Automatic turning device of a human, belongs to the field of daily necessities, is composed of board, board, controller, servo motor, the first frame, the first arm, second servo motors, second arms, third arms, third servo motor, generator, vacuum suction nozzle, CCD camera, the first book, Book Second card card, manual book button and stop buttons. The utility model has the advantages that the machine vision technology using this equipment, the facial features CCD camera to capture the reader, identify the eye blink, eyes closed, when readers achieve the book for 3 seconds or more, very humane design, through the controller the inverse solution of position parameters by different positions between the corresponding action for every motor rotation angle, smooth and reliable operation.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种人性化的自动翻书装置,属于生活用品领域。
技术介绍
现如今,读书成为人们日常生活中越来越重要的活动之一,读书不仅可以丰富人们的精神世界,还可以修身养性,增长知识,在清晨读书,可以增长知识,在睡前读书,可以有助于睡眠,很许多人热爱读书,家中备有很多藏书。人们在读书时难免会产生疲倦感,有时不愿自己手动翻书。频繁的手动翻书还会影响读者的阅读情绪,十分令人苦恼。现迫切需要一种设备,能够人性化的帮助读者自动翻阅图书,使读书这件事变得更加让人享受。
技术实现思路
针对上述的不足,本技术提供了一种人性化的自动翻书装置。本技术是通过以下技术方案实现的:一种人性化的自动翻书装置,是由大板、小板、控制器、机架、第一伺服电机、第一手臂、第二伺服电机、第二手臂、第三伺服电机、第三手臂、真空发生器、吸嘴、CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮组成的,所述的小板、能够捕捉读者眼部动作的CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮安装在大板上,控制器和机架安装在小板上,第一伺服电机安装在机架上,第一手臂的一端安装在第一伺服电机上,另一端安装有第二伺服电机,第二手臂的一端安装在第二伺服电机上,第二手臂的另一端安装有第三伺服电机,第三手臂的一端安装在第三伺服电机上,另一端安装有真空发生器,吸嘴安装在真空发生器上。所述的第一手臂中间部分窄于两端,其上半部内部采用中空结构。该技术的有益之处是,本设备利用机器视觉技术,通过CCD摄像头能够采集到读者的面部特征,识别出眼部的眨眼动作,当读者闭眼3秒钟以上时则实现翻书动作,设计 ...
【技术保护点】
一种人性化的自动翻书装置,是由大板、小板、控制器、机架、第一伺服电机、第一手臂、第二伺服电机、第二手臂、第三伺服电机、第三手臂、真空发生器、吸嘴、CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮组成的,其特征在于,所述的小板、能够捕捉读者眼部动作的CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮安装在大板上,控制器和机架安装在小板上,第一伺服电机安装在机架上,第一手臂的一端安装在第一伺服电机上,另一端安装有第二伺服电机,第二手臂的一端安装在第二伺服电机上,第二手臂的另一端安装有第三伺服电机,第三手臂的一端安装在第三伺服电机上,另一端安装有真空发生器,吸嘴安装在真空发生器上。
【技术特征摘要】
1.一种人性化的自动翻书装置,是由大板、小板、控制器、机架、第一伺服电机、第一手臂、第二伺服电机、第二手臂、第三伺服电机、第三手臂、真空发生器、吸嘴、CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮组成的,其特征在于,所述的小板、能够捕捉读者眼部动作的CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮安装在大板上,控制器和机架安装在小...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海祯,于复生,国海芝,王波,李欢欢,程启良,时维康,张佳丽,
申请(专利权)人:李海祯,
类型:新型
国别省市:山东;37
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