运动估计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动估计方法及装置，属于数字信号处理技术领域。所述方法包括：获取输入的图像序列中的每一帧图像的初始光流；根据颜色信息将所述每一帧图像划分为至少一个分割；获取所述每一帧图像中所有分割的初始运动模型；将所述每一帧图像中所有分割的初始运动模型进行运动分割的时序匹配，以使得所述图像序列中的同一对象在所述图像序列中的每一帧中具有相同的标记；根据时序匹配的结果得到运动分割和输出光流。本发明专利技术能够处理较长的图像序列的运动分割和运动估计，获得时空一致性良好的运动分割和运动估计结果，从而可以有效提高运动分割的时空一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字信号处理
，特别涉及一种运动估计方法及装置。
技术介绍
光流(英文：OpticalFlow)估计法，即视频图像序列中的运动估计，是运动图像分析中的一种重要的方法，其在计算机视觉领域中有着广泛的应用，例如：对象跟踪、视频插值以及三维重建等。其中，光流是指图像亮度模式的表观运动，表达了图像的变化，由于它包含了目标运动的信息，因此可被观察者用来确定目标的运动情况。现有的光流估计方法通常需要对光流场(英文：OpticalFlowField)进行分析，所有光流的集合称为光流场，具体的，光流场是指图像中所有像素点构成的一种二维(英文：2-Dimensions；简称：2D)瞬时速度，其中的二维速度矢量是景物中可见点的三维速度矢量在成像表面的投影。所以光流不仅仅包含了被观察物体的运动信息，而且还包含有有关对象三维结构的丰富信息。近年来，基于光流场进行运动分割来提高运动估计准确性的方法逐渐引起学术界的关注。如何进一步提高光流估计的准确率，并且在得到物体运动估计的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取输入的图像序列中的每一帧图像的初始光流；根据颜色信息将所述每一帧图像划分为至少一个分割；获取所述每一帧图像中所有分割的初始运动模型；将所述每一帧图像中所有分割的初始运动模型进行运动分割的时序匹配，以使得所述图像序列中的同一对象在所述图像序列中的每一帧中具有相同的标记；根据时序匹配的结果得到运动分割和输出光流。

【技术特征摘要】
1.一种运动估计方法，其特征在于，所述方法包括：
获取输入的图像序列中的每一帧图像的初始光流；
根据颜色信息将所述每一帧图像划分为至少一个分割；
获取所述每一帧图像中所有分割的初始运动模型；
将所述每一帧图像中所有分割的初始运动模型进行运动分割的时序匹配，
以使得所述图像序列中的同一对象在所述图像序列中的每一帧中具有相同的标
记；
根据时序匹配的结果得到运动分割和输出光流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每一帧图像的所
有分割的初始运动模型进行运动分割的时序匹配之前，所述方法还包括：
根据所述每一帧图像中所有分割的初始运动模型，将具有相同运动形式的
初始运动模型进行聚类优化；和/或
合并所述每一帧图像中运动一致的分割。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述每一帧图像
中所有分割的初始运动模型进行运动分割的时序匹配包括：
将输入的图像序列中的第一帧图像作为初始匹配模版，其每个分割作为一
个数据分段，为每一个所述数据分段分配唯一的标记；
对于第t帧中的分割根据t帧到t-1帧的光流，跟踪中的每个像素xt在第t-1帧中的对应点xt-1，其中，xt-1在t-1帧中所在的分割记为则构

\t成的集合表示分割在t-1帧中对应的所有可能分割；
对于中每个分割计算同的匹配率:
rt->t-1k->k′=|xt|xt∈stk,xt-1∈st-1k′||st-1k′|]]>其中，︱xt︱为分割中与分割相对应的像素的个数，分母表示分割
中点的个数；
计算同的匹配率：
rt-1->tk′->k=c|stk|]]>其中，对中每个分割根据t-1帧到t帧的光流，得到中每个
点xt-1在t中的对应点xt，统计xt属于的点的个数记为c，为分割中
点的个数；
计算同的最终匹配率：
rt,t-1k,k′=min(rt->t-1k->k′,rt-1->tk′->k);]]>当时，确定和匹配，将的标记更新为的标记，并且将加入到所在的数据分段中，其中，σm为预设的匹配阈值；
当在t-1帧中不存在匹配分割时，将同t-2帧中的分割进行匹配；
当匹配次数大于预设的匹配步长...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子冲，刘余钱，章国锋，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44