一种快速分理装箱机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种快速分理装箱机器人。
技术介绍
在现有包装行业中，装瓶完成后，为了便于运输及存储，还需将产品装入包装箱内，人工作业强度大，作业成本较高，作业效率底下，不能满足现代工业需求，且产品的规格有多种，包装箱的规格更是不断在变化，即使有部分半自动装箱设备，应用范围也较小，不能完全满足使用需求，如何能代替人工，并且能满足不同规格产品即包装箱的作业条件使用，一直是技术人员研究的方向。
技术实现思路
本专利技术目的是克服现有技术中的不足，提供一种快速分理装箱机器人，可以自动将输送线上移转的产品进行排序，并自动进行装箱作业，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种快速分理装箱机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有从传输线上接收并归整产品的分理装置和用于传输装载有产品的包装箱的输送装置，所述分理装置的一侧设有用于由所述分理装置上抓取产品并放置在输送装置上的包装箱内的自动取放机械臂，所述输送装置上还设有用于当包装箱装载产品时将其箱盖板推展分开的自动箱盖分展装置。如上所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在于：所述分理装置包括架设于所述机架上并在入口端接收从传输线上移转过来的产品的第一滚轴输送机构和架设于所述第一滚轴输送机构上用于将产品分别排序的导引机构，所述第一滚轴输送机构的出口端连接有第二滚轴输送...
【技术保护点】
一种快速分理装箱机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有从传输线上接收并归整产品的分理装置(2)和用于传输装载有产品的包装箱的输送装置(3)，所述分理装置(2)的一侧设有用于由所述分理装置(2)上抓取产品并放置在输送装置(3)上的包装箱内的自动取放机械臂(4)，所述输送装置(3)上还设有用于当包装箱装载产品时将其箱盖板推展分开的自动箱盖分展装置(5)。
【技术特征摘要】
1.一种快速分理装箱机器人，包括机架(1)，其特征在于：所
述机架(1)上设有从传输线上接收并归整产品的分理装置(2)和
用于传输装载有产品的包装箱的输送装置(3)，所述分理装置(2)
的一侧设有用于由所述分理装置(2)上抓取产品并放置在输送装置
(3)上的包装箱内的自动取放机械臂(4)，所述输送装置(3)上
还设有用于当包装箱装载产品时将其箱盖板推展分开的自动箱盖分
展装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在
于：所述分理装置(2)包括架设于所述机架(1)上并在入口端接
收从传输线上移转过来的产品的第一滚轴输送机构(21)和架设于
所述第一滚轴输送机构(21)上用于将产品分别排序的导引机构
(22)，所述第一滚轴输送机构(21)的出口端连接有第二滚轴输送
机构(23)，所述导引机构(22)上位于所述第一滚轴输送机构(21)
的出口端设有用于控制所述第一滚轴输送机构(21)上的产品移出
至所述第二滚轴输送机构(23上的移出控制栅闸(20)。
3.根据权利要求2所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在
于：所述导引机构(22)包括架设于所述第一滚轴输送机构(21)
上的导引底架(221)，所述导引底架(221)上设有多个与所述第一
滚轴输送机构(21)的输送方向平行并将所述第一滚轴输送机构(21)
区隔为多条横向输送通道的导引板(222)，所述导引底架(221)上
还设有用于调节所述导引板(222)间隙距离的导引间隙调节杆
\t(223)。
4.根据权利要求2所述的一种快速分理装箱机器人，其特征在
于：所述第二滚轴输送机构(23)与第一滚轴输送机构(21)连接
的一端下部设有用于支撑并带动所述第二滚轴输送机构(23)上下
移动的第一升降推动机构(24)，所述第二滚轴输送机构(23)的另
一端与所述机架(1)铰接连接，所述分理装置(2)还包括设于所
述第二滚轴输送机构(23)上的第一水平驱动机构(25)和由所述
第一水平驱动机构(25)带动用于推动产品沿纵向聚拢的纵向整理
板(26)，所述分理装置(2)还包括设于所述第二滚轴输送机构(23)
下部并能够自滚轴间隙伸出于所述第二滚轴输送机构(23)上部的
横向整理插板(27)，所述第二滚轴输送机构(23)下部还设有用于
调节所述横向整理插板(27)伸出于所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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