自动化传输控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆的自动化传输控制系统，包括：-发动机组控制单元(20)，具有发动机控制单元(23)和传输控制单元(22)；-传输致动器(1，1a，1b，2，3，78)，能够保证离合器(63，75)的致动、变速箱(64)齿轮比的选择或变速箱(64)齿轮比的改变，以及包括：-致动机电设备；-用于向所述致动机电设备供应电力的电子模块(28，29，30)；-传感器(39，41)；-致动器操控模块(31，32，33)；和-多路复用接口；以及-接合致动器多路复用接口和发动机组控制单元(20)的接口的多路复用总线(21)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于机动车辆的自动化传输领域，并且更具体地涉及自动化传输控制系统。
技术介绍
图1示出现有技术的自动化传输控制系统的例子。控制系统于此处包括三个致动器，即保证致动离合器的致动器1、保证改变变速箱齿轮比的致动器2和保证选择变速器齿轮比的致动器3。控制系统还包括传输控制单元5，传输控制单元5尤其包括实施驾驶舒适性管理方案。传输控制单元5与发动机控制单元4和与多个传感器相通信，如测量变速箱输入轴转速的传感器7、测量变速箱内油温的传感器8和测量速度选择器位置的传感器9。传输控制单元5具有功率电子模块，用于向致动器1、2、3的电动机10、11、12供电，功率电子模块一方面被连接到车辆电池6和另一方面被连接到致动器1、2、3。传输控制单元5还具有操控和伺服装置，能够保证操控致动器1、2、3。另外，传输控制单元5具有多个独立连接器，保证将传输控制单元5连接到致动器1、2、3的位置传感器13、14、15。传输控制单元5的组件、和更具体地其功率电子模块尤其根据操控自动化传输类型和所使用致动器技术类型而变化。事实上，以举例的方式，双离合器自动化传输需要四个致动器，致动器中的两个致动器分别保证其中一个离合器的致动，而带单离合器的自动化传输仅需要三个致动器，单一致动器足以保证致动离合器设备。因此，各种类型的自动化传输需要专用的功率电子模块。而且，在致动器的发动机为直流类型时，功率电子模块具有H桥，而在发动机为无电刷类型时，电子模块具有三相桥。因此，传输控制单元5无法被标准化以能够将它们应用在各种不同的自动化传输中。而且，传输控制单元5与发动机控制单元4被一起定位在电池容置箱内部，电池容置箱被定位在变速箱上。然而，两个安置分别存在缺点。事实上，在第一种情况下，功率电流被自电池容置箱路由到致动器，这造成了电磁兼容性和大量功率损耗的问题。在第二种情况下，传输控制单元5应承受发动机组的大幅振动，以基本提高了传输控制单元5的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化传输系统来解决上述问题，所述自动化传输系统成本低、易于适配各种自动化传输并限制电机兼容性和功率损耗问题。根据一种实施方式，本专利技术提供一种用于机动车辆的自动化传输控制系统，包括：-发动机组控制单元，能够生成用于操控传输致动器的参考信号；所述发动机组控制单元能够通过多路复用接口通信；-传输致动器，能够保证离合器的致动、变速箱齿轮比的选择或变速箱齿轮比的改变，所述传输致动器具有：ο致动机电设备；ο用于向所述致动机电设备供应电力的功率电子模块；ο传感器，能够传送表示所述致动机电设备的物理参数的信号；ο致动器操控模块，能够控制所述功率电子模块，以便根据由发动机组控制单元生成的参考信号和表示所述致动机电设备物理参数的信号来操控所述致动机电设备；和ο多路复用接口；和-接合所述致动器的所述多路复用接口和所述发动机组控制单元的接口的多路复用总线。而且，功率电子模块被直接集成于致动器，解决了现有技术明显的电机兼容性和和功率损耗问题。进一步地，操控模块被直接集成到带有需要操控的硬件资源的致动器。因此，发动机组的控制单元不具有特别用于目标应用的硬件资源。因此可标准化硬件资源。根据其它有利的实施方式，所述控制系统可具有如下一种或多种特性：-所述传输致动器具有外壳，容置有致动机电设备、功率电子模块、致动器操控模块和多路复用接口。-所述传感器为位置传感器，适于传送表示致动机电设备位置的信号，和其中致动器操控模块适于根据表示致动机电设备位置的信号和由发动机组控制单元生成的致动机电设备位置的参考信号来闭环伺服致动机电设备的位置。-所述传输致动器具有连接器，可保证将传输致动器连接到多路复用总线和被连接到车辆电池的供电网。-所述连接器保证将传输致动器连接到一个或多个外部传感器，外部传感器选自测量变速箱输入轴转速的传感器、测量变速箱油温的传感器、速度选择器的位置传感器。-所述功率电子模块具有晶体管H桥或三相桥逆变器。-所述发动机组控制单元为中央单元，具有适于实施发动机控制方案的发动机控制单元，和传输控制单元适于生成参考信号用于操控传输致动器。-传输控制系统包括多个传输致动器，每个所述传输致动器具有：ο致动机电设备；ο用于向所述致动机电设备供应电力的功率电子模块；ο传感器，适于传送表示致动机电设备物理参数的信号；ο致动器操控模块，适于控制功率电子模块，以根据传输控制单元生成的参考信号和表示致动机电设备物理参数的信号来操控致动机电设备；和ο多路复用接口；和-将致动器多路复用接口连接到发动机组控制单元的多路复用总线。-多路复用总线为CAN、LIN或FlexRay总线。本专利技术还涉及一种机动车辆，包括所述控制系统。附图说明通过以下参照附图的仅以示意而非限制性方式给出的本专利技术多种具体实施方式的详细描述，本专利技术将被更好地理解，以及其它目标、细节、特性和优点将变得明显。在附图中：-图1示意性示出现有技术的自动化传输控制系统。-图2a示意性示出根据一种实施方式的自动化传输控制系统。-图2b示意性示出根据第二实施方式的自动化传输控制系统。-图3为示意性示出根据本专利技术一种实施方式的控制系统的详细框图。-图4示意性示出带有单离合器的自动化传输控制系统的结构。-图5示意性示出带有双离合器的自动化传输控制系统的结构。-图6示意性示出带有单离合器且具有混合动力传动链的传输系统的结构。-图7示意性示出带有双离合器且具有混合动力传动链的传输系统的结构。-图8示意性示出装配有带电刷发动机的致动器的电路板。-图9示意性示出装配有带无刷永磁体的发动机的致动器的电路板。-图10为装配有带电刷发动机的致动器的示意图。-图11为无刷永磁体发动机的致动器的示意图。具体实施方式图2a表示用于带单离合器的自动化传输控制系统。所述控制系统具有通过作用在其止挡位置上来保证离合器致动的致动器1、保证改变变速箱齿轮比的致动器2和保证选择变速箱齿轮比的致动器3。各个致动器1、2、3具有集成电路板16、17、18和装配有电动机10、11、12的致动机电设备。电路板16、17、18分别具有通过有线电源网络19而被连接到车辆电池6上的功率电子模块，用于提供分别需要供应其电气和电子设备(电动机、传感器以及其它)的电力，和致动器操控模块适于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆的自动化传输控制系统，包括：‑发动机组控制单元(20)，能够生成用于操控传输致动器的参考信号；所述发动机组控制单元(20)能够通过多路复用接口通信；‑传输致动器(1，1a，1b，2，3，78)，能够保证离合器(63，75)的致动、变速箱(64)齿轮比的选择或变速箱(64)齿轮比的改变，所述传输致动器具有：ο致动机电设备；ο用于向所述致动机电设备供应电力的功率电子模块(28，29，30)；ο传感器(39，41)，能够传送表示所述致动机电设备的物理参数的信号；ο致动器操控模块(31，32，33)，能够控制所述功率电子模块(28，29，30)，以便根据由发动机组控制单元(20)生成的参考信号和表示所述致动机电设备物理参数的信号来操控所述致动机电设备；和ο多路复用接口；和‑接合所述致动器的所述多路复用接口和所述发动机组控制单元(20)的接口的多路复用总线(21)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.12 FR 13587931.一种用于机动车辆的自动化传输控制系统，包括：
-发动机组控制单元(20)，能够生成用于操控传输致动器的参考信号；
所述发动机组控制单元(20)能够通过多路复用接口通信；
-传输致动器(1，1a，1b，2，3，78)，能够保证离合器(63，75)的
致动、变速箱(64)齿轮比的选择或变速箱(64)齿轮比的改变，所述传输
致动器具有：
ο致动机电设备；
ο用于向所述致动机电设备供应电力的功率电子模块(28，29，
30)；
ο传感器(39，41)，能够传送表示所述致动机电设备的物理
参数的信号；
ο致动器操控模块(31，32，33)，能够控制所述功率电子模
块(28，29，30)，以便根据由发动机组控制单元(20)生成的参考信号和表
示所述致动机电设备物理参数的信号来操控所述致动机电设备；和
ο多路复用接口；和
-接合所述致动器的所述多路复用接口和所述发动机组控制单元(20)
的接口的多路复用总线(21)。
2.根据权利要求1所述的传输控制系统，其中所述传输致动器(1，1a，1b，
2，3，78)具有外壳(43)，所述外壳容置有所述致动机电设备、所述功率电
子模块(28，29，30)、所述致动器操控模块(31，32，33)和所述多路复用
接口。
3.根据权利要求1或2所述的传输控制系统，其中所述传感器为位置传感
器(39，41)，能够传送表示所述致动机电设备的位置的信号，以及其中所述
致动器操控模块(31，32，33)能够根据表示所述致动机电设备的位置的信号
和由所述发动机组控制单元(20)生成的所述致动机电设备的位置的参考信号
来闭环伺服所述致动机电设备的位置。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的传输控制系统，其中所述传输致动
器具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·莫雷尔，D·塔克恩，A·洛伊，R·鲁比恩，D·比埃格，
申请(专利权)人：VALEO离合器公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR