具有改进的地面适应的割草机制造技术

技术编号:15127815 阅读:39 留言:0更新日期:2017-04-10 06:34
本发明专利技术涉及一种割草机,其包括带有支撑在地面上的小轮(11)和带有一些叉件(12)的多个翻晒转子(9),叉件的尖端(13)位于距地面的一高度(H)上,机架(2)的前部分(3)带有位于转子(9)前并围绕横向轴(7)转动的地面支撑部件(6),机架(2)的承载转子(9)的后部分(15)通过长形孔(23)铰接在前部分(3)上,水平和横向的小杆(24)通过调节机构(26)在长形孔(23)中被引导,调节机构铰接在前部分和后部分(3和15)上并相对于小杆(24)垂直方向上错开。根据本发明专利技术,长形孔在与前进方向(A)平行的垂直平面(P)上的投影具有相对垂直方向的倾斜角(α),使得工作时,在小轮(11)前的尖端(13)相对地面的高度(H)保持基本恒定,而与前部分(3)围绕横向轴(7)相对支撑部件(6)的枢转位置无关。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种割草机,尤其是翻晒机,该割草机包括承载多个翻晒转子的机架,这多个转子能够被驱动围绕基本垂直或向前进方向倾斜的转轴转动,转轴还承载能够在机器的工作位置中支撑在地面上的小轮,翻晒转子具有朝向地面的叉件,翻晒转子的叉件的尖端在工作位置中位于相对地面的一定高度上,机架一方面包括用于挂接在拖拉机上的前部分,前部分带有能够围绕横向轴相对前部分转动的地面支撑部件,在工作位置中,地面支撑部件位于翻晒转子之前,机架另一方面包括承载翻晒转子的后部分,后部分通过铰接装置铰接在前部分上,铰接装置在工作位置中沿前进方向在小轮与支撑部件之间延伸,铰接装置一方面包括前部分与后部分中的一个的至少一长形孔,与前进方向成横向并与前部分和后部分中的另一个固连在一起的至少一小杆在该长形孔中被引导,铰接装置另一方面包括铰接在前部分上与后部分上并且与所述至少一小杆在高度上错开的调节机构。
技术介绍
从文件FR2890526已知此类机器。在该机器上,地面支撑部件由一些轮子构成,前部的舵柄通过这些轮子置于地面上。这些轮子安装在一横向轴上,这些轮子可以围绕该横向轴转动。长形孔可以是前部分的垂直缝隙,由后部承载的小杆可以在其中移动。调节机构在长形孔之上延伸,并且方向接近水平。铰接装置的这种设置可以使承载翻晒转子的后部分在高度上相对前部分移动,使得所述翻晒转子可以适应地面的起伏,而与前部分无关。后部分相对前部分的移动与缝隙<br>的长度基本平行,或者与舵柄的长度基本垂直。因此,在工作期间,后部分相对前部分的方向保持基本恒定,即相对翻晒转子的转轴的垂直方向的倾斜度保持基本恒定。当拖拉机-机器的整体在不规则土地上行进时,拖拉机的垂直运动传递给机器,并且表现为前部分围绕轮子的横向轴振荡。因此,后部分相对前部分移动。则位于承载翻晒转子的小轮前的叉件尖端相对地面的高度在很大比例上变化,这表现为所述叉件耙的质量变坏。例如,前部分围绕轮子的横向轴向后摆动导致小杆向长形孔的上部移动,因此叉件的尖端相对地面抬高,从而导致植物没有被耙拢,而留在地面。在相反情况下,所述叉件的尖端刮擦地面,因此移动的植物被土污染。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种不具有上述缺点的割草机。为此,本发明的一重要特征在于,长形孔在与前进方向平行的垂直平面上的投影具有相对垂直方向的倾斜角,倾斜角的值使得,在割草机的工作位置中,布置在小轮前的叉件的尖端相对地面的高度保持基本恒定,而与前部分围绕横向轴相对支撑部件的枢转位置无关。长形孔相对垂直方向的倾斜导致,当后部分相对前部分移动时,小杆不仅在高度上还在纵向上相对前部分移动。则后部分相对前部分的移动除了包括垂直平移分量外还包括在与前进方向平行的垂直平面中的转动分量。当叉件与后部分一起移动时,该转动分量带来叉件相对地面的高度的校正,使得布置在小轮前的叉件的尖端的高度相对地面保持基本恒定。因此,当前部分围绕支撑部件的横向轴随着割草机在不规则地面行进而枢转时,所述叉件的尖端相对地面的高度保持基本恒定。因此本专利技术的割草机在不规则土地上的工作质量得到改进。附图说明通过阅读下面参照示出本专利技术的机器一非限定实施例的附图进行的描述,本专利技术的其它特征和优点将显示出来,附图中:-图1表示本专利技术的处于工作位置的机器的实施例的俯视图;-图2表示处于运输位置的机器的实施例的俯视图;-图3表示图1和2的挂接在拖拉机上处于工作位置的机器的实施例的第一实施变型的侧视图;-图4表示图1和2的挂接在拖拉机上处于工作位置的机器的实施例的第二实施变型的侧视图;-图5表示处于工作位置的机器的实施例的透视图;-图6表示处于不同工作状态中的机器的实施变型的侧视图具体实施方式如图1、2和3所示,根据本专利技术的机器(1)是草料翻晒类型的割草机。该机器(1)包括机架(2)。机架(2)包括前部分(3)。前部分用于挂接在可以使机器(1)在前进方向A上移动的拖拉机(4)上。在下面的描述中,概念“前”、“后”、“左”、“右”都相对前进方向(A)定义,而概念“上”和“下”相对地面定义。前部分(3)特别是包括长度与前进方向(A)基本平行的舵柄(5)。前部分(3)还设有可以围绕横向轴(7)相对前部分(3)转动的地面支撑部件(6)。根据图中的实施例,地面支撑部件(6)包括可以围绕所述横向轴(7)转动的至少一轮子(8)。例如,地面支撑部件(6)包括一组围绕横向轴(7)安装在前部分(3)上并可围绕横向轴转动的轮子(8)。机架(2)承载多个翻晒转子(9),这多个翻晒转子可以被驱动围绕基本垂直于前进方向(A)或向前进方向倾斜的转轴(10)转动,转轴承载可以在图3所示的机器(1)的工作位置支撑在地面上的小轮(11)。翻晒转子(9)具有一些朝向地面的叉件(12),叉件(12)的尖端(13)在工作位置位于相对地面的一定高度(H)上。每个翻晒转子(9)包括转动安装在与机架(2)连接的相应转轴(10)上的轮毂。每个转轴(10)的上部承载相应的翻晒转子(9),而它的下部承载在机器(1)的工作位置支撑在地面上的小轮(11)。每个轮毂带有辐射状延伸的臂(14)。这些臂(14)互相相距基本均匀的距离布置。每个臂(14)在远离相应轮毂的端部承载一叉件(12)。在图3的工作位置,地面支撑部件(6)位于翻晒转子(9)的前面。机架(2)另外包括承载翻晒转子(9)的后部分(15)。转轴(10)由该后部分(15)承载。后部分(15)包括两个承载翻晒转子(9)的侧向部(16、17)。每个侧向部(16、17)包括多个侧向段部(18),侧向段部围绕一些在工作位置基本在前进方向(A)上的轴互相铰接。每个侧向段部(18)承载至少一翻晒转子(9)。工作时,翻晒转子(9)通过机动部件转动,机动部件例如包括用于与拖拉机(4)的动力输出端连接的主传动轴,以及与侧向段部(18)基本平行的中间传动轴,例如这些中间传动轴都位于侧向段部内。后部分(15)包括侧向部(16、17)与之连接的中心部(19)。侧向部(16)位于中心部(19)的左侧,另一侧向部(17)位于中心部(19)的右侧。在工作位置,侧向部(16、17)横向延伸,尤其是垂直于前进方向(A)延伸。侧向部(16、17)铰接在中心部(19)上,以便能够向前折叠。因此,在图2所示的机器(1)的运输位置,侧向部(16、17)沿机架(2)的前部分(3)延伸。根据该图所示实施例,侧向部(本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种割草机,尤其是翻晒机,割草机包括机架(2),机架承载多个翻晒转子(9),这多个翻晒转子能够被驱动围绕基本垂直或向前进方向(A)倾斜的转轴(10)转动,转轴承载能够在机器(1)的工作位置中支撑在地面上的小轮(11),翻晒转子(9)具有朝向地面的叉件(12),叉件(12)的尖端(13)在工作位置中位于相对地面的一定高度(H)上,机架(2)一方面包括用于挂接在拖拉机(4)上的前部分(3),前部分带有能够围绕横向轴(7)相对前部分(3)转动的地面支撑部件(6),在工作位置中,地面支撑部件(6)位于翻晒转子(9)之前,机架另一方面包括承载翻晒转子(9)的后部分(15),后部分(15)通过在工作位置中沿前进方向(A)在小轮(11)与地面支撑部件(6)之间延伸的铰接装置(20)铰接在前部分(3)上,铰接装置一方面包括前部分(3)和后部分(15)中的一个的至少一长形孔(23),与前进方向(A)成横向并与前部分(3)和后部分(15)中的另一个固连在一起的至少一小杆(24)在长形孔中被引导,铰接装置另一方面包括铰接在前部分(3)上和后部分(15)上并且与所述至少一小杆(24)在高度上错开的调节机构(26),其特征在于,长形孔(23)在与前进方向(A)平行的垂直平面(P)上的投影具有相对垂直方向倾斜的倾斜角(α),倾斜角的值使得,在割草机(1)的工作位置中,布置在小轮(11)前的叉件(12)的尖端(13)相对地面的高度(H)基本保持恒定,而与前部分(3)围绕横向轴(7)相对地面支撑部件(6)的枢转位置无关。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.08 FR 13597441.一种割草机,尤其是翻晒机,割草机包括机架(2),机架承载
多个翻晒转子(9),这多个翻晒转子能够被驱动围绕基本垂直或向前
进方向(A)倾斜的转轴(10)转动,转轴承载能够在机器(1)的工
作位置中支撑在地面上的小轮(11),翻晒转子(9)具有朝向地面的
叉件(12),叉件(12)的尖端(13)在工作位置中位于相对地面的一
定高度(H)上,机架(2)一方面包括用于挂接在拖拉机(4)上的
前部分(3),前部分带有能够围绕横向轴(7)相对前部分(3)转动
的地面支撑部件(6),在工作位置中,地面支撑部件(6)位于翻晒转
子(9)之前,机架另一方面包括承载翻晒转子(9)的后部分(15),
后部分(15)通过在工作位置中沿前进方向(A)在小轮(11)与地
面支撑部件(6)之间延伸的铰接装置(20)铰接在前部分(3)上,
铰接装置一方面包括前部分(3)和后部分(15)中的一个的至少一长
形孔(23),与前进方向(A)成横向并与前部分(3)和后部分(15)
中的另一个固连在一起的至少一小杆(24)在长形孔中被引导,铰接
装置另一方面包括铰接在前部分(3)上和后部分(15)上并且与所述
至少一小杆(24)在高度上错开的调节机构(26),
其特征在于,长形孔(23)在与前进方向(A)平行的垂直平面
(P)上的投影具有相对垂直方向倾斜的倾斜角(α),倾斜角的值使
得,在割草机(1)的工作位置中,布置在小轮(11)前的叉件(12)
的尖端(13)相对地面的高度(H)基本保持恒定,而与前部分(3)
围绕横向轴(7)相对地面支撑部件(6)的枢转位置无关。...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·马蒂斯E·伊热尔M·基兰
申请(专利权)人:库恩股份有限公司
类型:发明
国别省市:法国;FR

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