空调机制造技术

本发明专利技术提供一种空调机，具备检测特定的室内人物的位置、并且减轻图像的处理负担的位置检测单元。包括：对设置了室内机的室内进行拍摄的摄像单元；对从摄像单元输出的图像信息进行间隔剔除的间隔剔除单元；和基于由间隔剔除单元间隔剔除而得的间隔剔除信息检测室内人物，并根据检测结果进行空调控制的控制单元，间隔剔除单元具有对图像信息进行间隔剔除的第一间隔剔除单元，和以比第一间隔剔除单元低的间隔剔除率对图像信息进行间隔剔除的第二间隔剔除单元。

【技术实现步骤摘要】
(本申请是申请日为2012年8月24日、申请号为201210305646.1的同名专利技术专利申请的分案申请)
本专利技术涉及空调机和空调机的控制方法。
技术介绍
专利文献1中，记载了判别被摄体的表情的摄像装置，在选择了表情检测模式的情况下，从摄像元件读取高分辨率的图像。专利文献1：日本特开2010-41435号公报
技术实现思路
但是，当使用专利文献1中记载的摄像装置，检测室内人物的面孔，并将其检测结果反映到空调控制中时，存在图像的处理负担较重的问题。本专利技术的目的在于提供一种空调机，具备检测特定的室内人物的位置，并同时减轻图像的处理负担的位置检测单元。为了解决上述课题，本专利技术的空调机，包括：对设置了室内机的室内进行拍摄的摄像单元；对从摄像单元输出的图像信息进行间隔剔除的间隔剔除单元；和基于由间隔剔除单元间隔剔除而得的间隔剔除信息检测室内人物，并根据检测结果进行空调控制的控制单元，间隔剔除单元，具有对图像信息进行间隔剔除的第一间隔剔除单元，和以比第一间隔剔除单元低的间隔剔除率对图像信息进行间隔剔除的第二间隔剔除单元，控制单元具有：基于第一间隔剔除单元的间隔剔除信息检测室内人物的位置的位置检测单元；基于第二间隔剔除单元的间隔剔除信息检测室内人物的面孔的面孔检测单元；和使由面孔检测单元检测出的室内人物的面孔与由位置检测单元检测出的室内人物的位置相对应(相关联)的综合处理单元。根据本专利技术，能够检测特定的室内人物的位置，并同时减轻图像的处理负担。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的空调机的室内机、室外机和遥控器的正视图。图2是室内机的侧截面图。图3是表示包括空调机的控制单元在内的结构的框图。图4(a)是从摄像单元输出的全像素的信息。(b)是对全像素按模式1进行间隔剔除后得到的间隔剔除信息。(c)是以比模式1高的间隔剔除率对全像素按模式2进行间隔剔除后得到的间隔剔除信息。图5是表示控制单元进行的处理的流程的流程图。图6(a)是表示摄像单元拍摄的图像的说明图，(b)是表示使用(a)的图像由位置检测单元检测的人体图像的说明图，(c)是表示进行面孔检测处理、并进而使检测出的人体与面孔相对应(关联)的状态的说明图。图7是表示控制单元进行的处理的流程的流程图。图8是将从摄像单元输出的全像素分割为9部分的信息。附图标记说明100室内机103送风风扇104左右风向板105上下风向板110摄像单元120A/D变换器130控制单元131人体检测部132面孔检测部133综合处理部134移动量计算部135活动量计算部A空调机具体实施方式对于本专利技术的实施方式，适当参照附图进行详细说明。其中，对于各图中共通的部分附加相同标记，省略重复的说明。[实施例1]图1是本实施方式的空调机的室内机、室外机和遥控器的正视图。如图1所示，空调机A具备室内机100、室外机200和遥控器Re。室内机100与室外机200通过制冷剂配管(未图示)连接，通过周知的制冷剂循环，对设置了室内机100的室内进行空气调节。此外，室内机100和室外机200通过通信线缆(未图示)相互发送接收信息。遥控器Re被用户操作，对室内机100的遥控器接收部Q发送红外线信号。该信号的内容是运转请求、设定温度的变更、定时器、运转模式的变更、停止请求等指令。空调机A基于这些信号，进行制冷模式、制暖模式、除湿模式等空调运转。此外，在室内机100的前面板106的左右方向中央的下部，设置有摄像单元110。对于摄像单元110的详情在之后叙述。图2是室内机的侧截面图。框体基体101用于收容热交换器102、送风风扇103、过滤器108等内部结构体。热交换器102具有多根导热管102a，构成为使通过送风风扇103被导入室内机100内的空气，与在导热管102a中流通的制冷剂进行热交换，对上述空气进行加热或冷却。此外，导热管102a与上述制冷剂配管(未图示)连通，构成周知的制冷剂循环(未图示)的一部分。左右风向板104根据来自室内机微机(未图示)的指示，以设置在下部的旋转轴(未图示)为支点，在左右风向板用电机(未图示)的作用下旋转。上下风向板105根据来自室内机微机的指示，以设置在两端部的旋转轴(未图示)为支点，在上下风向板用电机(未图示)的作用下旋转。前面板106以覆盖室内机100的前面的方式设置，形成为能够在前面板用电机(未图示)的作用下以下端为轴旋转的结构。此外，也可以使前面板106构成为固定在下端。通过由图2所示的送风风扇103的旋转，经空气吸入口107和过滤器108导入室内空气，在热交换器102中进行热交换后的空气被吹出并被引导至风路109a。进而，引导至吹出风路109a的空气，通过左右风向板104和上下风向板105调整风向，从空气吹出口109b向外部送出，对室内进行空气调节。图3是表示包括空调机具备的控制单元在内的结构的框图。摄像单元110例如是CCD(ChargeCoupledDevice)摄像机，设置在前面板106的左右方向中央的下部(参照图1)。此外，摄像单元110，以透镜的光轴相对于水平线按规定角度朝向下方的方式设置，能够对设置了室内机100的室内适宜地拍摄。此外，摄像单元110对空调室内随着时间的经过进行拍摄，将拍摄到的图像作为图像信息输出到A/D变换器120。A/D变换器120是将从摄像单元110作为模拟信号输入的图像信息变换为数字信号，输出到控制单元130的人体检测部131和面孔检测部132的电子电路。也可以将A/D变换器120内置在摄像单元110中。控制单元130，根据从摄像单元110输入的图像信息、从遥控器Re输入的指令信号、以及从各种传感器(未图示)输入的传感器信号等，对空调机A的动作进行综合控制。存储单元140例如包括ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机访问存储器)等。ROM中存储的程序被控制单元130的CPU(CentralProcessUnit)读出、展开至RAM中加以执行。负载150例如包括室内机100具备的室内风扇电机(未图示)、室外机200具备的压缩机电机(未图示)、设置于上下风向板105的上下风向板用电机(未图示)、设置于左右风向板104的左右风向板用电机(未图示)。这些负载150根据从控制单元130的驱动控制部137输入的驱动信号而驱动。...

【技术保护点】
一种空调机，其特征在于，包括：对设置了室内机的室内进行拍摄的摄像单元；对从所述摄像单元输出的图像信息进行间隔剔除的间隔剔除单元；和基于由所述间隔剔除单元间隔剔除而得到的间隔剔除信息检测室内人物，并根据检测结果进行空调控制的控制单元，所述间隔剔除单元具有对所述图像信息进行间隔剔除的第一间隔剔除单元，和以比所述第一间隔剔除单元低的间隔剔除率对所述图像信息进行间隔剔除的第二间隔剔除单元。

【技术特征摘要】
2012.07.06 JP 2012-1519951.一种空调机，其特征在于，包括：
对设置了室内机的室内进行拍摄的摄像单元；
对从所述摄像单元输出的图像信息进行间隔剔除的间隔剔除单元；和
基于由所述间隔剔除单元间隔剔除而得到的间隔剔除信息检测室内人物，并根据检测
结果进行空调控制的控制单元，
所述间隔剔除单元具有对所述图像信息进行间隔剔除的第一间隔剔除单元，和以比所
述第一间隔剔除单元低的间隔剔除率对所述图像信息进行间隔剔除的第二间隔剔除单元。
2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于：
所述控制单元具有：
基于所述第一间隔剔除单元的间隔剔除信息检测室内人物的人体的位置的人体检测
单元；和
基于所述第二间隔剔除单元的间隔剔除信息检测室内人物的面孔的位置的面孔检测
单元。
3.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于：
所述控制单元具有使由所述人体检测单元检测出的室内人物的人体与由所述面孔检
测单元检测出的室内人物的面孔相对应的综合处理单元。
4.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于：
规定时间内的所述面孔检测单元的处理次数比所述人体检测单元的处理次数少。
5.一种空调机，其特征在于，包括：
对设置了室内机的室内进行拍摄的摄像单元；
对从所述摄像单元输出的图像信息进行间隔剔除的间隔剔除单元；和
基于由所述间隔剔除单元间隔剔除而得到的间隔剔除信息检测室内人物，并根据检测
结果进行空调控制的控制单元，
所述间隔剔除单元具有第一间隔剔除单元和间隔剔除率低于所述第一间隔剔除单元
的第二间隔剔除单元，
所述控制单元具有：
基于使用所述第一间隔剔除单元对所述图像信息进行间隔剔除而得到的间隔剔除信
息检测室内人物的人体的位置的人体检测单元；
将所述图像信息分割为分割图像信息的分割单元；
提...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田贵郎，桥本浩之，伊藤佑树，能登谷义明，糸井川高穗，黑川勉，
申请(专利权)人：日立空调·家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP