型专利技术的培养皿分拣堆叠装置、培养皿运输装置和全自动艾姆斯实验仪能够从相互叠放的培养皿中取出一个，并能够将多个培养皿相互叠放，以形成一组，显著提高了实验的自动化程度、人工成本低，且实验精度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及艾姆斯实验
，特别是涉及一种培养皿分拣堆叠装置、培养皿运输系统和全自动艾姆斯实验仪。
技术介绍
B．N．Ames等经十余年努力，于1975年建立并不断发展完善的沙门氏菌回复突变试验（亦称Ames试验、艾姆斯实验）已被世界各国广为采用。该法比较快速、简便、敏感、经济，且适用于测试混合物，反映多种污染物的综合效应。可以用Ames试验检测食品添加剂、化妆品等的致突变性，由此推测其致癌性；用Ames试验检测水源水和饮用水的致突变性，探索较现行方法更加卫生安全的消毒措施；或检测城市污水和工业废水的致突变性，结合化学分析，追踪污染源，为研究防治对策提供依据；检测土壤、污泥、工业废渣堆肥、废物灰烬的致突变性，以防止维系生命的土壤受致突变物污染后，通过农作物危害人类；检测气态污染物的致突变性，防止污染物经由大气，通过呼吸对人体发生潜在危害；用Ames试验研究化合物结构与致变性的关系，为合成对环境无潜在危害的新化合物提供理论依据；检测农药在微生物降解前后的致突变性，了解农药在施用后代谢过程中对人类有无隐患；还有用Ames试验筛选抗突变物，研究开发新的抗癌药等等。现有的艾姆斯实验都是实验人员采用滴管向培养皿内添加试剂，自动化程度低，人工成本高，虽然能够保证一定的实验精度，但也会由于人的失误而导致实验结果偏差巨大。
技术实现思路
本技术的至少一个目的是要提供一种培养皿分拣堆叠装置、培养皿运输系统和全自动艾姆斯实验仪，显著提高了实验的自动化程度、人工成本低，且实验精度高。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于全自动艾姆斯实验仪的培养皿分拣堆叠装置，其包括：夹持组件，其具有两个相对设置的V型夹持件；皿托，设置于所述两个相对设置的V型夹持件的下方；升降机构，配置成带动所述皿托沿竖直方向移动；和驱动机构，配置成：带动所述两个相对设置的V型夹持件相向运动，以夹持培养皿；带动所述两个相对设置的V型夹持件相背运动，以松开夹持。进一步地，所述夹持组件还包括：两个导轨，分别设置于一个相应所述V型夹持件的下方，且与相应所述V型夹持件的滑槽相配合，以使每个所述V型夹持件在相应所述导轨上滑动。进一步地，所述驱动机构包括：旋转电机；转动杆，其中部与所述旋转电机连接，其具有第一端部和第二端部；第一连接杆，其一端与所述转动杆的第一端部转动连接，其另一端与一个所述V型夹持件转动连接；第二连接杆，其一端与所述转动杆的第二端部转动连接，其另一端与位于预设滑槽中的滑块转动连接；和拉杆，其一端与所述位于预设滑槽中的滑块连接，其另一端与另一所述V型夹持件连接。进一步地，所述升降机构包括升降电机和丝杠，所述皿托的一端设置有与所述丝杠配合的螺纹孔。进一步地，还包括：遮挡件，设置于所述夹持部的上方，其形成容纳培养皿的沿竖直方向延伸的容纳部。进一步地，所述遮挡件为弯曲板。进一步地，所述弯曲板的横截面的内轮廓为U型、C型或半圆型。进一步地，所述弯曲板的两个竖向边缘向外延伸有引导板，以使所述弯曲板的竖向开口呈向外张开状。本技术还提供了一种用于全自动艾姆斯实验仪的培养皿运输系统，其包括：横向导轨；两个上述任一种培养皿分拣堆叠装置，分别设置于所述横向导轨的两端；和底盘，配置成沿所述横向导轨滑动，其上具有沿所述皿托的长度方向延伸的通槽，配置成：允许一个所述培养皿分拣堆叠装置的皿托向下移动落入所述通槽内，且在所述底盘移动以远离所述一个培养皿分拣堆叠装置的皿托时能够使所述一个培养皿分拣堆叠装置的皿托从所述底盘中抽出；允许另一所述培养皿分拣堆叠装置的皿盘在处于预定位置处，且所述底盘移动以靠近所述另一培养皿分拣堆叠装置的皿托时插入所述通槽，并允许所述另一培养皿分拣堆叠装置的皿托向上移动时脱离所述底盘。本技术还提供了一种全自动艾姆斯实验仪，其包括：培养皿运输系统，配置成将培养皿运送到各个预定的工位处；混合槽；烟样取样装置，配置成从烟样试管中取出烟样并将取出的烟样输送至所述混合槽内；多个微量进样器，分别配置成从相应溶液存储装置中取出相应溶液并将取出的相应溶液输送至所述混合槽内，以使多种溶液和所述烟样在所述混合槽内混合；和混合液输送装置，配置成在所述培养皿处于混合液添加工位时从所述混合槽中取出混合液并将取出的混合液输送至所述培养皿的皿盘内。本技术的培养皿分拣堆叠装置、培养皿运输装置和全自动艾姆斯实验仪能够从相互叠放的培养皿中取出一个，并能够将多个培养皿相互叠放，以形成一组。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本技术一个实施例的培养皿分拣堆叠装置的示意性结构图；图2是根据本技术另一实施例的培养皿分拣堆叠装置的示意性结构图；图3是根据本技术又一实施例的培养皿分拣堆叠装置的示意性结构图；图4是根据本技术一个实施例的培养皿运输系统的示意性结构图；图5是根据本技术一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的整体结构图；图6是根据本技术一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的局部结构图；图7是图5所示A处的示意性放大图；图8是根据本技术另一实施例的全自动艾姆斯实验仪的局部结构图；图9是图8所示B处的示意性放大图。具体实施方式根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。图1是根据本技术一个实施例的全自动艾姆斯实验仪的整体结构图。本技术实施例提供了一种用于全自动艾姆斯实验仪的培养皿分拣堆叠装置80，其包括夹持组件81、皿托82和升降机构84。特别地，夹持组件81具有夹持部。皿托82可设置于夹持组件81的夹持部的下方。升降机构84配置成带动皿托82沿竖直方向移动。使用时，当使皿托82上的培养皿叠放到夹持组件81夹持的一组培养皿中时，升降机构84带动皿托82向上移动，至皿托82上的培养皿与夹持组件82夹持的一组培养皿接触形成新的一组培养皿时停止，夹持组件81的夹持部松开夹持后，升降机构84带动皿托82继续向上移动，至皿托82上的培养皿达到预定位置停止，夹持组件81的夹持部夹持使新的一组培养皿保持在各自上升后的新的预定的位置，升降机构84可带动皿托82向下移动，以将下一个培养皿叠放到一组培养皿中。当从夹持组件81夹持的一组培养皿中一次取出一个培养皿时，升降机构84带动皿托82向上移动，至皿托82与夹持组件81夹持的一组培养皿接触时停止，夹持组件81的夹持部松开夹持后，升降机构84带动皿托82向下移动，至皿托82与夹持部之间的培养皿数达到一个时停止，夹持组件81的夹持部夹持使其余的培养皿保持在各自下降后的新的预定的位置，升降机构84可带动皿托继续向下移动。用户可取走皿托上的培养皿，或皿托与其它装置配合，将皿托放置于其它装置。在本技术的一些其它的实施例中，也可一次取出多个培养皿。具体地，如图2所示，夹持部可包括两个相对设置的V型夹持件811。培养皿分拣堆叠装置还包括驱动机构85，配置成：带动两个相对设置的V型夹持件811相向运动，以夹持培养皿；带动两个相对设置的V型夹持件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全自动艾姆斯实验仪的培养皿分拣堆叠装置，其特征在于，包括：夹持组件，其具有两个相对设置的V型夹持件；皿托，设置于所述两个相对设置的V型夹持件的下方；升降机构，配置成带动所述皿托沿竖直方向移动；和驱动机构，配置成：带动所述两个相对设置的V型夹持件相向运动，以夹持培养皿；带动所述两个相对设置的V型夹持件相背运动，以松开夹持。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动艾姆斯实验仪的培养皿分拣堆叠装置，其特征在于，包括：
夹持组件，其具有两个相对设置的V型夹持件；
皿托，设置于所述两个相对设置的V型夹持件的下方；
升降机构，配置成带动所述皿托沿竖直方向移动；和
驱动机构，配置成：带动所述两个相对设置的V型夹持件相向运动，以夹持培养皿；带动所述两个相对设置的V型夹持件相背运动，以松开夹持。
2.根据权利要求1所述的培养皿分拣堆叠装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：
两个导轨，分别设置于一个相应所述V型夹持件的下方，且与相应所述V型夹持件的滑槽相配合，以使每个所述V型夹持件在相应所述导轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的培养皿分拣堆叠装置，其特征在于，
所述驱动机构包括：
旋转电机；
转动杆，其中部与所述旋转电机连接，其具有第一端部和第二端部；
第一连接杆，其一端与所述转动杆的第一端部转动连接，其另一端与一个所述V型夹持件转动连接；
第二连接杆，其一端与所述转动杆的第二端部转动连接，其另一端与位于预设滑槽中的滑块转动连接；和
拉杆，其一端与所述位于预设滑槽中的滑块连接，其另一端与另一所述V型夹持件连接。
4.根据权利要求1所述的培养皿分拣堆叠装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机和丝杠，所述皿托的一端设置有与所述丝杠配合的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的培养皿分拣堆叠装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑劲林，李朝文，
申请(专利权)人：北京慧荣和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11