车位监测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车位监测方法和装置。其中车位监测方法，包括：采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像；如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。本发明专利技术提供的技术方案，减少了录像内容的存储容量以及上传时占用的上传流量或者带宽并且无需人工筛选录像内容。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及视频以及图像处理技术，尤其涉及一种车位监测方法和装置。
技术介绍
车位监测技术以数字图像处理、算法识别处理等为基础，是现代智能交通系统中的重要组成部分，作为一种停车场车位监测管理的新技术手段，其应用也得到了推广和普及。目前，车位监测技术在实际停车中的应用是在每个车位上前方安装车位监测终端，对停车位的图像信息进行实时采集，车位监测终端对实时采集的图像信息进行处理，并通过集成化的指示灯显示车位状态，实现车位的监测，以方便停车者快速判断停车位状态并找到停车位。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车位监测方法和装置，克服了现有技术中的车位监测终端录取停车场停车高峰期停车位的视频图像或者全天候录取停车位的视频图像时，占用大量的上传流量或者带宽等大量资源的弊端。一方面，本专利技术实施例提供了一种车位监测方法。所述车位监测方法，包括：采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像；如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。进一步地，所述动态物体包括动态车辆；相应的，根据所述实时车位图像信息识别出动态物体包括：在不同图像采集时刻下，识别所述实时车位图像信息中包括的车辆属性信息，其中，所述车辆属性信息包括：车牌信息，和/或车脸信息；如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述动态车辆。进一步地，所述动态车辆进一步包括驶入停车位车辆以及驶离停车位车辆；相应的，如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述动态车辆具体包括：如果在第一采集时刻下未识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻下识别出所述车辆属性信息，则确定识别出所述驶入停车位车辆；如果在第一采集时刻下识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻识别出所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述驶离停车位车辆。进一步地，在对录像内容进行存储之前，所述方法还包括：如果确定识别出所述驶入停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取并存储驶入车主人脸；如果确定识别出所述驶离停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取驶离车主人脸；将所述驶离车主人脸与所述驶入车主人脸进行匹配，如果匹配不通过，则在所述录像内容中添加第一异常标识。进一步地，在对录像内容进行存储之前，所述方法还包括：如果根据所述录像内容中包括的车辆轮廓信息，确定所述录像内容中记录有车辆刮擦事件，则在所述录像内容中添加第二异常标识。进一步地，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像包括：在录像过程中，实时对录像内容进行动态物体检测；如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则确定满足所述停止录像触发条件；或者如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则间隔设定延时等待时间后，确定满足所述停止录像触发条件。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种车位监测装置。所述车位监测装置，包括：录像模块，用于采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像；存储模块，用于如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。进一步地，所述动态物体包括动态车辆；相应的，所述录像模块包括：车辆属性信息识别单元，用于在不同图像采集时刻下，识别所述实时车位图像信息中包括的车辆属性信息，其中，所述车辆属性信息包括：车牌信息，和/或车脸信息；动态车辆确定单元，用于如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述动态车辆。进一步地，所述动态车辆进一步包括：驶入停车位车辆以及驶离停车位车辆；相应的，动态车辆确定单元具体用于：如果在第一采集时刻下未识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻下识别出所述车辆属性信息，则确定识别出所述驶入停车位车辆；如果在第一采集时刻下识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻识别出所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述驶离停车位车辆。进一步地，所述车位监测装置，还包括：驶入车主人脸识别模块，用于在对录像内容进行存储之前，如果确定识别出所述驶入停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取并存储驶入车主人脸；驶离车主人脸获取模块，用于如果确定识别出所述驶离停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取驶离车主人脸；人脸匹配模块，用于将所述驶离车主人脸与所述驶入车主人脸进行匹配，如果匹配不通过，则在所述录像内容中添加第一异常标识。进一步地，所述车位监测装置，还包括：异常标识模块，用于在对录像内容进行存储之前，如果根据所述录像内容中包括的车辆轮廓信息，确定所述录像内容中记录有车辆刮擦事件，则在所述录像内容中添加第二异常标识。进一步地，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像包括：在录像过程中，实时对录像内容进行动态物体检测；如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则确定满足所述停止录像触发条件；或者如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则间隔设定延时等待时间后，确定满足所述停止录像触发条件。本专利技术提供的技术方案，通过采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储，减少了录像内容的存储容量以及上传时占用的上传流量或者带宽。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种车位监测方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种车位监测方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种车位监测装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种车位监测方法的流程图。该车位监测方法由车位监测装置执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，车位监测装置通常可集成在车位监测终端中，并适用于室内停车场和/或停车楼的车位监测，所述车位监测终端可以包括摄像头、控制器和/或存储器，控制器可以采用嵌入式处理器。参见本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车位监测方法，其特征在于，包括：采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像；如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。

【技术特征摘要】
1.一种车位监测方法，其特征在于，包括：
采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息
识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像；
如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态物体包括动态车
辆；相应的，根据所述实时车位图像信息识别出动态物体包括：
在不同图像采集时刻下，识别所述实时车位图像信息中包括的车辆属性信
息，其中，所述车辆属性信息包括：车牌信息，和/或车脸信息；
如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生变化，则
确定识别出所述动态车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动态车辆进一步包
括：驶入停车位车辆以及驶离停车位车辆；
相应的，如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生
变化，则确定识别出所述动态车辆具体包括：
如果在第一采集时刻下未识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻下识
别出所述车辆属性信息，则确定识别出所述驶入停车位车辆；
如果在第一采集时刻下识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻识别出
所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述驶离停车位车辆。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对录像内容进行存储之
前，还包括：
如果确定识别出所述驶入停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，
获取并存储驶入车主人脸；
如果确定识别出所述驶离停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，
获取驶离车主人脸；
将所述驶离车主人脸与所述驶入车主人脸进行匹配，如果匹配不通过，则
在所述录像内容中添加第一异常标识。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对录像内容进行存储之
前，还包括：
如果根据所述录像内容中包括的车辆轮廓信息，确定所述录像内容中记录
有车辆刮擦事件，则在所述录像内容中添加第二异常标识。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果满足停止录像触发条
件，则停止进行录像包括：
在录像过程中，实时对录像内容进行动态物体检测；
如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则确定满足所述停止录像触发
条件；或者
如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则间隔设定延时等待时间后，
确定满足所述停止录像触发条件。
7.一种车位监测装置，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：周璇，尹久春，周玉超，叶大正，
申请(专利权)人：北京蓝卡科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11