一种挂面包装机分机布料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种挂面包装机分机布料系统，在该系统中设置一条输送主线，包括若干个上下摆动的切换输送单元，每个切换输送单元对应设置有将物料输送至侧方包装分机的分岔输送轨道。该系统中还包括控制器、面量检测装置、升降驱动机构、输送驱动机构和分岔输送驱动机构；通过该系统实现检测各分岔输送轨道对应的包装分机的储料量，从而确定输送单元是切换至分岔输送轨道，还是切换到下一个输送单元；从而使输送单元给所需的包装分机输送物料。本发明专利技术设计的系统无需人工进行挂面分装，节省大量劳动力，有效的提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种挂面包装机分机布料系统，属于食品包装控制领域。
技术介绍
挂面包装分为塑封和纸质包装两种，塑封的优点是包装速度快，保质期长，缺点是包装材料成本高、不够环保，作为周期短的快速消费食品建议使用纸质包装，能很大的降低生产成本，保护环境，而大部分纸质包装还停留在手工包装阶段，手工包装不仅效率低、而且也不够卫生，所以目前工厂里推广使用全自动纸质挂面包装机，可以大规模提高生产率，并且降低生产成本。特别随着纸质挂面包装机日益走向自动化，可以选用不同规格的包装挂面。产品功能完善，集机械、电子、气动三者技术为一体，经过多次测试和实践，这种全自动纸质挂面包装机性能稳定、操作方便、为低能耗，属于环保型产品。但是，现有的包装设备中还是存在一些弊端，挂面包装设备主要由挂面包装机、挂面提升机和挂面称量机三部分组成；其中，挂面包装机的关键步骤是将在输送带上散装挂面通过束捆的方式进行分装。虽然目前工厂采用全自动包装设备，但是在挂面分装的过程中还是采用人工方式将输送传送带上的挂面取出，然后进行分装。这种方式对劳动力需求量大，增加大量劳动成本，人工分装也容易造成失误，严重制约工作效率的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种挂面包装机分机布料系统，解决了对挂面包装机分机布料时工作效率低的问题，另外，本专利技术还提出了另一种挂面包装机分机布料系统。本专利技术是通过如下方案予以实现的：一种挂面包装机分机布料系统，该系统中设置一条输送主线，该输送主线包括两个以上的输送单元，每个输送单元对应设置有将物料输送至侧方的包装分机的分岔输送轨道；输送单元通过上下摆动，实现切换到下游的输送单元或对应的分岔输送轨道；各个输送单元上均设置有用于驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构，以及用于驱动输送单元运行的输送驱动机构，各个分岔输送轨道均设置有用于驱动分岔输送轨道运行的分岔输送驱动机构，各个包装分机均设置有用于检测包装分机中储料量的面量检测装置；该系统中还包括控制器，控制器的信号输入端连接所述面量检测装置；控制器的信号输出端分别连接所述升降驱动机构、输送驱动机构和分岔输送驱动机构；所述控制器按照设定的检测规则检测相关的包装分机的储料量，依据设定的选取规则，将检测到的一个储料量低于设定下限值的包装分机作为当前输料对象，将当前输料对象对应的分岔输送轨道、该分岔输送轨道对应的输送单元、以及该输送单元对应的上游各输送单元依次联通形成当前输送通道，物料通过当前输送通道进入当前输料对象；当当前输料对象的储料量高于设定上限值时，则检测其余包装分机的储料量，若均没有储料量低于设定下限值的情况，则停止当前输送通道，若有储料量低于设定下限值的情况，则依据所述设定的选取规则选择一个新的当前输料对象，通过控制输送单元切换形成新的当前输送通道，对新的当前输料对象进行物料输送；进一步的，所述升降驱动机构是升降气缸；控制器通过升降电控气阀控制连接所述升降气缸；所述输送驱动机构为输送电机；所述的分岔输送驱动机构为转弯电机。进一步的，控制器还控制连接一个用于在输送单元上下摆动时阻断物料掉落的挡料机构，挡料机构包括一个封堵输送单元前端的挡板和一个受控于所述控制器的挡料电控气阀，挡板在输送单元切换时升起阻挡输送单元前端，在物料传输时缩回。进一步的，所述的面量检测装置为用于检测包装分机中储料量高度值的红外传感器，利用所述高度值来表示设定下限值、设定上限值和设定阈值。进一步的，其特征在于，所述的控制器为PLC。本专利技术还提供了一种挂面包装机分机布料系统，该系统中设置一条输送主线，该输送主线包括两个以上的输送单元，每个输送单元对应设置有将物料输送至侧方的包装分机的分岔输送轨道；输送单元通过上下摆动，实现切换到下游的输送单元或对应的分岔输送轨道；各个输送单元上均设置有用于驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构，以及用于驱动输送单元运行的输送驱动机构，各个分岔输送轨道均设置有用于驱动分岔输送轨道运行的分岔输送驱动机构，各个包装分机均设置有用于检测包装分机中储料量的面量检测装置；该系统中还包括控制器，控制器的信号输入端连接所述面量检测装置；控制器的信号输出端分别连接所述升降驱动机构、输送驱动机构和分岔输送驱动机构；所述系统按照依输送主线前进方向依次为各包装分机输送物料，在为一个包装分机输送物料时，该包装分机作为当前输料对象，当前输料对象对应的分岔输送轨道、该分岔输送轨道对应的输送单元、以及该输送单元对应上游的各输送单元依次联通形成当前输送通道，物料通过该当前输送通道进入当前输料对象；在输料的同时，检测当前输料对象的储料量；若储料量达不到设定阈值，则控制输送通道继续输送；若储料量达到设定阈值，则控制当前输料对象的分岔输送轨道对应的输送单元切换到其下一个的输送单元继续向前输送。进一步的，所述升降驱动机构是升降气缸；控制器通过升降电控气阀控制连接所述升降气缸；所述输送驱动机构为输送电机，所述的分岔输送驱动机构为转弯电机。进一步的，控制器还控制连接一个用于在输送单元上下摆动时阻断物料掉落的挡料机构，挡料机构包括一个封堵输送单元前端的挡板和一个受控于所述控制器的挡料电控气阀，挡板在输送单元切换时升起阻挡输送单元前端，在物料传输时缩回。进一步的，所述的面量检测装置为用于检测包装分机中储料量高度值的红外传感器，利用所述高度值来表示设定下限值、设定上限值和设定阈值。进一步的，所述的控制器为PLC。本专利技术和现有技术相比的有益效果是：本专利技术提出了第一种挂面包装机分机布料系统，该系统包括控制器，面量检测装置、升降驱动机构、输送驱动机构和分岔输送驱动机构。本专利技术设计的系统实现本专利技术的控制方法，仅需要在控制器中设定相应的控制时序即可。本专利技术的系统实现的一种控制方法如下：通过在物料的输送总线上设置若干条可以上下摆动的输送单元和与之对应的分岔输送轨道，各分岔输送轨道对应设置有包装分机作为输料对象。当检测前输料对象中储料量低于下限值时，输料对象所对应的分岔输送轨道和与其对应的输送单元，以及该输送单元上游的输送单元联通，实现将物料输送至该输料对象中。当输料对象中的储料量高于设定上限值时，切断该分岔输送轨道与其对应的输送单元的联通，该输送单元通过上下摆动，与下一个需要添加物料的输料对象所对应的分岔输送轨道的输送单元联通，然后重复上述动作。本专利技术形成一条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂面包装机分机布料系统，其特征在于，该系统中设置一条输送主线，该输送主线包括两个以上的输送单元，每个输送单元对应设置有将物料输送至侧方的包装分机的分岔输送轨道；输送单元通过上下摆动，实现切换到下游的输送单元或对应的分岔输送轨道；各个输送单元上均设置有用于驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构，以及用于驱动输送单元运行的输送驱动机构，各个分岔输送轨道均设置有用于驱动分岔输送轨道运行的分岔输送驱动机构，各个包装分机均设置有用于检测包装分机中储料量的面量检测装置；该系统中还包括控制器，控制器的信号输入端连接所述面量检测装置；控制器的信号输出端分别连接所述升降驱动机构、输送驱动机构和分岔输送驱动机构；所述控制器按照设定的检测规则检测相关的包装分机的储料量，依据设定的选取规则，将检测到的一个储料量低于设定下限值的包装分机作为当前输料对象，将当前输料对象对应的分岔输送轨道、该分岔输送轨道对应的输送单元、以及该输送单元对应的上游各输送单元依次联通形成当前输送通道，物料通过当前输送通道进入当前输料对象；当当前输料对象的储料量高于设定上限值时，则检测其余包装分机的储料量，若均没有储料量低于设定下限值的情况，则停止当前输送通道，若有储料量低于设定下限值的情况，则依据所述设定的选取规则选择一个新的当前输料对象，通过控制输送单元切换形成新的当前输送通道，对新的当前输料对象进行物料输送。...

【技术特征摘要】
1.一种挂面包装机分机布料系统，其特征在于，该系统中设置一条输送主
线，该输送主线包括两个以上的输送单元，每个输送单元对应设置有将物料输
送至侧方的包装分机的分岔输送轨道；输送单元通过上下摆动，实现切换到下
游的输送单元或对应的分岔输送轨道；
各个输送单元上均设置有用于驱动输送单元上下摆动的升降驱动机构，以
及用于驱动输送单元运行的输送驱动机构，各个分岔输送轨道均设置有用于驱
动分岔输送轨道运行的分岔输送驱动机构，各个包装分机均设置有用于检测包
装分机中储料量的面量检测装置；
该系统中还包括控制器，控制器的信号输入端连接所述面量检测装置；控
制器的信号输出端分别连接所述升降驱动机构、输送驱动机构和分岔输送驱动
机构；
所述控制器按照设定的检测规则检测相关的包装分机的储料量，依据设定
的选取规则，将检测到的一个储料量低于设定下限值的包装分机作为当前输料
对象，将当前输料对象对应的分岔输送轨道、该分岔输送轨道对应的输送单元、
以及该输送单元对应的上游各输送单元依次联通形成当前输送通道，物料通过
当前输送通道进入当前输料对象；
当当前输料对象的储料量高于设定上限值时，则检测其余包装分机的储料
量，若均没有储料量低于设定下限值的情况，则停止当前输送通道，若有储料
量低于设定下限值的情况，则依据所述设定的选取规则选择一个新的当前输料
对象，通过控制输送单元切换形成新的当前输送通道，对新的当前输料对象进
行物料输送。
2.根据权利要求1所述的一种挂面包装机分机布料系统，其特征在于，所
述升降驱动机构是升降气缸；控制器通过升降电控气阀控制连接所述升降气

\t缸；所述输送驱动机构为输送电机；所述的分岔输送驱动机构为转弯电机。
3.根据权利要求2所述的一种挂面包装机分机布料系统，其特征在于，控
制器还控制连接一个用于在输送单元上下摆动时阻断物料掉落的挡料机构，挡
料机构包括一个封堵输送单元前端的挡板和一个受控于所述控制器的挡料电
控气阀，挡板在输送单元切换时升起阻挡输送单元前端，在物料传输时缩回。
4.根据权利要求1所述的一种挂面包装机分机布料系统，其特征在于，所
述的面量检测装置为用于检测包装分机中储料量高度值的红外传感器，利用所
述高度值来表示设定下限值、设定上限值和设定阈值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种挂面包装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗向东，付俊辉，薛迎春，李文凯，
申请(专利权)人：登封市启明轩程控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41